Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курс механики сплошных сред

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
20.58 Mб
Скачать

вующих на dS. Порядок величин может быть выявлен, если ввести приведенные безразмерные переменные (отмеченные тильдой) по формулам:

Xl = Lxh t = L t x l = % X , ои = Р~оф F; = PFh

Обратим внимание на то, что выбор порядков величин X, и alf согласуется со всеми предшествующими результатами.

Точно так же можно написать коэффициенты Ламе А, и в виде

А = £А, р,= £fi,

где А и (х —безразмерные величины порядка единицы. Установив это, примем в качестве рабочей гипотезы, что все приведенные ве­

личины вместе со своими производными по х{ и /

также величины

порядка единицы. Это действительно обстоит так

для

всех Fit ко­

торые участвуют в записи граничных

условий (заметим, что поря­

док производной по t равен

единице

по выбору этой

переменной).

С другой стороны, «рабочая

гипотеза» согласуется

с определяющи­

ми уравнениями, которые имеют вид

 

 

 

Остается выписать уравнения движения:

 

 

даи

со®/.2 Э2Х,-

 

 

dxj = P~E~~dF'

 

 

которые надо решать с учетом граничных условий. Очевидно, поря­ док левой части уравнений движения равен единице, а порядок

правой части

(сил инерции) равен

. Таким

образом, чтобы

оставаться в.

рамках гипотезы о

возможности

квазистатического

приближения, необходимо потребовать, чтобы выполнялось условие:

®L < c, c = ( f ) ' /2

Приведенное рассуждение на самом деле представляет лишь на­ водящие соображения. Очевидно, решение вопроса о применимости «рабочей гипотезы» и, следовательно, полученного выше результата требует более глубокого изучения динамической задачи.

Константа с, имеющая размерность скорости, является характе­

ристикой

среды. Это скорость

звука

в среде

(т. е. скорость рас­

пространения в среде

малых

возмущений). В

системе

СИ,

когда,

например,

£ « 2 1 0 10,

р « 5 1 0 э, с =

4000 м/с.

Величина

ю£

харак­

теризует быстроту изменения заданных величин, которая только тогда сравнима со скоростью звука, когда порядок частоты —нес­ колько тысяч герц.

Другими словами, если время, характеризующее скорость изме­ нения заданных величин, достаточно велико по сравнению с време­

нем (очень коротким) пробега возмущений по телу (со скоростью звука), то применение квазистатической гипотезы законно.

Таким образом, те упрощения, которые вытекают из предположения о возмож­ ности квазистатического приближения, в обычно встречающихся задачах для ре­ альных конструкций вполне обоснованы, но дело меняется, когда приступают к изучению распространения в упругих средах высокочастотных волн (как гармо­ нических, так и любых). Если инерциальные эффекты (которыми пренебрегают в квазистатическом случае) становятся ощутимыми, то рассматриваемая задача является динамической.

Х.1.10. Заключительные замечания. На этом заканчивается рас­ смотрение примеров решения статических задач теории упру­ гости. Напомним, что были рассмотрены основные явления в «чистом» виде —растяжение, изгиб, кручение цилиндрического стержня при свободной от нагрузок боковой поверхности. Найдены следующие формулы:

¥ = ЕЛг, М 2= Ма= Da = iida,

которые дают (в рамках принципа Сен-Венана) линейные соотноше­

ния между

глобальными

усилиями

(<F — растягивающее

усилие,

М 2 — изгибающий момент,

М3 крутящий

момент) и

параметрами

деформации

(е —относительное удлинение,

R~x — кривизна,

а —от­

носительный

угол кручения).

фундаментальную

роль

в приложе­

Эти соотношения играют

ниях теории

упругости к инженерному делу (сопротивление мате­

риалов). Они могут служить основой

теории криволинейных сред.

Приведенные соотношения

можно

проверить

экспериментально.

Установлено, что если деформации не слишком велики, то закон

пропорциональности хорошо выполняется, и найденные

значения

(как это было указано для первого из законов в

Х.1.4)

позволяют

бпределить коэффициенты р, и Е для материала,

из которого сде­

лан вал.

 

 

Задача, изученная в Х.1.7, представляет собой пример исследо­ вания сопротивления резервуара внутреннему давлению; важность этой задачи для практики трудно переоценить. Аналогичный метод может быть применен и к цилиндрическому резервуару.

