Добавил:
kane4na@yandex.ru Полоцкий Государственный Университет (ПГУ), город Новополоцк. Что бы не забивать память на компьютере, все файлы буду скидывать сюда. Надеюсь эти файлы помогут вам для сдачи тестов и экзаменов. Учение – свет. Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

scherbo-sp2

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
24.01.2023
Размер:
12.06 Mб
Скачать

Рис. 12.30

Используя формулу (12.42) и подставляя в нее значения Мω, Jω и d, получим

 

 

M ωSωотс

 

77800Sωотс

отс

 

 

tω =

 

=

 

 

 

= 0,0055Sω .

(а)

 

Jωd

7024644 ×

2

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном случае при δ = const эпюра tω подобна эпюре Sωотс . Эпюру

Sωотс

строят, переходя последовательно от точки 4 профиля к точке 3, за-

тем к точке 2 и к точке 1 (см. рис. 12.29).

 

 

 

 

 

 

Составим уравнение для построения эпюры Sωотс на нижней полке

швеллера ( δ = 2 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tK

 

 

 

 

 

 

 

Sωотс = wdF = d

wdt.

 

(б)

 

 

 

F

 

410,5 + 261,5

 

 

 

Здесь

 

w = 410,5 -

t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

После подстановки значения w в (б) и интегрирования получим

 

 

 

Sωотс = 821tK - 24tK2 .

 

(в)

 

По уравнению (в) строится эпюра Sωотс на участке 4-3 швеллера. Для

стенки швеллера и верхней полки (участки 3-2 и 2-1) уравнения Sωотс

со-

ставляются аналогичным путем. На рис. 12.31, а показана эпюра Sωотс

для

всего сечения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшая ордината на эпюре S отс

будет в точке С, где ω = 0

(см.

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

C

 

рис. 12.29). Численно эта ордината может быть определена как площадь треугольника 4mС.

Следует помнить, что по формуле (а) определяют касательные на- пряжения tω в продольных сечениях отсекаемой части стержня. При при- нятом порядке обхода профиля эти напряжения показаны (рис. 12.31, в) на грани К К'отсекаемой части элемента dz (заштрихованной на рисунке).

131

При обходе в противоположном направлении, т. е. от точки 1 к точке 2, а затем к точкам 3 и 4, на эпюре Sωотс будут знаки, противоположные

показанным на рис. 12.31, а. Напряжения tω для этого случая показаны на рис. 12.31, г, где отсекаемая часть также заштрихована.

Рис. 12.31

Направление касательных напряжений tω в поперечном сечении стержня установим по закону парности. Как видно из рис. 12.31, в, г, на- правление их в точке К остается одинаковым при обоих вариантах обхода.

На рис. 12.31, б показаны эпюра tω и направление их в поперечном сечении стержня.

Числовые значения касательных напряжений tω, как видно из эпюры, по сравнению с числовыми значениями нормальных напряжений в данном случае невелики.

Также малы и касательные напряжения, связанные с поперечным изгибом. Наибольшее из них, возникающее па нейтральной оси ох (см. рис. 12.28, б) сечения, равно

t =

Qy Sxотс

=

2000(29 × 2 × 24 + 23× 2 ×11,5)

= 23, 2

кгс см

2

.

J x d

82944 × 2

 

 

 

 

 

 

 

132

М-13. РАСЧЕТ КРИВОГО БРУСА

13.0. Введение в модуль

Модуль содержит следующие структурные элементы:

1.Общие замечания.

2.Растяжение и сжатие кривого бруса.

3.Чистый изгиб кривого бруса.

4.Определение положения нейтральной оси в кривом брусе при чис- том изгибе.

5.Напряжение при одновременном действии продольной силы и из- гибающего момента.

Цель модуля изучить методику расчета прочности кривого бруса.

13.1.Общие замечания

Встроительной практике и, в особенности, в машиностроении часто встречаются стержни (брусья) с криволинейной осью. На рис. 13.1 показаны примеры кривых брусьев: крюк подъемного крана, замкнутое кольцо, обод колеса, несущий брус арочного моста двухшарнирная арка. Все эти брусья отличаются той особенностью, что их ось представляет собой плоскую кри- вую. Брусья с пространственной кривой осью встречаются редко и поэтому здесь не рассматриваются.

Рис. 13.1

В дальнейшем ограничимся рассмотрением таких плоских кривых брусьев, которые имеют симметричные поперечные сечения, а нагрузка лежит в одной плоскости, совпадающей с осью бруса и осью симметрии сечения. При таких условиях все внутренние силы в произвольном сечении кривого бруса приводятся к трем компонентам: нормальной силе N, изги- бающему моменту Мх и поперечной силе Qy.

Определение значений N, Мх и Qy выполняется, как обычно, с помо- щью метода сечений (рис. 13.2). При этом изгибающий момент, так же как и в прямом брусе, подсчитывается относительно оси, проходящей через центр тяжести поперечного сечения.

