УчПос 2_Дианов ДБ
.pdfфокуса) необходимо обратиться к волновому расчету. Это обус ловлено тем» что в приближении геометрической акустики фокус представляет собой точку и в этом приближении звуковое давле ние в фокусе обращается в бесконечность. Дяя расчета звуково го давления вблизи фокуса используется обобщенная формула Дебая [7] , которая получается из интегральной формулы Кирх гофа» Нижеприводимая обобщенная формула Дебая справедлива при следующих условиях: I) | » Л {фокусное расстояние зна чительно больше длины звуковой волны), 2) функция распределе ния амплитуды вдоль сферического волнового фронта Ф(с(.) мало изменяется на учайтках волнового фронта протяженностью поряд
ка длины волны. Обобщенная формула Дебая имеет следующий вид: «и
|
. |
,.м |
(К П С Ш > о 1 |
|
|
|
роф |
|
Ф(яГ)е |
\(к%т<фЫ(к/4.3) |
|
где |
X - координата, отсчитываемая от точки фокуса в плос |
||||
кости, |
перпендикулярной оси параболоида (оси X ); |
^ - коор |
|||
дината, отсчитываемая от точки фокуса вд ль оси * |
(при |
||||
ЗС>| |
» I? > 0); |
о1щ - угол раскрыва параболоида. |
|||
Подчеркнем, что формула (4.3) |
применима к расчету всех |
||||
фокусирующих устройств, |
обладающих осевой симметрией, т.е. |
преобразующих плоскую волну в сходящуюся сферическую волну, Применительно к рассматриваемому случаю антенны с параболи
ческим рефлектором функция Ф(с1) в (4.3) выражается форму |
|
лой (4.2). Для геометрического фокуса (точка К) формула |
|
(4.2) дает |
^ |
рф“ Р.ф |
И |
ы ы |
, , |
|
|
^ + С0&<1 |
• |
(4.4} |
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
Выполнив интегрирование, |
имеем |
|
|
|
|
|
г |
|
|
№ 1 " |
|
' |
|
<4 -6 ) |
Формула (4.5) позволяет получить коэффициент усиления антенны ** параболическим рефлектором в режиме приема ( Кр ), который
представляет собой отношение амплитуды звукового давления в фокусе к амплитуде звукового давления в этой же точке в от сутствии рефлектора, т.е. в поле плоской звуковой волны:
к р ' И ь ' (4-а ” )
Формула (4 .6), справедливая при любом угле раскрыва парабо лоида еАда, , приобретает простой вид при малых углах раскрыва.
В последнем случае имеем: р |
(06о ^ - |
I - |
|
- -т- 5 ( 1о<< I ); |
- Т~ * где |
^ “ ’РаДиУс апертура па |
|
раболоида (радиус раскрыва) |
рис.4.3. |
Тогда формула (4.6) |
дает |
Кр = |
—* |
, что является справедливым для всех длин |
|
нофокусных фокусирующих устройств ( Х0 « |
| ), поскольку |
|||
вид функции распределения амплитуды Ф(о1) |
здесь не играет |
|||
роли |
{_Ф(«1У — |
I] . Из формулы (4.6) видно, что при за |
данном фокусном расстоянии | коэффициент усиления растет с увеличением угла раскрыва параболоида о1щ, , при этом пара болоид становится все более глубоким, а радиус его апертуры неограниченно растет. С практической точки зрения представ ляет интерес такая постановка задачи: задан радиус апертуры параболоида К и длина звуковой волны. Требуется определить
глубину параболоида $ 0 (или угол его раскрыва «Ащ ), |
обес |
печивающую при этом максимальный коэффициент усиления |
Кр , |
Отметим, что при подсчете коэффициента усиления пре небрегли полем плоской волны, проходящей через фокус. Это допустимо, если коэффициент усиления достаточно велик.
