Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем

150

неоднородностями.

Рассмотрим соединение двух логических элементов схем ТТЛ как элементарную цепь связи

(рис. 5.2.1). Здесь: Z1 - выходное сопротивление элемента-источника Э1; Z2 - входное сопротивление элемента-нагрузки Э2; Z0 - волновое сопротивление; l - геометрическая длина линии связи. Пусть генератор в момент времени t0 вырабатывает идеальную ступеньку напряжения Uвх. В короткой линии связи реактивность, носящая емкостной или индуктивный характер, вызывает затягивание

переднего фронта на входе элемента Э2, что вызывает запаздывание в запуске этого эле-

мента. Для уменьшения времени распростране-

ния перепада напряжения важно знать, какая реактивность преобладает в линии, чтобы уменьшать ее с учетом характеристик исполь-

Для длинных линий необходимо учитывать согласование на концах линии. Если со-

противление нагрузки равно волновому сопротивлению линии, т. е. Z2 = Z0, то линия рабо-

тает в согласованном режиме - эффект отражения отсутствует, так как нагрузка целиком поглощает сигнал. Если Z2 ¹ Z0 и Z1 ¹ Z0, то через время Тз, 2Тз, ЗТз и т. д. сигнал будет пооче-

редно отражаться от конца К и начала Н ЛС с коэффициентами K02 = (Z2 - Z0) / (Z2 + Z0) и

K01 = (Z1 - Z0) / (Z1 + Z0). Время Тз = ltз.р.л., где tз.р.л. - задержка распространения сигнала на

единицу длины ЛС.

Таким образом, в любой момент времени, в любой точке длинной линии напряжение равно сумме Uн1 = Uвх Z0 / (Z1 + Z0) и всех последующих отраженных фронтов импульсов,

успевших появиться к рассматриваемому моменту времени. Эффект отражения приводит к затягиванию процесса установления положительного фронта импульса и возникновению колебаний DU+ и DU− на отрицательном фронте (для схем ТТЛ). Искажение сигнала возрастает с увеличением длины ЛС и рассогласования цепи.

На рис. 5.2.2, а показана форма положительного фронта импульса на конце ЛС (Z0 = 50

Ом, tз.р.л. = 6,5 нс/м) различной длины при наихудшем сочетании между вольтамперными характеристиками элементов схем ТТЛ и Z0. Степень искажения положительного фронта импульса оценивают параметрами Dtсв, и Dtвос, измеряемыми соответственно по уровням 0,5

и 0,95 амплитуды импульса. Параметр Dtсв характеризует задержку положительного фронта сигнала в ЛС, Dtвос - время восстановления помехоустойчивости. Как видно из графиков, в

длинных соединениях (около 1 м) Dtсв может превысить задержку элемента tз0,1, что

151

необходимо принимать во внимание при разработке временной диаграммы. Параметр tвос

может достигать (3...4)tз0,1 и его необходимо учитывать при определении частоты синхронизации.

Рис. 5.2.2 Искажение положительного (а) и отрицательного (б) фронтов импульса

Искажение отрицательного фронта импульса при различной длине ЛС (Z0 = 150 Ом и

τз.р.л. = 5 нс/м) показано на рис. 5.2.2, б. Колебания отрицательной полярности U− на одном из входов элемента могут создать на запертых по другим его входам переходах многоэмиттерного транзистора напряжение, превышающее пробивное. Колебания положительной полярности U+ могут привести к ложному срабатыванию схемы.

Колебания U+ при длине ЛС около 1 м имеют большую длительность и будут восприниматься элементом-нагрузкой как статическая помеха.

Выполнение массовых соединений согласованными связями встречает определенные технические и технологические трудности, поэтому основной задачей при конструировании является выбор типа и определение допустимой длины несогласованного соединения,

которое обеспечивало бы требуемое быстродействие и помехоустойчивость.

