Электротехника и электроника
..pdfОпределение граничных условий
При t(0_) ключ замкнут, составим комплексную схему замещения рис. 3.15.
Определим комплекс тока через индуктивность I1m и комплекс напряжения на емкости U cm
|
|
X L |
|
|
40 |
Ом: |
|
X |
|
|
1 |
25 Ом. |
|||||||||
|
|
|
C |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
C |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
I1m |
Em |
; |
|
Z вх |
jxL |
Z ' 7, 27 17, 33 18, 79e j 67,25 Ом |
|||||||||||||||
Zbx |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Z ' |
|
R '( jxc) |
|
|
78 ( j25) |
7, 25 j27, 67 Ом |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
78 j25 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R ' jxc |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R ' |
|
R1 R3 |
|
R 78 Ом. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 R3 |
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
260e j 30 |
|
13,84e j37,25 A. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1m |
|
18, 79e j 67,25 |
|
|
|
|
|
|
Напряжение U cm определим из второго закона Кирхгофа для внешнего контура.
Em Ucm Icm ( jxL ) Ucm Em Im ( jxL );
Ucm 260e j 30 13,84e j 37,25 ( j40) 109,85 j310, 55 329, 41e j109,48 В.
По найденным комплексам запишем
i2 (t) i1 (t) 13,84sin(100t 37, 75) A. UC (t) 329, 41sin(100t 109, 48)B.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим |
значения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этих величин при t(0): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
i 0 13,84 sin 37,25 8,375А; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC (0) 329, 41sin(109, 48) 310,5В. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
e(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
t(0) ключ разомкнут |
рас- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
четная схема |
имеет |
вид |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
рис. 3.16 |
|
|
||
UL(0 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i1(0) |
|
i2(0) |
|
|
i3(0) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Рис. 3.16 |
|
|
|
|
|
|
Запишем систему уравнений по Кирхгофу и
\
|
|
|
|
i1 0 i2 |
0 i3 0 0 |
|
|
|
|
|
|
i1 |
0 8,375 A |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
0 R |
|
U |
c |
0 |
i |
0 R |
0 |
|
U |
C |
0 310 ,5 B |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i |
|
0 R i |
0 R |
U |
L |
0 e 0 |
|
e 0 260 sin30 130 B |
|
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Решаем систему уравнений с учетом ННУ: i3 (0) 1,2A; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
i2 (0) 9,58A. UL (0) 1063,5B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конечные |
условия |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t( ) , ключ разомкнут, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режим, |
|
установившийся |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
синусоидальном |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-jXC |
входном |
|
|
напряжении, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
вычислим токи и напря- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жения, |
используя ком- |
|||||||||||
jXL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плексы. |
Расчетная схема |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2M |
|
|
|
|
I3M |
приведена на рис. 3.17: |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
Em |
; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1m |
|
Z в х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z вх R1 jxL |
R2 (R3 jx3 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 R3 jx3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Z |
|
|
|
52 j40 |
52(52 j25) |
79,42 j34,04 86,43e j 23,23 Ом |
|||||||||||||||||||||||||||||||
в х |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
104 |
|
j25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
260ei30 |
3,01ei6,77 A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1m |
|
|
86,43ei 23,23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
i (t) i () 3, 01Sin(100t 6, 77) А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1m |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
I 1m R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,46e j 20,28 A. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
cm |
|
|
R2 (R3 jxC 3 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
i |
(t) i |
(co) 1, 46Sin(100t 20, |
28) A. |
|
|
|
|||||
|
cm |
C |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( jxC 3 ) 1,46e |
i 20,28 |
|
25e |
j 90 |
36,56e |
j 69,72 |
B. |
||
U cm |
I cm |
|
|
|
U uC (t) uC () 36,56Sin(100t 69, 72)B.
B). Корни характеристического уравнения не зависят от входного воздействия, поэтому берем из предыдущих расче-
тов: P1 33,73c 1 ; P2 185,31c 1 ;
С). Определение постоянных интегрирования.
Найдем аналитическое выражение для напряжения на ем-
кости uC (t) |
и тока через конденсатор i3 (t) : |
|
|
|
D e |
|
; |
|
|||||||||||
U (t) U пр U |
|
св 36,56sin(100t 69, 72) D e |
|
1 |
1 |
|
|||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P t |
P t |
|
|
||||
|
|
C |
|
C |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
dUc |
|
|
|
|
|
|
|
P t |
|
|
P t |
|
||||
i (t) c |
|
|
|
C 100 36,56cos(100t 69, 72) P D e |
1 |
P D e 2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
2 2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при t(0): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
UC 0 36,56 sin 69,72 |
|
D1 D2 |
310 ,5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 4 10 |
4 3656 cos 69,72 33,73D |
185,3D |
|
|
1,2 |
|
|
|
||||||||||
i |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение системы дает: D1 325,9; |
D2 49, 75. |
|
|
|
|||||||||||||||
С учетом постоянных запишем значения в переходном |
|||||||||||||||||||
режиме. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Uc(t) 36,56sin(100t 69, 72 ) 325, 9e 33,73t 49, 75e 185,3t B. |
|
|
|
||||||||||||||||
i (t) 1, 46sin(100t 20, 29) 4, 4e 1 3, 69e 2 |
A. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P t |
P t |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
U |
|
(0) 36,56Sin(69, 72) 325,9 49, 75 310,5 В |
|
|
|
||||||||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i3 (0) 1, 46Sin(20, 29 ) 4, 4 3, 69 1, 21А |
|
|
|
|
|
|
|
|
Что соответствует НУ.