- 62 - |
- 63 - |
Для решения поставленной задачи формулу для коэффициента усиления необходимо представить в несколько другом виде. Из рис,4.3 можно получить следующее выражение:
у я М р ^ о )1
Подставляя в последнюю формулу К?"= 4 | х 0 |
» что следует |
из уравнения параболы, найдем |
. |
последнее выражение, формулу (4.6) для коэффициента усиления
727 (4.8)
м *
Поскольку в раскрыве рефлектора имеем плоский волновой фронт, то и распределение колебательной скорости будет описываться выражением (4,8). Пусть колебательная скорость в центре
Используя
* ~ | г ^ • |
(4 -7> |
Анализ выражения (4.7) показывает, что оно имеет максимум при |
|
^оат.3~ • С учетом урашения параболы оптимальное значение |
|
фокусного расстояния может.быть также выражено в виде |
|0Лт = |
* ~Л- . Максимальное значение коэффициента усиления, имеющее
место при |
§в11т. |
, как это следут из (4 .74 равно К р ^ ^ |
|
а; 0,8 к К |
. Для |
оптимального фокусного расстояния величина |
|
- |
0,6, |
откуда о1^ ^ 127°. Таким образом, если |
|
задан радиус апертуры рефлектора К |
, то наибольший коэффи |
||
циент усиления будет у параболоида, |
фокусное расстояние кото |
рого равно , что соответствует углу раскрыва с1п ~ 127°, Перейдем теперь к рассмотрению работы антенны с парабо лическим рефлектором в режиме излучения. Пусть в фокусе па раболы находится ненаправленный источник. Очевидно, что рас пределение амплитуды звукового давления в плоской волне, вы ходящей из параболоида (в раскрыве параболоида), будет нерав
номерным и даваться функцией |
ФИ(<А) = |
, где |
Ф(о1) |
||
определяется формулой (4 .2). |
Запишем функцию распределения |
||||
|
через другую переменную, а именно, через переменный |
||||
радиус |
, отсчитываемый в раскрыве параболоида (рис,4 .4), |
||||
Из рис,4.4 |
следует ^ = рщ с 1 |
, Используя уравнение |
|||
(4.1) и последнее равенство, |
мс т о |
найти |
I + Ш5о1 |
■ |
|
В результате функция распределения амплитуды звукового дав |
|||||
ления в раскрыве рефлектора выразится в |
веде |
|
Рис.4.4
раскрыва рефлектора равна V,, . Тогда для определения звуко вого давления § дальней зоне рефлекторной антенны можно вос пользоваться формулой (1.10), Имеем
|
Р ! г,жд0 |
е |
К |
~ |
— |
-щ— |
(15, |
(4,9 |
||
|
|
|
г* |
ц |
|
|
|
|||
где расстояние |
10 |
|
отсчитывается от центра раскрыва рефлекто |
|||||||
ра, |
а углы ^ |
и |
$ |
|
отсчитываются от координатных осей | |
и |
||||
г |
, лежащих в плоскости раскрыва. |
Введу радиальной симмет |
||||||||
рии амплитудного распределения, не ограничивая общости, по |
||||||||||
ложим & = 0. |
Учитывая, что |
|
, где ^ |
- ази |
||||||
мутальный угол, |
отсчитываемый в плоскости раскрыва, |
а также |
||||||||
переходя от угла $ |
, характеризующего направление на точку |
|||||||||
приема, к углу оС =4- -^ |
, где о1 |
отсчитывается от оси' |
|
|||||||
параболоида, |
получим |
В 5*-4КО.ш<Нда.4. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
,}*1( |
|
|
|
|
|
)” ?• 1Т0е |
Ж |
|
о о |
- 64 -
Выполняя интегрирование по ^ , найдем
(кас 1,(кр,5Ы )
р ц ) * — .-- е |
р.4 ?. |
(4.10) |
|
Т Г ^ Г ~
Ц
Определим теперь величину . Пусть в фокусе рефлектора на ходится источник, отдающий в среду активную акустическую мощ ность 3?^ . Тогда интенсивность излучения на расстоянии р =| будет
Ра |
(4.11) |
|
Очевидно, что такая же интенсивность будет и у плоского вол нового фронта в центре раскрыв^ параболоида. Эта интенсив
ность может быть записана в |
виде |
|
|
||||
|
|
|р,»0 |
|
^ |
|
(4.12) |
|
|
|
|
|
|
|||
Из равенств (4.11) |
и (4.12) |
следует |
|
|
|||
|
|
0 |
I |
V |
1А . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
С учетом (4.13) формула (4.10) |
может быть записана в виде |
||||||
|
|
|
|
|
К |
|
|
Р(а ) |
|
|
|
|
Зо(Кр1ШьО |
||
Ч |
НЪ1?0С |
|
|
|
(4.14) |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
О |
ц г |
|
Из формулы (4.14) |
может |
быть получена нормированная характе |
|||||
ристика направленности: |
|
|
|
|
|
||
|
р(оО |
|
|
1 |
|
а |
|
|
|
|
|
|
.(4,15) |
||
|
р (0 ) |
ч ‘ Ч <*^) |
|
||||
|
0 |
^ |
|||||
|
|
||||||
Интеграл в (4.15) |
не выражается через табулированные функции |
и поэтому здесь требуются численные расчеты. Определю* остро ту характеристики направленности на уровне 0,707. Полагая, что антенна является остронаправленной, можно воспользовать ся приближенным выражением функции Бесселя при малых аначе-