Анализ искажения сигнала в ЛС можно выполнить в результате исследования переходных процессов в элементарной цепи связи (см. рис. 5.2.1, б). Если активное сопротивление токопроводящего провода и проводимость изоляции малы, то потерями,

вносимыми параметрами R0 и G0, можно пренебречь (см. табл. 5.2.1). Тогда процессы распространения сигнала в ЛС будут описываться дифференциальными уравнениями в частных производных (телеграфными уравнениями):

152

∂U ∂x = −L0 ∂i ∂t ;

(5.2.9)

∂i∂x = −C0 ∂Udt

где x − координата расстояния вдоль линии; t − время.

5.2.5. Длинная линия с нелинейной нагрузкой

Аналитическое или численное решение уравнений (5.2.9) для сигналов нестандартной формы с учетом граничных условий, которые определяются нелинейными характеристиками схем, соединяемых линией передачи, представляет значительные трудности. Решение этих уравнений в дискретные моменты времени с шагом t = Тз, т. е. для начала и конца длинной линии связи, можно свести к решению следующей системы уравнений:

iк (m) − iн (m − 1) = − [Uк (m) − Uн (m − 1)] / Z0;

(5.2.10)

iн (m) − iк (m − 1) = − [Uн (m) − Uк (m − 1)] / Z0;

где iн , Uн , iк , Uк - токи и напряжения соответственно в начале и конце ЛС; m = t / Тз.

Граничные условия для этих уравнений определяются выходным сопротивлением элемента-источника Z1 и входным сопротивлением элемента-нагрузки Z2. Так как параметры

Z1 и Z2 нелинейны, то численно решить уравнения (5.2.10) трудно. Для оперативной оценки искажений при передаче сигнала по ЛС можно использовать графический метод.

Рассмотрим использование этого метода на примере анализа искажения сигнала в цепи связи двух элементов ТТЛ (см. рис. 5.2.1, а). При определении искажений сигнала в ЛС микросхемы Э1 и Э2 заменяются нелинейными двухполюсниками, характеризующимися своими вольтамперными характеристиками (ВАХ). Граничными условиями для решения уравнений (5.2.10) являются выходная характеристика элемента Э1 в состоянии логической

"1" (кривая 1 на рис. 5.2.3, а) и его выходная характеристика в состоянии логического "0" (кривая 2), а также входная характеристика элемента Э2 (рис. 5.2.3, б). По виду этих ВАХ можно определить возможность совместной работы различных генераторов и нагрузок. Для этого на одном графике наносят все три характеристики (рис. 5.2.4) и определяют точки

153

пересечения ВАХ − А и В. Наличие этих двух точек пересечений является необходимым условием совместной работы генератора и нагрузки.

Рис. 5.17. Графический метод исследования искажений в несогласованных линиях связи схем ТТЛ

На рис. 5.2.5 проиллюстрирован графический метод решения уравнений (5.2.10) для ЛС

(Z0 = 50 Ом) схем ТТЛ. Построение переднего фронта импульса начинают с точки А –

пересечения ВАХ (кривая 2) элемента Э1 в состоянии логического "0" с ВАХ элемента Э2

(кривая 3). При построении переднего фронта импульса из этой точки с наклоном Z0

проводят прямую до пересечения с кривой 1 (точка Uн0), характеризующей режим в дискретный момент времени t = 0 в начале ЛС. Эта точка определяет первую ступеньку на переднем фронте импульса в начале ЛС (см. правую часть рис. 5.2.5 – сплошная линия),

возникающую из-за несогласования выходного сопротивления элемента Э1 и волнового сопротивления ЛС Z0. Далее из точки Uн 0 с наклоном −Z0 проводят прямую до пересечения с кривой 3 (точка Uк 1), характеризующей режим в дискретный момент t = Tз, (m = 1) в конце линии. Эта точка определяет первую ступеньку на переднем фронте импульса в конце ЛС

(пунктирная линия на правой части рис. 5.2.5). Продолжая подобные построения для моментов времени кратных 2mTз в начале линии или кратных (2m+1)Тз в конце линии,

находят точки Uн2, Uн4 для переднего фронта в начале ЛС и точки Uк3, Uк5 для переднего фронта в конце ЛС. Таким образом, можно оценить затягивание фронта импульса в ЛС с нелинейными нагрузками.

