Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

УчПос 2_Дианов ДБ

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
10.04.2023
Размер:
3.41 Mб
Скачать

фокуса) необходимо обратиться к волновому расчету. Это обус­ ловлено тем» что в приближении геометрической акустики фокус представляет собой точку и в этом приближении звуковое давле­ ние в фокусе обращается в бесконечность. Дяя расчета звуково­ го давления вблизи фокуса используется обобщенная формула Дебая [7] , которая получается из интегральной формулы Кирх­ гофа» Нижеприводимая обобщенная формула Дебая справедлива при следующих условиях: I) | » Л {фокусное расстояние зна­ чительно больше длины звуковой волны), 2) функция распределе­ ния амплитуды вдоль сферического волнового фронта Ф(с(.) мало изменяется на учайтках волнового фронта протяженностью поряд­

ка длины волны. Обобщенная формула Дебая имеет следующий вид: «и

 

.

,.м

(К П С Ш > о 1

 

 

роф

 

Ф(яГ)е

\(к%т<фЫ(к/4.3)

где

X - координата, отсчитываемая от точки фокуса в плос­

кости,

перпендикулярной оси параболоида (оси X );

^ - коор­

дината, отсчитываемая от точки фокуса вд ль оси *

(при

ЗС>|

» I? > 0);

о1щ - угол раскрыва параболоида.

Подчеркнем, что формула (4.3)

применима к расчету всех

фокусирующих устройств,

обладающих осевой симметрией, т.е.

преобразующих плоскую волну в сходящуюся сферическую волну, Применительно к рассматриваемому случаю антенны с параболи­

ческим рефлектором функция Ф(с1) в (4.3) выражается форму­

лой (4.2). Для геометрического фокуса (точка К) формула

(4.2) дает

^

рф“ Р.ф

И

ы ы

, ,

 

 

^ + С0&<1

(4.4}

 

 

 

 

 

 

О

 

 

Выполнив интегрирование,

имеем

 

 

 

 

г

 

 

1 "

 

'

 

<4 -6 )

Формула (4.5) позволяет получить коэффициент усиления антенны ** параболическим рефлектором в режиме приема ( Кр ), который

представляет собой отношение амплитуды звукового давления в фокусе к амплитуде звукового давления в этой же точке в от­ сутствии рефлектора, т.е. в поле плоской звуковой волны:

к р ' И ь ' (4-а ” )

Формула (4 .6), справедливая при любом угле раскрыва парабо­ лоида еАда, , приобретает простой вид при малых углах раскрыва.

В последнем случае имеем: р

(06о ^ -

I -

- -т- 5 ( 1о<< I );

- Т~ * где

^ “ ’РаДиУс апертура па­

раболоида (радиус раскрыва)

рис.4.3.

Тогда формула (4.6)

дает

Кр =

—*

, что является справедливым для всех длин­

нофокусных фокусирующих устройств ( Х0 «

| ), поскольку

вид функции распределения амплитуды Ф(о1)

здесь не играет

роли

{_Ф(«1У —

I] . Из формулы (4.6) видно, что при за­

данном фокусном расстоянии | коэффициент усиления растет с увеличением угла раскрыва параболоида о1щ, , при этом пара­ болоид становится все более глубоким, а радиус его апертуры неограниченно растет. С практической точки зрения представ­ ляет интерес такая постановка задачи: задан радиус апертуры параболоида К и длина звуковой волны. Требуется определить

глубину параболоида $ 0 (или угол его раскрыва «Ащ ),

обес­

печивающую при этом максимальный коэффициент усиления

Кр ,

Отметим, что при подсчете коэффициента усиления пре­ небрегли полем плоской волны, проходящей через фокус. Это допустимо, если коэффициент усиления достаточно велик.

- 62 -

- 63 -

Для решения поставленной задачи формулу для коэффициента усиления необходимо представить в несколько другом виде. Из рис,4.3 можно получить следующее выражение:

у я М р ^ о )1

Подставляя в последнюю формулу К?"= 4 | х 0

» что следует

из уравнения параболы, найдем

.