133

Рис. 13.2

На рис. 13.3 показан брус, заделанный одним концом, ось которого очерчена по дуге окружности. На этом же рисунке показаны эпюры Мx, Qy и N от действия силы Р, приложенной на свободном конце. При расчете таких кривых стержней удобно определять положение сечения полярными коор- динатами R и ϕ.

Рис. 13.3

13.2.Растяжение и сжатие кривого бруса

Вотличие от прямого бруса внешняя сила, приложенная нормально к какому-либо сечению кривого бруса, в других его сечениях вызывает изги- бающие моменты. Поэтому только растяжение (или сжатие) кривого бруса не может быть создано одними сосредоточенными силами.

Вусловиях центрального растяжения (сжа- тия) работает круговой стержень под действием равномерной радиальной нагрузки и продольных сил, приложенных на торце (рис. 13.4).

Относительное удлинение всех волокон стержня, а, следовательно, и напряжения в этом случае одинаковы:

ε = const;

σ = const.

Рис. 13.4

134

В самом деле, основываясь на гипотезе пло- ских сечений, рассмотрим деформацию элемента бруса, характеризуемую только поворотом сечения на угол dϕ вокруг центра кривизны (рис. 13.5).

Первоначальная длина произвольного во- локна, отстоящего от центра тяжести на рас- стоянии у, равна

dsy = dϕ(R + y),

а удлинение этого волокна равно dsy = dϕ(R + y).

Поэтому относительное удлинение

ε =

dsy

=

dϕ(R + y)

=

dϕ

= const.

 

dsy

dϕ(R + y)

dϕ

Рис. 13.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если предположить, что волокна не оказывают

 

давления друг на друга, то по закону Гука имеем

 

 

 

 

 

σ = εE =

dϕ

E = const.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Δϕ

 

Эпюра нормальных напряжений показана на рис. 13.5. Равнодейст- вующей соответствующих внутренних сил является продольная сила N, приложенная в центре тяжести сечения:

N = σdF = σF. (а)

F

Следовательно, рассмотренная деформация соответствует случаю центрального растяжения (сжатия) кривого бруса.

Из формулы (а) получим

σ= N .

F

13.3.Чистый изгиб кривого бруса

Для определения напряжений при чистом изгибе плоского кривого бру- са, так же как для прямого бруса, считаем справедливой гипотезу плоских се- чений. Определяя деформации волокон бруса, пренебрегаем напряжениями в радиальном направлении. Рассматриваем брусья с сечениями, симметричными относительно оси оу, лежащей в плоскости кривизны бруса, и будем счи- тать, что изгибающий момент приложен в той же плоскости.

На рис. 13.6, а, б показан элемент бруса длиной ds с симметричным поперечным сечением. Ось ох направим по нейтральной оси, вокруг кото- рой поворачивается сечение.

135

Рис. 13.6

Эпюра абсолютных удлинений волокон показана на рис. 13.6, в, а эпюра относительных удлинений изображена на рис. 13.6, г.

Абсолютное удлинение на высоте сечения изменяется по закону пря- мой линии, а относительное по закону кривой линии (гиперболы). Объяс- няется это тем, что значение длины дуги dsρ = ρdϕ также меняется по вы-

соте и поэтому для произвольного волокна, отстоящего от нейтрального слоя на расстоянии у, имеем

 

ερ =

dsρ

=

 

dϕ y

=

 

dϕ

 

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dsρ

 

 

 

 

 

dϕ r + y

Считая, что волокна друг на друга не давят, по закону Гука найдем

 

 

 

 

σ = E

dϕ

y

 

.

 

 

 

 

(13.1)

 

 

 

 

Δϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r + y

 

 

 

 

При чистом изгибе нормальная сила отсутствует, поэтому

 

 

 

 

 

N = σdF = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Или с учетом (13.1) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

dϕ y

 

dF = E

dϕ

 

y

dF = 0,

 

 

 

 

 

 

 

r

+ y

F

dϕ r + y

 

 

 

dϕ

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но так как множитель, стоящий перед интегралом, не может равняться нулю, то

 

y

 

 

dF = 0.

(13.2)

 

r + y

 

F

 

 

 

Равенство (13.2) является условием для определения положения ней- трального слоя. Из равенства видно, что нейтральная ось в кривом брусе не

136

проходит через центр тяжести, так как в последнем случае должен был бы равняться нулю статический момент ydF , как это было для прямого бруса.

F

Выразим теперь момент внутренних сил относительно нейтрального слоя через напряжения и приравняем его внешнему моменту, взятому по аб- солютной величине:

 

 

 

M = (σdF ) y = E

dϕ

y2

dF.

(13.3)

 

 

 

dϕ

r + y

 

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл, входящий в равенство (13.3), можно представить в виде

 

y

2

 

ry

 

 

 

 

 

y

 

 

dF = y

dF

= ydF r

dF.