Построение заднего фронта импульса (переход элемента Э1 и состояния логической "1"

в логический "0") начинают из точки В совместного пересечения ВАХ элементов Э1 и Э2

(кривые 1 и 3). Прямые с наклоном Z0 и −Z0 последовательно проводят в соответствии с

(5.2.10) из точек, характеризующих режим в конце или в начале линии в предыдущий момент времени. В результате получают точки пересечения кривой 2 и линии с наклоном Z0

для заднего фронта импульса в начале ЛС (U'н 0, U'н 2) и точки пересечения кривой 3 и линии с наклоном −Z0 для заднего фронта импульса в конце ЛС (U'н 1, U'н 3). Из рис. 5.2.5 видно,

154

каким образом происходит образование отрицательных и положительных выбросов на заднем фронте импульса в начале и конце ЛС.

Оценка искажений этим методом характеризуется невысокой точностью определения параметров tсв, и tвос, U+ и U−, однако ее можно сделать достаточно оперативно и решить вопрос о применимости ЛС данного типа и длины l = Тз / tз.р.л..

Если затягивание переднего фронта можно не учитывать, то предельная длина несогласованного соединения определяется амплитудой колебаний в конце ЛС, которая не должна превосходить допустимую помеху данного вида. При передаче импульса по несогласованной ЛС колебания на ее конце не превышают 15% от логического перепада,

если двойная задержка в ЛС меньше, чем длительность фронта импульса. Для этого случая длина (м)

l = tф / (2t'з.р.л ),

где tф - длительность фронта импульса, нс.

5.2.6. Вопросы согласования линий связи

Средством устранения помех отражения в ЛС является согласование сопротивлений

(выходного сопротивления элемента-источника Z1 с волновым сопротивлением ЛС Z0, или волнового сопротивления ЛС Z0 с входным сопротивлением элемента-нагрузки Z2). Другим возможным источником появления отражений в ЛС является наличие неоднородностей по длине линии (разъемы, контактные пайки, скрутки проводов и т.п.). Вопросы согласования элементов ЛС с распределенными параметрами детально рассматриваются в курсе

"Устройства СВЧ и антенны".

Согласование по входу-выходу ЛС. Для устранения первого источника отражений проводят согласование ЛС по ее входу и по ее выходу. Согласование по входу обычной ЛС достигается подключением последовательного сопротивления на выходе элемента-нагрузки.

Согласование по ЛС на выходе заключается в установке согласующего резистора параллельно нагрузке. Однако, такое согласование приводит к значительному снижению уровней установившихся напряжений, что в свою очередь обуславливает дополнительные энергетические затраты. При этом пониженный уровень напряжения должен превышать порог срабатывания элемента-нагрузки и обеспечивать нормальный выходной ток.

Конкретные значения токов и напряжений для микросхем определяются нормативно-

технической документацией на эти микросхемы.

Оптимизация волнового сопротивления ЛС. Другим способом согласования является оптимизация волнового сопротивления Z0 ЛС. При этом важнейшей задачей внутриаппаратурной ЭМС является обеспечение минимальной задержки распространения сигнала в информационных цепях и цепях управления и синхронизации. Выбор Z0 влияет на

155

следующие составляющие задержки распространения сигнала в ЛС:

∙обусловленную распределенной емкостью нагрузки;

∙обусловленную сосредоточенной емкостью нагрузки;

∙определяемую выходным сопротивлением генератора.

Отражения от неоднородностей. Как отмечалось выше, искажения сигнала в ЛС возникают не только из-за отражений от несогласованных нагрузок, но и из-за отражения от неоднородностей, распределенных по длине ЛС. Наиболее существенными неоднородностями являются:

∙изменение геометрических размеров проводника и его конфигурации;

∙изменения волнового сопротивления ЛС или параметров среды;

∙включение по длине ЛС конструктивных элементов, представляющих дискретные неоднородности.