Х.2. ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ (УПРУГО-ИДЕАЛЬНО-ПЛАСТИЧЕСКИЕ СРЕДЫ)

Х.2.1. Основные

гипотезы

и уравнения. Ранее

(в V III.8) был

уже очерчен класс

явлений,

которые описываются

на основе теории

пластичности; теперь применим эти результаты к некоторым прос­

тым конструкциям,

работающим

за пределами

упругости.

Будем

по-прежнему (как и

в V III.8) предполагать,

что

применима

гипо­

теза малых возмущений и что, кроме того,

рассматриваемые задачи

не выходят за рамки квазистатической гипотезы (Х.1.9).

теку­

Как

и в V III.8.5,

будем предполагать,

что

поверхность

чести

определяется

изотропной

функцией

девиатора напряжений;

это предположение об изотропии

представляется

естественным в той

мере, в какой среда считается изотропной при работе в упругом режиме. Тот факт, что предел упругости не зависит от шаровой составляющей тензора напряжений, является обобщением экспери­ ментальных данных, сформулированных ранее в (Х.1.5) для част­ ного случая, когда тело подвергается равномерному сжатию; если приложить к упругому телу, находящемуся в равновесии, нормаль­ ное растяжение или всестороннее равномерное давление, то к тен­ зору напряжений в каждой точке тела добавится одна и та же шаровая составляющая, однако положение этого тензора относи­ тельно предела упругости не изменится. Отсюда следует, что упругая область, описываемая в пространстве напряжений нера­ венством

 

Г (2 „

 

2„,

2 Ш) < 0

 

 

 

 

(52)

(где JF— скалярная

изотропная

функция тензора

2, зависящая

от

первого инварианта

тензора 2 и два ненулевых

инварианта

его

девиатора S), не меняется при изменении

2,

и

фиксированных

S,,

и Sj||. Тогда для описания такой области

можно

выбрать

в каче­

стве <F функцию, не зависящую от

2^

Таким

образом, обоснован

ранее принятый выбор определяющей упругую

 

область

функции

или, что то же, поверхность текучести. В общем случае будем

ис­

пользовать условие

текучести

Мизеса (VIII, 109):

 

 

 

 

 

Y S-7s<7 = £2-

 

 

 

 

 

(53)

где g —характеристика

среды.

Если

k —предел

упругости

при

чистом растяжении,

то с

учетом того,

что

в

этом случае

главные

значения девиатора

 

 

 

 

 

2k

 

k

 

k

 

 

напряжений равны у , —у ,

— д-, получаем

1 0

ft*

Г4 ,

1 .

1 1

 

У

 

 

 

....

T susi J ~ T

L T + T + T J “

 

 

 

<54)

В некоторых случаях

удобнее

использовать

критерий

Треска,

в частности, когда легко определяются главные значения 07, а2%а8

тензора напряжений; этот критерий выражается соотношением

 

Sup 107 — су | = А.

(55)

Если изобразить оба критерия на плоскости с помощью трех осей, пересекающихся под углом 120° (см. III.4 и VI11.8.5), то

упругая область ограничится

в первом случае кругом Мизеса (54),

а во втором шестиугольником

Треска (55). Обратим внимание на

то, что различие этих двух критериев максимально для тензора

простого сдвига. Опыт показывает, что

граница упругой области

для обычных металлов лежит между двумя границами,

соответст­

вующими критериям Треска и Мизеса,

причем экспериментальные

данные лучше удовлетворяют критерию Мизеса.

 

В режиме пластического течения при использовании условия

текучести Мизеса определяющие уравнения совпадают

с получен­

ными в (УШЛЮ):

 

 

 

 

ё —£ —s,

si/ + ks{/,

(56)

где А, —некоторый

неотрицательный

скаляр. При Х = 0 эти

уравне­

ния пригодны и для упругой области (как при нагружении,

так и

при разгрузке).

 

 

упру­

Вернемся к некоторым задачам, рассмотренным в теории

гости, считая, что

внешние усилия

возрастают от нуля (материал

был вначале в естественном состоянии). Нужно определить, при каком значении частица (по крайней мере одна) достигает предела упругости. Как правило, будем помечать звездочкой те значения глобальных усилий, при которых достигается предел упругости ма­ териала. Если усилия продолжают расти, то внутри тела образу­ ется пластическая зона; остальные области остаются упругими. Благодаря такому упругому «ядру» материал сохраняет некоторую жесткость, и вся конструкция в целом продолжает выдерживать усилия, растущие до предельной нагрузки; когда эта последняя достигнута, тело целиком переходит в режим пластического течения.

