2803.Эксплуатация шахтных подъемных установок

В1:43:53,9 начато опускание правого скипа. Скип опущен до отметки –59,6 м. Скорость движения была от 7,3 до 6,1 м/с. При перегоне двигатель работал в тормозном режиме.

В1:44:11,4 машина заторможена ручным тормозом. График процессов в этот период приведен на рис. П4.7. Видно, что при опускании правого скипа двигатель работал в генераторном режиме. Наличие статического движущегося усилия свидетельствует о том, что в скипе осталась руда. Ничем другим объяснить такой режим работы привода нельзя.

В1:47:28,5 в течение 4 с

включен двигатель на подъем правого скипа. Машина при этом

не растормаживалась. Ток дос-

правого скипа, машина расторможена. Скорость движения 1,9 м/с. Двигатель после начала движения пе-

решел в генераторный режим (рис. П4.8). Движение с постоянной скоростью в генераторном режиме происходило до отметки – 340,6 м.

На рис. П4.9 приведен график ускорений барабана подъемной машины, полученный дифференцированием показаний датчика пути (вторая производная). Из графика видно, что при опускании скипа барабан подъемной машины периодически получал импульсы от каната. Это можно объяснить тем, что опускающийся правый скип периодически задевал проводники или расстрелы.

Начиная с отметки – 340,6 м, машинист начал уменьшать задание, и машина стала замедляться. На отметке – 368,2 м, когда барабан подъемной машины вращался со скоростью 0,3 м/с, ток подъемного двигателя уменьшился, а затем резко возрос. На этом участке, очевидно, опускающийся правый скип зацепился за расстрел, машина стала останавливаться,

282

284

Рис. П4.7. График опускания скипа до отметки 60 м

284

286

Рис. П4.9. График ускорений барабана машины при опускании скипа

286

машинист увеличил задание на спуск правого скипа, а скип сорвался и продолжал опускаться. В результате динамического воздействия на канат возбудились продольные колебания скипа на канате, что всегда вызывает поперечные колебания струны каната. Двигатель продолжал работать в тормозном режиме, а скип опускаться. Колебания тока вызваны, скорее всего, колебаниями подъемного сосуда на канате. На отметке 375,1 м машинист снял задание и наложился предохранительный тормоз. Правый скип остановился на отметке – 375,3 м.

В1:51:39,1 машину «зарядили». В 1:51:55,2 дали задание на подъем правого скипа без снятия тормозов, через 4 с задание сняли. Максимальный ток 1990 А.

В1:52:29,7 дали задание на подъем правого скипа, растормозили машину, машина разогналась до скорости 0,2 м/с в сторону подъема правого скипа и наложился предохранительный тормоз.

Рис. П4.10. Графики при заклинивании правого скипа

287

288

Рис. П4.11. Графики состояния подъемной машины с 2 до 3 часов

288

В 1:53:04,7 зарядили машину. В 1:54:05,9 была сделана попытка подъема правого скипа. Барабан машины переместился с отметки – 376,2 м на отметку –376,1 м. В 1:54:43,0 при повторной попытке подняли правый скип с отметки –376,1 м до отметки –375,3 м. Машину затормозили ручным тормозом. В 2:00:04 снова включили машину и подняли правый скип до отметки –370,8 м.

На этой отметке сняли задание с привода, затормозили машину и сразу же дали задание на подъем правого скипа, и растормозили машину. Скип был поднят до отметки –366,9 м и, скорее всего, застрял, так как следующие 9 с барабан подъемной машины не вращался, хотя ток двигателя был около 5200 А (см. рис. П4.10). В 2:00:44,9 был наложен ручной и сразу же предохранительный тормоз.

На рис. П4.11 приведены графики состояния машины с 2:01:08,0 по 3:07:49,1. За этот период правый скип был поднят с отметки –367,5 м до –

361,1 м (в 2:01:12), опущен с –361,1 м до –375,4 м (в 2:30) и снова поднят до отметки –322,6 м (в 2:48). Следующее опускание скипа началось в 4:06.

Выводы

1.Расшифровка записей РПУ-03.5 о работе скиповой подъемной машины 23 июня 2004 г. показала, что инцидент начался при разгрузке правого скипа из-за позднего наложения тормоза после снятия задания с привода машины. В результате произошел обратный ход скипа, сработала защита от обратного ход и был наложен предохранительный тормоз. Обратный ход составил 1,3 м. В результате резкого опускания неразгруженного скипа (двигатель был отключен, а тормоз еще не сработал) секторный затвор закрылся не полностью. В скипе осталась руда. Очевидно, что и выдвижной рештак не встал на место.

2.Дальнейшие перемещения неразгруженного до конца скипа с неустановившимися в закрытое положение затвором и выдвижным рештаком привели к задеванию скипом элементов армировки ствола.

289

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Пример расшифровки записей РПУ-03.5 подъемной установки ЦШ-3,24х4

Расшифровка записей РПУ-03.5 подъемной установки ЦШ-3,24х4 Многоканатная подъемная установка ЦШ-3,25х4 оснащена одноэтаж-

ной клетью 1КН4-2 с противовесом.

11 апреля с 12 часов до возникновения инцидента в 18:09:44 по часам РПУ-03.5 на подъемной установке было выполнено 5 спусков клети (подъемов противовеса). Спуск клети всегда осуществлялся в двигательном режиме, подъем клети – в режиме динамического торможения. Это свидетельствует о том, что масса клети с грузом была меньше массы противовеса.

На рис. П5.1 приведены графики работы подъемной установки при спуске клети в обычном режиме. Клеть опускались на скорости 3,6 м/с. В роторной цепи двигателей были включены контакторы 1У и 2У. На отметке – 826,57 м контактор 2У был выключен, клеть начала замедляться. Среднее замедление клети до скорости 1,7 м/с составляет (4,46–1,68)/20,3 = 0,14 м/с2 .

Дальнейшее замедление и «дотяжка» осуществлялись с подтормаживанием механическим тормозом.

На рис. П5.2 приведены графики работы подъемной установки при спуске клети с жесткой посадкой. Реверсоры двигателей на спуск клети включены в 18:05:40. Начало движения в 18:05:43. До отметки «–41,5 м» движение клети осуществлялось при включенном контакторе 1У и механическом подтормаживании подъемной машины. Средняя скорость движения в этот период – 0,8 м/с.

После прекращения механического торможения скорость движения клети увеличилась до 5,4 м/с. Движение осуществлялось при включенном контакторе 1У. В 18:09:12, когда клеть была на отметке «–768 м» был включен контактор 2У. Ток подъемных двигателей возрос, и скорость клети увеличилась до 5,6 м/с. В 18:08:15 контакторы 2У и 1У были выключены. Ток двигателей уменьшился. Скорость клети начала снижаться. На отметке «-808 м» при скорости 4,6 м/с был включен контактор 1У. Ток двигателей увеличился. Скорость клети начала плавно возрастать. Дальнейшее движение клети происходило при включенном контакторе 1У. Механического торможения не было.

В 18:09:44,5 при движении клети со скоростью 5,1 м/с и положении клети «–928,5 м» был наложен предохранительный тормоз. Причина срабатывания – «переподъем».

290