Взависимости от характера неоднородности происходит искажение формы информационного сигнала, при этом отраженный от неоднородности сигнал может вызвать ложное срабатывание микросхем.

Рис. 5.2.6. Отражения от места сопряжения двух ЛС с разными волновыми сопротивлениями Z01 и Z02: a – соединение двух ЛС, б – временные диаграммы

При конструировании наиболее часто приходится иметь дело с неоднородностями,

которые вызываются изменением Z0 ЛС. Подобные случаи возникают, например, при прохождении сигнала по линии: печатный проводник – коаксиальный кабель – печатный проводник. В месте сопряжения двух ЛС с различными Z01 и Z02 падающая волна Uп1

разделяется на отраженную Uо1 и преломленную Uпр2 (рис. 5.2.6). Амплитуда преломленной волны связана с амплитудой падающей волны Uп1 следующим соотношением:

Uпр2 = τ Uп1,

где коэффициент преломления τ = 2Z02/( Z02 + Z01). При Z02 > Z01 амплитуда преломленной волны больше амплитуды падающей волны, а при Z02 < Z01 амплитуда преломленной волны меньше амплитуды падающей волны (см. рис. 5.2.6). Например, при переходе от витой пары с Z01 = 110 Ом на проводники печатного монтажа с Z02 = 50 Ом, будем иметь Uпр2 = 0,625Uп1.

Это может привести к снижению уровня логической "1" и резко ухудшить помехозащищенность системы.

156

5.3.Индуцированные помехи в линиях связи

5.3.1.Взаимные электрические параметры линий связи

При размещении рядом двух ЛС между ними образуются паразитные связи, через которые наводятся помехи. Уровень индуцированных помех зависит от конструкции устройства, которая определяется взаимным расположением ЛС, их конфигурацией,

экранированием и т. п. Этот уровень может быть значительным и превышать уровень,

допустимый для работы микросхем. За счет этого возможны сбои в работе аппаратуры,

ложные срабатывания и другие проявления нарушения работоспособности. Оценка уровня индуцированных помех является одной из важнейших задач, решаемых при конструировании аппаратуры с учетом внутриаппаратурной ЭМС. При решении этой задачи необходимо выполнить следующие основные этапы:

∙определить допустимый уровень помех для применяемой элементной базы (по ТУ);

∙рассчитать взаимные электрические параметры ЛС;

∙рассчитать уровень индуцированных помех и сопоставить его с допустимым;

∙проанализировать результаты расчетов и провести корректировку конструкции при

необходимости снижения уровня помех.

Необходимо учитывать, что методики расчетов электрически длинных и коротких ЛС

различаются.

К взаимным электрическим параметрам ЛС относятся взаимные емкость C0в и

индуктивность Из значения зависят от конструкции линий, относительного

расположения проводников, диэлектрических и магнитных свойств применяемых материалов и среды. Получить аналитические выражения для взаимных электрических

параметров можно, используя уравнения электростатики и магнитостатики из курса

"Электродинамика и РРВ", только для ограниченного ряда конструктивных вариантов. В

большинстве случаев применяются численные методы расчета C0в и L0в. Наиболее простая формула получается для расчета взаимной емкости между двумя проводами круглого сечения (см. табл.5.3.1).

Таблица 5.3.1. Значения взаимной емкости некоторых типов ЛС

Для определения взаимной емкости печатных проводников аналитических выражений нет. Величина C0в, рассчитанная по методу конформных отображений, может составлять десятки пФ/м, в зависимости от конфигураций проводников.

Взаимная индуктивность определяется площадью, образованной прямым и обратным проводами, которые пронизывает магнитный поток. Наиболее эффективным способом уменьшения уровня L0в является уменьшение длины связанных линий тока и увеличение расстояний между ними. Определение L0в в большей степени поддается аналитическому расчету. Для некоторых видов линий связи значения L0в приведены в табл. 5.3.2.