последнее выражение, формулу (4.6) для коэффициента усиления

727 (4.8)

м *

Поскольку в раскрыве рефлектора имеем плоский волновой фронт, то и распределение колебательной скорости будет описываться выражением (4,8). Пусть колебательная скорость в центре

Используя

* ~ | г ^ •

(4 -7>

Анализ выражения (4.7) показывает, что оно имеет максимум при

^оат.3~ • С учетом урашения параболы оптимальное значение

фокусного расстояния может.быть также выражено в виде

|0Лт =

* ~Л- . Максимальное значение коэффициента усиления, имеющее

место при

§в11т.

, как это следут из (4 .74 равно К р ^ ^

а; 0,8 к К

. Для

оптимального фокусного расстояния величина

-

0,6,

откуда о1^ ^ 127°. Таким образом, если

задан радиус апертуры рефлектора К

, то наибольший коэффи­

циент усиления будет у параболоида,

фокусное расстояние кото­

рого равно , что соответствует углу раскрыва с1п ~ 127°, Перейдем теперь к рассмотрению работы антенны с парабо­ лическим рефлектором в режиме излучения. Пусть в фокусе па­ раболы находится ненаправленный источник. Очевидно, что рас­ пределение амплитуды звукового давления в плоской волне, вы­ ходящей из параболоида (в раскрыве параболоида), будет нерав­

номерным и даваться функцией

ФИ(<А) =

, где

Ф(о1)

определяется формулой (4 .2).

Запишем функцию распределения

 

через другую переменную, а именно, через переменный

радиус

, отсчитываемый в раскрыве параболоида (рис,4 .4),

Из рис,4.4

следует ^ = рщ с 1

, Используя уравнение

(4.1) и последнее равенство,

мс т о

найти

I + Ш5о1

В результате функция распределения амплитуды звукового дав­

ления в раскрыве рефлектора выразится в

веде

 

Рис.4.4

раскрыва рефлектора равна V,, . Тогда для определения звуко­ вого давления § дальней зоне рефлекторной антенны можно вос­ пользоваться формулой (1.10), Имеем

 

Р ! г,жд0

е

К

~

-щ—

(15,

(4,9

 

 

 

г*

ц

 

 

 

где расстояние

10

 

отсчитывается от центра раскрыва рефлекто­

ра,

а углы ^

и

$

 

отсчитываются от координатных осей |

и

г

, лежащих в плоскости раскрыва.

Введу радиальной симмет­

рии амплитудного распределения, не ограничивая общости, по­

ложим & = 0.

Учитывая, что

 

, где ^

- ази­

мутальный угол,

отсчитываемый в плоскости раскрыва,

а также

переходя от угла $

, характеризующего направление на точку

приема, к углу оС =4- -^

, где о1

отсчитывается от оси'

 

параболоида,

получим

В 5*-4КО.ш<Нда.4.

 

 

 

 

 

 

 

,}*1(

 

 

 

 

 

)” ?• 1Т0е

Ж

 

о о

- 64 -

Выполняя интегрирование по ^ , найдем

(кас 1,(кр,5Ы )

р ц ) * — .-- е

р.4 ?.

(4.10)

 

Т Г ^ Г ~

Ц

Определим теперь величину . Пусть в фокусе рефлектора на­ ходится источник, отдающий в среду активную акустическую мощ­ ность 3?^ . Тогда интенсивность излучения на расстоянии р =| будет

Ра

(4.11)

 

Очевидно, что такая же интенсивность будет и у плоского вол­ нового фронта в центре раскрыв^ параболоида. Эта интенсив­

ность может быть записана в

виде

 

 

 

 

|р,»0

 

^

 

(4.12)

 

 

 

 

 

Из равенств (4.11)

и (4.12)

следует

 

 

 

 

0

I

V

1А .