Значения глобальных усилий, при превышении которых тело

начинает пластически разрушаться, будем помечать внизу

индек­

сом I.

посто­

Будет показано, что в действительности при сохранении

янства предельной нагрузки деформации могут быть сколь

угодно

большими.

 

Определение предельной нагрузки, которую может выдерживать конструкция, является одной из основных задач теории пластич­

ности.

далее,

что если в

рассмотренных

выше регулярных

Заметим

задачах в упругой области имеется единственное

решение,

то при

переходе за

предел

упругости

ситуация,

вообще

говоря, меняется.

В общем случае в

пластической области

нельзя

определить

дефор­

мации однозначно. Будем считать, что полученные результаты со­ ответствуют действительности, если существует по меньшей мере одно поле перемещений, соответствующее найденному полю тензо­ ров напряжения, и такое, что все уравнения задачи и все гранич­ ные условия будут удовлетворены. Такой недостаток или аномалия изучаемой теории есть следствие схематичности и особенностей поведения рассматриваемого упруго-идеально-пластического матери­ ала. Интерес же к такой схеме вызван кроме ее простоты тем, что она дает качественное описание явлений пластичности, из которого можно извлечь важную информацию о предельных для данной кон­ струкции нагрузках.

Х.2.2. Чистое растяжение цилиндрического стержня. Рассмотрим снова случай, изученный в Х.1.4. Поля напряжений и перемещений задаются в упругом режиме формулами (12) и (14). Предел упру­

гости достигается при F = k. В этом случае стержень целиком на­ ходится в режиме пластического течения. Так как «/4—площадь

сечения, W — растягивающее усилие, получим, что

dF* =

= Лк.

(57)

Если поддерживать на торцах неизменными поверхностные рас­ тягивающие усилия k и —k, то поле напряжений не меняется во времени. Из определяющих уравнений (56) следует тогда, что

* = 0, ё 1Ш= ё „ * ш ё „ ~ 0 , ё ая = 2^ , ё и - ё А = - ^ .

Здесь X — произвольная неотрицательная величина. Этим усло­ виям удовлетворяет бесконечное множество полей перемещений.

Пусть нагрузка возрастает от нуля достаточно медленно, чтобы оставаться в рамках квазистатического приближения. В момент t = t0, когда достигается предел упругости во всем материале, поле перемещений определяется по формуле

(14), в которой F нужно заменить на к. Если

предположить,

например,

что к

зависит только от времени t и обозначить через

£ (/) некоторую

невозрастающую

произвольную функцию, равную нулю при t >

t0, для котс>рой 3£ = 2Xkt

то поле

перемещений запишется в виде:

 

 

 

* . - [ 4 - + м о ] « ,

 

 

+ 4

>]

*■—

[ ! + 1? ]

Отметим, что функция £ (t) на самом деле может принимать сколь угодно

большие значения.

 

 

 

 

является

единственным совместимым с

Однако данное поле перемещений не

условиями задачи полем. Используя уравнения совместности,

можно показать,

что к является в общем случае

полиномом

первой

степени

относительно xlf х2

и х3, коэффициенты

которого

зависят от /; из этого выражения для X можно

установить наиболее общую форму поля перемещений (задача V.16).

Заключение. Как только

растягивающее

усилие достигает величины, опреде­

ляемой формулой (57), стержень начинает пластически разрушаться.

Естественно,

что

если

в некоторый момент,

соответствующий

состоянию пластического

 

течения

(состояние В)

F,

усилие начи­

нает уменьшаться (рис.

10), то наблюдается явление упругой раз-

грузки, описываемое

уравнениями

(56)

 

 

 

при Л = 0. Деформация,

соответствующая

 

 

 

значению р = о

(состояние С ), называет­

ся остаточной.

Если продолжать умень­

шать усилие до тех пор, пока дефор­ мация не станет равной нулю, то полу­ чим так называемое остаточное напря­ жение (состояние D). Таким образом, в рассмотренном процессе при уменьшении до нуля усилий или деформаций тело не возвращается в естественное состояние.