Таблица 5.3.2. Значения взаимной индуктивности для некоторых ЛС

Приведенные в табл. 5.3.2 соотношения справедливы для низкой частоты, когда нити

тока равномерно распределены по поперечному сечению провода. На высоких частотах ток

158

за счет скин-эффекта распределяется только по поверхности проводника. Кроме того, при малых расстояниях между проводниками проявляется эффект близости, за счет которого плотность тока на поверхности проводника становится неравномерной. Это приводит к уменьшению значений взаимной индуктивности по формулам табл. 5.3.2.

Следует также отметить, что приведенные формулы справедливы для линейных проводов, у которых нить тока совпадает с осью симметрии на высоких частотах при расстояниях между проводниками и между проводниками и экраном, значительно превышающих диаметр проводов. С помощью этих формул можно оценивать взаимную индуктивность проводников печатного монтажа, если оси симметрии печатного проводника совпадают с осями симметрии круглого провода. Для инженерных расчетов можно использовать приведенные формулы с погрешностью 5%.

5.3.2. Помехи во взаимодействующих линиях связи Перекрестными наводками называются помехи, возникающие в ЛС из-за наличия

сигнала в соседних линиях передачи. Образование перекрестной помехи обусловлено наличием емкостной и индуктивной паразитных связей между линиями передачи за счет величин C0в и L0в, рассмотренных выше. Поскольку паразитная связь убывает при увеличении расстояния между линиями передачи, существенными являются наводки от двух соседних линий. На рис. 5.3.1 показаны взаимодействующие цепи связи логических элементов. В активную цепь связи (источник помех) входят элемент-источник Э1 и элемент-

нагрузка Э2, а в пассивную (рецептор помех) – элементы Э3 и Э4. Один из логических элементов пассивной цепи является управляющим, другой – воспринимающим. В

соответствий с этим различают два вида включения элементов в пассивной цепи относительно элементов активной цепи: согласное (Э3 – управляющий, Э4 –

воспринимающий) и встречное (Э3 – воспринимающий, Э4 – управляющий). Вид включения цепей в определенных случаях влияет на величину перекрестной помехи.

Рис. 5.3.1. Схема взаимодействующих цепей связи с распределенными параметрами:

159

а – виды взаимодействующих цепей; б – эквивалентная схема

Переходные процессы в двух взаимодействующих ЛС с идентичными параметрами описываются дифференциальными уравнениями в частных производных:

∂iа ∂x = − C0∂U а ∂t + C0в∂U п ∂t ;

∂iп ∂x = − C0∂U п ∂t + C0в∂U а ∂t ;

(5.3.2)

∂U а ∂x = − L0∂iа ∂t + L0в∂iп ∂t ; ∂U п ∂x = − L0∂iп ∂t + L0в∂iа ∂t ;

где iа, iп и Uа, Uп – токи и напряжения соответственно в активной и пассивной ЛС.

Дифференциальные уравнения (5.3.2) должны решаться с учетом граничных условий,

которые определяются входными и выходными характеристиками логических элементов, Э1,

Э2, Э3, Э4, входящих в эти ЛС. Решение таких уравнений в частных производных с нелинейными граничными условиями для реальных сигналов различных форм представляет сложную задачу. Из-за значительного разброса параметров цепей связи (таких, как электрические характеристики ЛС, характеристики логических элементов) проведение точного расчета практических цепей связи нерационально. Целесообразнее выполнять приближенный расчет перекрестных помех, упростив исходные уравнения и граничные условия на основе разумных допущений. При таком подходе можно проанализировать различные варианты схем соединений; сформулировать рекомендации для выбора ЛС на различных участках соединения, типа печатной платы, количества контактов разъемов в комбинированной линии, топологии печатных проводников.

5.3.3. Анализ для коротких линий связи

Основной способ упрощения рассматриваемой задачи − замена распределенных параметров взаимной связи сосредоточенными, в качестве которых используют интегральные значения соответствующих реактивностей всего соединения. Переход к сосредоточенным параметрам целесообразен для коротких ЛС, т.е. при условии tф > 4Тз.

Рис. 5.3.2. Схема взаимодействующих цепей связи с сосредоточенными параметрами (а), после линеаризации входных и выходных характеристик логических элементов пассивной цепи (б)