 

 

 

 

F r + y

F

r + y

F

 

F r + y

 

Второе слагаемое в полученном выражении согласно равенству (13.2) равно нулю, поэтому

y2

dF = ydF = Sx = Fy0 ,

(13.4)

r + y

F

F

 

 

 

где Sx = Fy0 статический момент площади поперечного сечения относи- тельно нейтральной оси (у0 расстояние от центра тяжести сечения до ней- тральной оси).

Подстановка (13.4) в равенство (13.3) дает

M = E

dϕ

Sx .

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

dϕ

 

=

M

.

(13.5)

 

dϕ

 

 

 

ESx

 

Подставляя полученное выражение в формулу напряжений (13.1) и учитывая, что r + y = ρ , т. е. равно расстоянию от центра кривизны до точ- ки, в которой определяется напряжение, окончательно получим

σ =

M

 

y

.

(13.6)

 

 

 

Sx ρ

 

Формула (13.6) существенно отличается от формулы для прямого бру- са прежде всего тем, что в знаменатель входит переменная величина ρ, за- висящая от у.

Эпюра напряжений в сечении кривого бруса изменяется по гипербо-

лическому закону (рис. 13.7). Наибольшие напряжения в сечениях, имею- щих две оси симметрии, возникают в крайнем волокне, обращенном к цен- тру кривизны. Знак напряжения, вычисленного по формуле (13.6), следует определять исходя из физического смысла.

137

Рис. 13.7

Для того чтобы преобразуем формулу

обозначим

сравнить формулы для прямого и кривого брусьев, (13.6). Из (13.4) найдем

Sx =

 

y2

 

 

dF =

1

 

y2

 

dF;

 

 

 

 

 

 

 

y

 

F r + y

 

 

r

F 1

+

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF = J x .

 

 

1 + y

 

 

 

F

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот интеграл назовем моментом инерции для сечения кривого бруса.

Значок вверху в виде дуги служит отличительным знаком от обычного осевого момента инерции. Легко заметить, что при r → ∞ момент инерции для криво- го бруса в пределе совпадает с обычным осевым моментом инерции.

Таким образом,

 

=

1

 

 

Sx

J x .

(13.7)

r

 

 

 

 

Подставляя это выражение в формулу (13.6) и учитывая, что ρ = r + y , получим

σ =

M

y

 

 

 

 

.

(13.8)

 

 

 

J x 1

+ y r

 

Если r → ∞ , то формула (13.8) в пределе совпадает с обычной форму- лой для прямого бруса.

В п. 13.5 дается сравнительная таблица результатов, получаемых по двум формулам: для кривого и прямого брусьев.

13.4.Определение положения нейтральной оси

вкривом брусе при чистом изгибе

Для вычисления напряжений по формуле (13.6), полученной в преды- дущем пункте, необходимо знать, как проходит нейтральная ось. Для этой це- ли надо определить радиус кривизны нейтрального слоя r или расстояние от центра тяжести до нейтральной оси у0 (рис. 13.8). Зависимость между указан-

138

ными величинами y0 = R r позволяет, зная одну из них, легко определить другую.

Рис. 13.8

При точном решении задачи необходимо исходить из условия (13.2). Для каждого типа поперечного сечения получится свое значение радиуса кривизны нейтрального слоя.

Преобразуем выражение (13.2). Учитывая, что r + y = ρ; y = ρ − r,

получим

 

 

 

 

 

 

 

y

dF =

ρ − rdF = dF r

dF

= 0,

 

 

 

 

 

 

r

+ y

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

F

ρ

 

 

 

F

F

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

 

F

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(13.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

Рассмотрим частный случай стержня с

 

 

 

прямоугольным сечением (рис. 13.9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как для этого случая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF = bdρ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF

R2

dρ

= b(ln R2 − ln R1 ) = b ln

R2

 

 

 

 

 

 

то

= b

.

 

 

 

ρ

ρ

 

 

 

 

F

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

F

 

 

=

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(13.10)

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

b ln

2

 

 

ln

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 13.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

139

Для некоторых других типов поперечных сечений результаты решения приведены в табл. 13.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 13.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип сечения

 

Точное решение

 

 

 

 

 

 

 

Приближенное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

12R

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

D2

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

8 R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

16R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

(b

+ b )h2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

b1 +

4b1b2 + b2

×

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (b1R2

b2 R1 )ln

 

2

 

(b1

b2 )h

 

 

 

18(b1 + b2 )2

 

R

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во многих случаях определение положения нейтральной оси можно произвести приближенно.

Для приближенного решения используем формулу (13.7)

Sx = 1 J x , r

но, с другой стороны (см. (13.4)), имеем

Sx = Fy0.

Приравнивая два полученных выражения, находим

y0 = J x . rF

Чем меньше кривизна бруса, тем больше момент инерции кривого бруса приближается к обычному моменту инерции. Для приближенного решения можно положить

 

J x ; r R,

J x

 

0

140