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (4.13) формула (4.10)

может быть записана в виде

 

 

 

 

 

К

 

 

Р(а )

 

 

 

 

Зо(Кр1ШьО

Ч

НЪ1?0С

 

 

 

(4.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

ц г

 

Из формулы (4.14)

может

быть получена нормированная характе­

ристика направленности:

 

 

 

 

 

 

р(оО

 

 

1

 

а

 

 

 

 

 

 

.(4,15)

 

р (0 )

ч ‘ Ч <*^)

 

 

0

^

 

 

Интеграл в (4.15)

не выражается через табулированные функции

и поэтому здесь требуются численные расчеты. Определю* остро­ ту характеристики направленности на уровне 0,707. Полагая, что антенна является остронаправленной, можно воспользовать­ ся приближенным выражением функции Бесселя при малых аначе-

ниях ее аргумента ‘ЗДх) а*. I - т1 . Тогда имеем

- Ц ( Д ) •

*Ч ‘

Используя последний результат, формулу (4.15) для малых зна­ чений о1 можно записать в виде

Кг

ц г

1

(4М6)

Ч < * $ )

Острота характеристики направленности определится из условия ?) 3 0,7. Из формулы (4.16) получаем следующий

результат:

М Ы ол

(4.17)

Численные расчеты характеристик направленности по формуле (4.15) показывают , что главный максимум у антенны с парабо­ лическим рефлектором оказывается шире, чем у круглого излу­ чателя с равномерным амплитудным распределением, имеющего ра­ диус, равный радиусу выходного сечения параболоида. При этом уровень побочных максимумов оказывается меньшим у антенны с параболическим рефлектором. С увеличением угла раекрыва реф­ лектора эти различия в характеристиках направленности усили­ ваются. Причина этих закономерностей лежит в характере ампли­ тудного распределения в раскрыве параболоида. Как видно из формулы (4 .8), оно является спадающим от центра к краю.

Определим теперь коэффициент осевой концентрации рассмат­ риваемой антенны. Найдем вначале звуковое давление на оси антенны. Из (4.14), полагаясЛ = 0, имеем

Ра

-В1

р

ч1

(4.18)

 

- 66 -

67 -

 

Вычисляя интенсивность на оси с помощью (4.18), получаем

(р(0)1

(4.19)

^„С0 ч%\1

Ч1} .

Первый сомножитель в правой части (4.19) представляет собой давление, создаваемое ненаправленным источником на расстоянии 10 . Второй сомножитель представляет собой коэффициент осе­ вой концентрации, обусловленный действием рефлектора. Таким образом, коэффициент концентрации антенны с параболическим рефлектором

 

 

К ~ П Ц ) г к 1 (\+ - Ц 5;) ■

( 4 . 2 0 )

Сравнивая полученное выражение с формулой (4 .7), получаем

простой результат

 

 

 

 

 

 

К ~ К р ,

( 4 . 2 1 )

т.е.коэффициент осевой концентрации равенквадрату

коэффи­

циента

усиления. При

Крюаа

, имеющемместо когда

| “ ^иип. =

=■%•

( 1 2 7 ° ) ,

коэффициент концентрации также достигает

максимума

Квдж*0»6 4 ^ 8 )

 

4.2.

Рефлекторная антенна с коническим отражателем

Рассмотрим другой тип рефлекторной антенны, в которой используемся цилиндрический преобразователь (или совокупность цилиндрических преобразователей, расположенных соосно) (см. рис.4 .5). Форма рефлектора при этом должна быть конической, поскольку такая форма обеспечивает преобразование расходя­ щейся цилиндрической волны в плоскую волну, выходящую из раекрыва рефлектора (режим излучения) и наоборот (режим 'при­ ема). Определим необходимый угол при вершине конического

рефлектора. Дяя этого рассмотрим два луча,

исходящие от из­

лучателя

и А Д

(рис.4

.5,а).Очевидно,

что колебания,

приходящие в точки ц

и ^

,

будут в фазе,

если имеет место

равенство акустических путей

дД + В,С, *■

. Из

рие.4.5 следует: А,В, = 1 , ^

0

,

. В,С,-= 10

 

 

 

 

- 68 -

 

В^С^ = 10-1^ . Подставляя последние выражения в условие ра­ венства акустических путей, получим Шо10 = I, т.е. половина

угла при вершине конуса должна равняться 45°. Рассмотрим ре­ жим излучения. Пусть цилиндрический излучатель имеет радиус й0 , и амплитуда колебательной скорости на его поверхности равна 1Г0 . Найдем функцию распределения колебательной ско­ рости в раскрьве рефлектора. Рассмотрим участок фронта цилин­ дрической волны площадью А5, (рис.4 .5,б). После отражения от рефлектора он превращается в кольцевой участок плоской волны