23
3.3. Расчет переходного процесса при несинусоидальном воздействии
Если на входе действует ЭДС e(t) 260 260sin(100t 30), то
решение для любого тока или напряжения можно найти методом наложения. Запишем выражение для напряжения на ем-
кости |
UC (t) UC |
(t) UC |
|
(t). 130 С145, 2eучетом15, 2e |
расчетов; |
|||||||||||||
|
|
|
(0) |
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
33,73t |
185,3t |
U |
C |
(t) 130 36, 56Sin(100t 69, 72 ) 180, 7e 33,73t |
34, 5e 183,3t В. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.4. Исследование влияния параметра конденсатора C3 на |
||||||||||||||||||
характер переходного процесса |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Для анализа влияния C3 на характер переходного процес- |
||||||||||||||||
са воспользуемся выражением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2RL C p2 3R2C L p 2R 0 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
p2 |
3R2C L |
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
p |
|
|
|
0 . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2RL1C3 |
|
L1C3 |
|
|
|
|
||||
|
|
Подставим числовые значения всех элементов, |
кроме C3 , |
|||||||||||||||
и вычислим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
p2 |
8112C3 |
0, 4 |
|
1 |
|
|
0. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
41, 6C3 |
0, 4C3 |
|
Найти значение C3 , при котором дискриминант квадрат-
ного уравнения равен нулю, что будет соответствовать критическому режиму переходного процесса:
8112С 0, 4 2 |
|
40 |
0; |
|||
|
3 |
|
|
|||
41, 6С3 |
0, 4C3 |
|||||
|
|
|
|
отсюда C3 147,9 мкФ и C3 16, 2 мкФ.
Исходя из полученного результата рис. 3.18, показаны области апериодического и колебательного режимов.
апериодический С3кр=16,2мкФ |
С3кр=147,9мкФ апериодический |
колебательный
24
Рис. 3.18
3.5.График переходного процесса.
Для построения графиков необходимо определить вре-
менной интервал 0 t tПП переходного процесса, масштабы:
зависимости тока mi A |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
cм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжения m |
|
B |
по оси «y» и времени m mc |
|
по |
||||||||||||||
|
U |
|
см |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
cм |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
оси «x». Каждый рисунок должен занимать половину листа. |
|
||||||||||||||||||
Время переходного процесса tnn |
5 , |
где - |
постоянная |
||||||||||||||||
переходного |
процесса. |
Если |
P P 0, |
то |
1 |
|
; |
при |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
Pmin |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P P 0 б j |
|
1 |
б |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 2 |
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В приведенном примере tnn |
|
|
|
|
0.148c. |
|
|
|
|
||||||||||
(Pmin ) |
33, 73 |
|
|
|
|
||||||||||||||
Выбираем масштабы: m 0, 02 c |
cм |
, |
m |
50 B |
; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
U |
|
cм |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 3.19, 3.20, 3.21 представлены графики напряжения на конденсаторе при различных воздействиях. Спустя время
tnn , наблюдается стационарный режим |
UC (t) UС (). |
При |
||||
e(t) E , |
U |
(0) |
() 130B |
и в дальнейшем |
не меняется. |
При |
0 |
|
C |
|
|
|
|
e(t) E0 sin( t ), |
наблюдается |
||||
U |
(1) |
() 36, 56sin(100t 69, 72)B. |
|||
|
C |
|
|
|
|
|
|
e(t) E0 |
260B |
||
|
|
a) UC (t) 130 142, 2e 33,73t 15, 2e |
|||
|
|
Т ПП |
|
5 |
0,148c. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
33, 73 |
|
неискаженная синусоида
185,3t B
25
Рис. 3.19
b) e(t) 260sin(100t 30)B
UC (t) 36,56sin(100t 69, 72 ) 325, 9e 33,73t 49, 75e 185,3t B
Рис. 3.20
26
c) e(t) 260 260sin(100t 30)B
UC (t) 130 36,56sin(100t 69, 72 ) 180, 7e 33,73t 34,5e 185,3t B
Рис. 3.21
27
Список литературы
1.Л.А. Бессонов. Теоретические основы электротехники.
–Изд-во: «Гардарики», 2000. – 637 с.
2.Г.В. Зевеке и др. Основы теории цепей. «Энергоатом-
издат», 1989. – 528 с.
3.В.М. Дмитриев и др. Теоретические основы электротехники, ч. II, учебное пособие, ТМЦДО, 2001. – 200 с.
4.В.М. Дмитриев. Математика на Макрокалькуляторе: учеб. пособие / В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа, Е.В. Истигечева; Федеральное агентство по образованию, Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, Высший колледж информатики, электроники и менеджмента. – Томск: Томск. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники, 2007. – 110 с.
28