ниях ее аргумента ‘ЗДх) а*. I - т1 . Тогда имеем
- Ц ( Д ) •
*Ч ‘
Используя последний результат, формулу (4.15) для малых зна чений о1 можно записать в виде
Кг
ц г
1 |
(4М6) |
Ч < * $ )
Острота характеристики направленности определится из условия ?) 3 0,7. Из формулы (4.16) получаем следующий
результат:
М Ы ол |
(4.17) |
Численные расчеты характеристик направленности по формуле (4.15) показывают , что главный максимум у антенны с парабо лическим рефлектором оказывается шире, чем у круглого излу чателя с равномерным амплитудным распределением, имеющего ра диус, равный радиусу выходного сечения параболоида. При этом уровень побочных максимумов оказывается меньшим у антенны с параболическим рефлектором. С увеличением угла раекрыва реф лектора эти различия в характеристиках направленности усили ваются. Причина этих закономерностей лежит в характере ампли тудного распределения в раскрыве параболоида. Как видно из формулы (4 .8), оно является спадающим от центра к краю.
Определим теперь коэффициент осевой концентрации рассмат риваемой антенны. Найдем вначале звуковое давление на оси антенны. Из (4.14), полагаясЛ = 0, имеем
Ра |
-В1 |
р „ |
ч1 |
(4.18) |
|
- 66 - |
67 - |
|
Вычисляя интенсивность на оси с помощью (4.18), получаем
(р(0)1 |
(4.19) |
|
^„С0 ч%\1 |
||
Ч1} . |
Первый сомножитель в правой части (4.19) представляет собой давление, создаваемое ненаправленным источником на расстоянии 10 . Второй сомножитель представляет собой коэффициент осе вой концентрации, обусловленный действием рефлектора. Таким образом, коэффициент концентрации антенны с параболическим рефлектором
|
|
К ~ П Ц ) г к 1 (\+ - Ц 5;) ■ |
( 4 . 2 0 ) |
||
Сравнивая полученное выражение с формулой (4 .7), получаем |
|||||
простой результат |
|
|
|
||
|
|
|
К ~ К р , |
( 4 . 2 1 ) |
|
т.е.коэффициент осевой концентрации равенквадрату |
коэффи |
||||
циента |
усиления. При |
Крюаа |
, имеющемместо когда |
| “ ^иип. = |
|
=■%• |
( 1 2 7 ° ) , |
коэффициент концентрации также достигает |
|||
максимума |
Квдж*0»6 4 ^ 8 ) |
• |
|
||
4.2. |
Рефлекторная антенна с коническим отражателем |
Рассмотрим другой тип рефлекторной антенны, в которой используемся цилиндрический преобразователь (или совокупность цилиндрических преобразователей, расположенных соосно) (см. рис.4 .5). Форма рефлектора при этом должна быть конической, поскольку такая форма обеспечивает преобразование расходя щейся цилиндрической волны в плоскую волну, выходящую из раекрыва рефлектора (режим излучения) и наоборот (режим 'при ема). Определим необходимый угол при вершине конического
рефлектора. Дяя этого рассмотрим два луча, |
исходящие от из |
||||
лучателя |
и А Д |
(рис.4 |
.5,а).Очевидно, |
что колебания, |
|
приходящие в точки ц |
и ^ |
, |
будут в фазе, |
если имеет место |
|
равенство акустических путей |
дД + В,С, *■ |
. Из |
|||
рие.4.5 следует: А,В, = 1 , ^ |
0 |
, |
. В,С,-= 10 |
||
|
|
|
|
- 68 - |
|
В^С^ = 10-1^ . Подставляя последние выражения в условие ра венства акустических путей, получим Шо10 = I, т.е. половина
угла при вершине конуса должна равняться 45°. Рассмотрим ре жим излучения. Пусть цилиндрический излучатель имеет радиус й0 , и амплитуда колебательной скорости на его поверхности равна 1Г0 . Найдем функцию распределения колебательной ско рости в раскрьве рефлектора. Рассмотрим участок фронта цилин дрической волны площадью А5, (рис.4 .5,б). После отражения от рефлектора он превращается в кольцевой участок плоской волны
площадью 1^2, |
• |
Очевидно, что А =А!>, |
. Для цилиндрической |
||||
волны можно написать следующее отношение интенсивностей: |
|||||||
|
= ~с^ |
’ |
где |
^О-о “ интенсивность у поверхности излучате |
|||
ля;0 |
-^интенсивность у поверхности рефлектора в месте, |
||||||
где его радиус равен р |
. Поскольку имеет место равенство |
||||||
45г = |Ц |
, то интенсивность плоской волны в раскрыве реф |
||||||
лектора на расстоянии р |
от его оси будет выражаться в виде |
||||||
Зл = Зй(]-“ |
|
, а звуковое давление |
= р й „ Ф (0 |
» гДв |
|||
|
|
есть |
Функция распределения амплитуды звукового . |
||||
давления в раскрыве рефлектора, справедливая для |
Я , |
||||||
где |
К - |
радиус раекрыва рефлектора, ^определение амплитуды |
колебательной скорости в раскрыве рефлектора будет описывать ся той же функцией, т.е.