площадью 1^2,

Очевидно, что А =А!>,

. Для цилиндрической

волны можно написать следующее отношение интенсивностей:

 

= ~с^

где

^О-о “ интенсивность у поверхности излучате­

ля;0

-^интенсивность у поверхности рефлектора в месте,

где его радиус равен р

. Поскольку имеет место равенство

45г = |Ц

, то интенсивность плоской волны в раскрыве реф­

лектора на расстоянии р

от его оси будет выражаться в виде

Зл = Зй(]-“

 

, а звуковое давление

= р й „ Ф (0

» гДв

 

 

есть

Функция распределения амплитуды звукового .

давления в раскрыве рефлектора, справедливая для

Я ,

где

К -

радиус раекрыва рефлектора, ^определение амплитуды

колебательной скорости в раскрыве рефлектора будет описывать­ ся той же функцией, т.е.

. 1Кр>«*

(4>22)

Основываясь на формуле (1.10), можно аналогично тому, как это делалось для антенны с параболически* рефлектором, получить

- 69 -

выражение для звукового давления в дальней зоне. Оно имеет

ввд

 

 

 

 

 

Я

 

 

р ( ^ ) —

- г ~ - е

1^0

 

 

(4.’23)

где угол о1

отсчитывается от оси рефлектора. Из (4.23) можно

получить нормированную характерфистику направленности

 

 

 

 

 

 

' К

 

 

 

 

 

р ц у

 

5

1

ЭДкукйв1)\/9 Ар

 

К У ) .

 

 

 

 

 

 

(4.24)

 

р(0)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к * - а .*

 

Формула (4.24)

позволяет определить остроту характеристики

направленности.

Поступая так же, как это делалось в под-

разд.4.1, т.е.

используя приближенное выражение функции Бес­

селя при малых значениях аргумента,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\1

 

а д *

 

 

к (

Л

 

 

 

 

 

 

 

5

 

" &о )

(,

}

о

5 (

 

^

Уг

Ур '? •

 

 

 

К

~ йо К

 

(4.25)

? V

л

 

 

 

 

 

 

Я'1/1 -

а *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя (4,25),

имеем

 

 

 

 

 

 

5Г.о(.

Щ . х _

-

йвъ

(4.26)

 

ОД

А

 

К и^-аРк'1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яри йс^Н

из (4.26)

получаем простую формулу

51Г1о1о,т

0,27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ характеристики направленности антенны с коничес­

ким рефлектором показывает,

что главный максшум здесь нес­

колько шире, чем у поршневого излучателя с радиусом, равным радиусу раскрыва рефлектора, ы уровень побочных максимумов меньше. Так же, как и для антенны с параболическим рефлоктоом, это обусловлено спадающим к краю амплитудным распределе­ нием в раскрыве рефлектора. Определим коэффициент осевой

- 70 -

концентрации рассматриваемой антенны. Определим его с помощью формулы ( I .40). Имеем

что дает для коэффициента концентрации следующее выражение:

к - Щ - к

 

 

 

( 4

2 7 )

Л

и 1

й -

а в

к

п

При выполнении условия

й0«

Я

имеем более простую формулу:

К _ 4 «

 

 

 

(4.28)

т.е. коэффициент концентрации рассматриваемой антенны состав­ ляет 8/9 коэффициента концентрации равновеликого поршневого излучателя.

В заключение отметим допущения, которые были сделаны при получении основных формул. Как и для антенны е параболи­

ческим рефлектором, здесь должно выполняться условие

.

Кроме того, при определений функции распределения Ф(р)

пре-

небрегалось дифракцией вблизи вершины конического.рефлектора, в связи с чем использованное распределение скорости в раскры­ ве рефлектора является приближенным, особенно, вблизи его центра.

- 71 -

Литература

Основная

1. Дианов Д.Б. Теория и расчет акустических приемноизлучающих устройств. - Л.: ЛЭТИ, 1981.

2.Смарышев М.Д. Направленность гидроакустических ан­ тенн. - Л.: Судостроение, 1973.

