Суэмо 6 семестр / ргр / Федоров 19-ЭПА РГР

Расчетно-графическая задание. БИЛЕТ №35

ГРУППА 19-ЭПА ФИО ФЕДОРОВ КИРИЛЛ РОМАНОВИЧ ДАТА 03.05.2022

1. Одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости.

Принципиальная схема, вывод выражения скоростной характеристики, расчет и построение скоростных характеристик (ЕХ, РС, ЗС1), выходящих из точки, соответствующей скорости идеального холостого хода (найти U зс1) и скоростной характеристики ЗС2, соответствующей сигналу задания Uзс2.

2. Одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению.

Принципиальная схема, вывод выражения скоростной характеристики, расчет и построение скоростных характеристик (ЕХ, РС, ЗС1), выходящих из точки, соответствующей скорости идеального холостого хода (найти U зс1) и скоростной характеристики ЗС2, соответствующей сигналу задания Uзс2.

Параметры двигателей и коэффициенты передачи звеньев

NN /пп

Рн (кВт)

Uн (В)

Iн (А)

nн (об/м)

Ra (Ом)

Ωн (с-1)

СеФн (в·с)

Ω0 (с-1)

Кр

Кп

Кдс (в·с)

Кдн

Uзс2 (в)

35

4,5

440

13.5

1000

25

20

4

Предварительный расчет.

1. Ra:

2. Принимаем Rп=Rа=3.9 Ом

3. рад/с

4. 

5. 

6. 

7. 

8. 

9. 

Замкнутая одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости.

Система уравнений:

1. (если Rзc=Rдc)

2.

3.

4.

Упростив систему имеем:

Скоростная характеристика:

Скорость холостого хода:

Скорость холостого хода при U_зс2:

Сигнал задания , при котором скорость :

Посадка скорости:

Построение скоростных характеристик:

Замкнутая одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению

Система уравнений:

1. (если Rзн=Rдн)

2.

3.

4. ( )

Упростив систему имеем:

Скоростная характеристика:

Скорость холостого хода:

Скорость холостого хода при U_зс2:

Сигнал задания , при котором скорость :

Посадка скорости:

Построение скоростных характеристик: