Лабораторные / ЭИПИДИ лаба №4.docx
.docxМИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Тольяттинский государственный университет»
Институт химии и энергетики
Кафедра «Электроснабжение и электротехника»
13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
«Основы электромеханики»
Отчет о выполнении лабораторной работы № 4
По учебному курсу «Электронные измерительные приборы и датчики информации»
Измерение расстояния при помощи ультразвукового датчика
Группа: ЭЭТб-1901а
Студенты: Назаров М.О.
Преподаватель: Токарев Д.Г.
Тольятти 2021
Цель работы – научиться задавать реакции микропроцессорной системы на показания измерительных датчиков.
Программа работы
Подготовить аппаратное и программное обеспечение стенда к работе.
Изучить работу условного оператора с помощью кратких теоретических сведений и литературы.
Разработать, ввести, скомпилировать, загрузить в микроконтроллер и отладить программу согласно заданию.
Оформить и защитить отчет по лабораторной работе.
Ход работы
Датчик оснащен четырьмя выводами: контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – вывод сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля». Контакт земли подключили к выводу GND на плате Arduino, выход питания соединеили с 5V. Выходы Trig и Echo подсоединили к Arduino на цифровые пины. В нашем случае пину 11 соответствует приемник сигнала, а пину 10 - источник сигнала. Схема подключения датчика показана на рисунке 1.
Рисунок 1 – Схема подключения ультразвукового датчика к микроконтроллеру
Собрав экспериментальную установку, запустил среду разработки, ввели текст программы (рис. 2), загрузили программу в микроконтроллер. Полученный результат оценил на мониторе исследовательского интерфейса.
Рисунок 2 – Текст программы
Блок-схема программы изображена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Блок-схема программы
Рисунок 4 – Фотография рабочей схемы
Вывод
В данной лабораторной работе мы задали реакции микросхемы на изменение показаний датчиков с помощью условного оператора, в нашем случае светодиод реагировал на изменение положения объекта в пространстве, ультразвуковой датчик отслеживал изменение дистанции и в зависимости от нее я получал отклик в виде свечения/не свечения или мигания диода.