3.Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика.-Л.Судострое­ ние, 1976.

4.Тюрин А.М., Зарайский В.А. Теория гидролокации. -

Л.: ВМОЛА, 1975.

Дополнительная

1.Тюлин В.Н. Теория акустического пеленгования. - Л.:

ВМАКВ, 1954.

2.Орлов Л.В., Шабров А.А. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций. - М.: Пищевая промыш­ ленность, 1974.

3.Айзенберг Г.З. Антенны ультракоротких волн. - М.: Связьиздат, 1957.

4.Фрадин А.З. Атенны сверхвысоких частот. - М.: Сов.

радио, 1957.

5.Морз Ф. Колебания и звук. - М.-Л.: Гостехиздат, 1949.

6. Шендеров Е.Л. Волновые задачи гидроакустики. - Л.:

Судостроение, Л972.

7. Розенберг Л.Д. Звуковые фокусирующие системы. - М.-Л.: Иад-во Ж СССР, 19-й.

8 . Антенные решетки. Методы расчета и проектирования.

.Обзор зарубежных работ/Под общей редЛ.С.Бененсона. - М.: Сов. радио, 1966.

9. Сканирующие антенны системы СВЧ.' Пер.с англ./Под ред.Г.Т.Маркова, А.Ф.Чаплина. - М.; Сов.радио, 1966. Т.1-Ш.

- 72 -

 

Оглавление

 

 

 

Введение

.......................................................................

 

 

3

1. Непрерывные ...............плоские антенны

. . . . .

 

3

1.1.

Расчет поля , создаваемого плоской антенной

 

в дальней ................................................................зоне

 

 

3

1.2. Направленность и коэффициент концентрации

 

круглого излучателя в бесконечном абсолютно жестком

 

экране ......................

. . . . . . . . . . ..................

7

1.3.

Характеристика направленности и коэффициент

 

концентрации круглой антенны с амплитудным распреде­

 

лением .................. ...........................................................

 

 

...

. I I

1.4.

Характеристика направленности и коэффициент

 

концентрации прямоугольной антенны . . . . . . . . . .

15

2. Дискретные ................................плоские антенны

 

.

20

2.1.

Характеристика направленности плоской пря­

 

моугольной ................................дискретной антенны

 

.

20

2.2.

Коэффициент концентрации плоской антенной

 

решетки.............. ........................... .....................

 

* • •

26

2.3.

Метод расчета коэффициента концентраций,

,

 

основанный на использовании формулы для сопротивления

 

излучения ................................ ... ..................антенны

*

 

30

2.4.

Приближенный метод расчета коэффициента кон­

 

центрации плоских дискретных эквидистантных антенн . .

35

. 3. Антенны с неплоской приемно-излучающей

 

 

поверхность ........................................................... ...®

 

• •

^

3.1.

Расчет характеристики направленности

 

 

неплоской антенны в кирхгофовском приближении . . . . .

41

3.2.

Характеристика направленности цилиндричес­

 

кой антенны . . .................................... ...

 

 

.4 4

3.3.

Характеристика направленности и коэффици­

 

ент концентрации сферической антенны. . . . . . . . .

53

4. Акустические антенны с применением фокусирующих

 

 

устройств . . . . ........................................... . . . . .

59

4.1...

Рефлекторная антенна с параболическим отра­

 

жателем ...........................................

 

 

 

59

4.2.

Рефлекторная антенна с коническим отражателем

68

Литература

 

 

72

 

 

 

-73

С в .плав» 1982, поз.738

Длитрий Борисович Дианов

АКУСТИЧЕСКИЕ ПРИШО-ШУЧАЩИЕ АНТЕННЫ

Учебное пособив

Редактор Н.А.Румянцева

Подп.к печ.13.07.82 г. М-30691. Формат 60x84 1/16.

Бумага тип.» 3. Плоская печать. Печ.д.4,6 ; уч.-изд.л .4,6. Тираж. 200 экз.

Зак.#Ю 8 Цена 15 коп. Редакционно-издательский отдел ЛЭТИ им.В.И.Ульянова(Ленина)

Ротапринт ЛЭТИ 197022, Ленинград, ул.Проф.Попова, 5