. 1Кр>«* |
(4>22) |
Основываясь на формуле (1.10), можно аналогично тому, как это делалось для антенны с параболически* рефлектором, получить
- 69 -
выражение для звукового давления в дальней зоне. Оно имеет
ввд |
|
|
|
|
|
Я |
|
|
|
р ( ^ ) — |
- г ~ - е |
1^0 |
|
|
(4.’23) |
||||
где угол о1 |
отсчитывается от оси рефлектора. Из (4.23) можно |
||||||||
получить нормированную характерфистику направленности |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
' К |
|
|
|
|
|
|
р ц у |
|
5 |
1 |
ЭДкукйв1)\/9 Ар |
|
|
К У ) . |
|
|
|
|
|
|
(4.24) |
||
|
р(0) |
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
к * - а .* |
|
|
Формула (4.24) |
позволяет определить остроту характеристики |
||||||||
направленности. |
Поступая так же, как это делалось в под- |
||||||||
разд.4.1, т.е. |
используя приближенное выражение функции Бес |
||||||||
селя при малых значениях аргумента, |
получаем |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
\1 |
|
а д * |
|
|
к ( |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
" &о ) |
(, |
} |
о |
||
5 ( |
|
^ |
Уг |
Ур '? • |
|
|
|||
|
К |
~ йо К |
|
(4.25) |
|||||
? V |
л |
|
|
|
|
|
|||
|
Я'1/1 - |
а * |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Используя (4,25), |
имеем |
|
|
|
|
|
|||
|
5Г.о(. |
Щ . х _ |
- |
йвъ |
(4.26) |
||||
|
ОД |
А |
|
К и^-аРк'1 |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
Яри йс^Н |
из (4.26) |
получаем простую формулу |
51Г1о1о,т |
||||||
0,27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ характеристики направленности антенны с коничес |
|||||||||
ким рефлектором показывает, |
что главный максшум здесь нес |
колько шире, чем у поршневого излучателя с радиусом, равным радиусу раскрыва рефлектора, ы уровень побочных максимумов меньше. Так же, как и для антенны с параболическим рефлоктоом, это обусловлено спадающим к краю амплитудным распределе нием в раскрыве рефлектора. Определим коэффициент осевой
- 70 -
концентрации рассматриваемой антенны. Определим его с помощью формулы ( I .40). Имеем
что дает для коэффициента концентрации следующее выражение:
к - Щ - к |
|
|
|
( 4 |
2 7 ) |
Л |
и 1 |
й - |
а в |
к |
п |
При выполнении условия |
й0« |
Я |
имеем более простую формулу: |
||
К _ 4 « |
|
|
|
(4.28) |
т.е. коэффициент концентрации рассматриваемой антенны состав ляет 8/9 коэффициента концентрации равновеликого поршневого излучателя.
В заключение отметим допущения, которые были сделаны при получении основных формул. Как и для антенны е параболи
ческим рефлектором, здесь должно выполняться условие |
. |
Кроме того, при определений функции распределения Ф(р) |
пре- |
небрегалось дифракцией вблизи вершины конического.рефлектора, в связи с чем использованное распределение скорости в раскры ве рефлектора является приближенным, особенно, вблизи его центра.
- 71 -
Литература
Основная
1. Дианов Д.Б. Теория и расчет акустических приемноизлучающих устройств. - Л.: ЛЭТИ, 1981.
2.Смарышев М.Д. Направленность гидроакустических ан тенн. - Л.: Судостроение, 1973.
3.Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика.-Л.Судострое ние, 1976.
4.Тюрин А.М., Зарайский В.А. Теория гидролокации. -
Л.: ВМОЛА, 1975.
Дополнительная
1.Тюлин В.Н. Теория акустического пеленгования. - Л.:
ВМАКВ, 1954.
2.Орлов Л.В., Шабров А.А. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций. - М.: Пищевая промыш ленность, 1974.
3.Айзенберг Г.З. Антенны ультракоротких волн. - М.: Связьиздат, 1957.
4.Фрадин А.З. Атенны сверхвысоких частот. - М.: Сов.
радио, 1957.
5.Морз Ф. Колебания и звук. - М.-Л.: Гостехиздат, 1949.
6. Шендеров Е.Л. Волновые задачи гидроакустики. - Л.:
Судостроение, Л972.
7. Розенберг Л.Д. Звуковые фокусирующие системы. - М.-Л.: Иад-во Ж СССР, 19-й.
8 . Антенные решетки. Методы расчета и проектирования.
.Обзор зарубежных работ/Под общей редЛ.С.Бененсона. - М.: Сов. радио, 1966.
9. Сканирующие антенны системы СВЧ.' Пер.с англ./Под ред.Г.Т.Маркова, А.Ф.Чаплина. - М.; Сов.радио, 1966. Т.1-Ш.
- 72 -
|
Оглавление |
|
|
|
Введение |
....................................................................... |
|
|
3 |
1. Непрерывные ...............плоские антенны |
. . . . . |
|
3 |
|
1.1. |
Расчет поля , создаваемого плоской антенной |
|
||
в дальней ................................................................зоне |
|
|
3 |
|
1.2. Направленность и коэффициент концентрации |
|
|||
круглого излучателя в бесконечном абсолютно жестком |
|
|||
экране ...................... |
. . . . . . . . . . .................. |
7 |
||
1.3. |
Характеристика направленности и коэффициент |
|
||
концентрации круглой антенны с амплитудным распреде |
|
|||
лением .................. ........................................................... |
|
|
... |
. I I |
1.4. |
Характеристика направленности и коэффициент |
|
||
концентрации прямоугольной антенны . . . . . . . . . . |
15 |
|||
2. Дискретные ................................плоские антенны |
|
. |
20 |
|
2.1. |
Характеристика направленности плоской пря |
|
||
моугольной ................................дискретной антенны |
|
. |
20 |
|
2.2. |
Коэффициент концентрации плоской антенной |
|
||
решетки.............. ........................... ..................... |
|
* • • |
• |
26 |
2.3. |
Метод расчета коэффициента концентраций, |
, |
|
|
основанный на использовании формулы для сопротивления |
|
|||
излучения ................................ ... ..................антенны |
* |
|
30 |
|
2.4. |
Приближенный метод расчета коэффициента кон |
|
||
центрации плоских дискретных эквидистантных антенн . . |
35 |
|||
. 3. Антенны с неплоской приемно-излучающей |
|
|
||
поверхность ........................................................... ...® |
|
• • |
^ |
|
3.1. |
Расчет характеристики направленности |
|
|
|
неплоской антенны в кирхгофовском приближении . . . . . |
41 |
|||
3.2. |
Характеристика направленности цилиндричес |
|
||
кой антенны . . .................................... ... |
|
|
.4 4 |
|
3.3. |
Характеристика направленности и коэффици |
|
||
ент концентрации сферической антенны. . . . . . . . . |
53 |
|||
4. Акустические антенны с применением фокусирующих |
|
|
||
устройств . . . . ........................................... . . . . . |
59 |
|||
4.1... |
Рефлекторная антенна с параболическим отра |
|
||
жателем ........................................... |
|
|
|
59 |
4.2. |
Рефлекторная антенна с коническим отражателем |
68 |
||
Литература |
|
|
72 |
|
|
|
|
-73
С в .плав» 1982, поз.738
Длитрий Борисович Дианов
АКУСТИЧЕСКИЕ ПРИШО-ШУЧАЩИЕ АНТЕННЫ
Учебное пособив
Редактор Н.А.Румянцева
Подп.к печ.13.07.82 г. М-30691. Формат 60x84 1/16.
Бумага тип.» 3. Плоская печать. Печ.д.4,6 ; уч.-изд.л .4,6. Тираж. 200 экз.
Зак.#Ю 8 Цена 15 коп. Редакционно-издательский отдел ЛЭТИ им.В.И.Ульянова(Ленина)
Ротапринт ЛЭТИ 197022, Ленинград, ул.Проф.Попова, 5