Х.2.3. Чистый изгиб цилиндрической балки. Вернемся к задаче, рассмотренной в Х.1.6 , ограничиваясь для простоты

случаем прямоугольного

поперечного се­

чения Й>: —

</ г,

х2< а .

Тогда

 

 

 

I ~ T ah3,

Рис.

10. Л— предел упруго­

сти;

В — точка

разгрузки;

С— остаточная

деформация

(iгР = ОС при

напряжении,

равном нулю); D— остаточное

напряжение (о = бБ при ну­ левой деформации)

 

Рис.

И. Изгиб балки прямоугольного сечения

а напряжения

(22)

учетом того, что

в

любой точке не

будут превосходить

предела упругости,

если

 

 

 

 

М < М *,

M*=jkah,*,

(58)

где k — предел

упругости при

чистом растяжении.

При предельном

значении М*

изгибающего момента М частицы

на поверхностях

x1 = h и *! = — h вступают в пластическую область.

Зададимся вопросом, как описать состояние материала при зна­ чениях М, несколько превышающих предельное значение М*. Ин­ туиция подсказывает, что близкие к поверхностям частицы балки

будут находиться в

пластической

области,

а

условия

(20)

на Sj

можно заменить следующими

(рис.

11):

 

 

 

 

 

 

—ke3,

если

 

 

 

 

 

 

F =

—Сх^а,

если

h^.X i^L —1-,

 

(59)

 

 

ke3,

если

 

 

где !• —расстояние,

определяемое

равенством

 

 

 

 

 

 

 

Cl = k,

 

 

 

(60)

а распределение поверхностных усилий на

торце 2 0

противопо­

ложно по знаку распределению на т*.

 

 

 

 

По определению,

поверхности

|Xj| = | представляют собой упру­

гопластическую границу.

 

 

 

 

 

 

 

Усилия (50) создают, очевидно, торсор,

эквивалентный

паре с

моментом Ме3, где М определяется формулой

 

 

 

 

М = — jjyfsXi do =

4а | jfcx? dxt +

 

kxt

,

 

или

G учетом (60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М = 2kah21 1 — у ( т ) 8'} *

 

 

(61)

 

Когда £ убывает

от k до

0, М растет от

М* до M lt где

 

 

Ml = 2kah2.

 

 

 

(62)

сти

При M = M t вся

балка (за исключением

нейтральной

плоско­

л:х = 0) находится в пластической области.

Момент

М 1 называ-

ется предельным изгибающим моментом. Таким образом, балка не может выдер­ живать момента, равного или большего

Мг В этом

случае материал

находится в

состоянии

пластического разрушения.

При

значениях

М* <

М

вели­

чина I

определяется

однозначно уравне­

нием (61)

и

получаемое

решение —поле

напряжений,

представляющее

собой поле

одноосных

тензоров,

когда все otJ равны

нулю, кроме а33, нечетной относительно хг:

^зз — - Cxj при 0

*33 = — ^ при К * ! < /i.

Рис. 12. Зависимость между изгибающим моментом и кри­ визной: Mi = 2kah2, Мф=

В самом деле, для такого поля уравнения равновесия

и гранич­

ные условия выполняются. Остается найти теперь поле

перемеще­

ний. Ограничимся случаем, когда фиксированное значение момента М

достигается

при монотонном

возрастании нагрузки

от нуля.

Если,

как сказано,

£ определяется

на основании уравнения (61), то все

точки, для которых |

| <

остаются в упругой

области, и

поле

перемещений в

этих

точках

описывается формулами (24) и (25),

если заменить

в них М / " 1 константой С. Вдоль нейтральной линии

при *1 = 0, * 2= 0 имеем

 

 

 

 

 

 

у __

2 Е 3"“ £ *

 

 

Кривизна

средней

1

 

 

линии этой упругой «сердцевины» или «ядра»

 

 

(— 1 < x t < £ ) = Я-1, где /?

.

 

В упругопластической области при Л4 *<М<Л4* зависимость изгибающего момента от кривизны выражается уже не формулой (26), а нелинейным соотношением

(63)

R* Eh

в котором Z?*1— кривизна нейтральной линии при М = М На рис. 12 показан график зависимости М от кривизны. Видим, что

при

стремлении М к М г кривизна

бесконечно

возрастает.

 

Точки, расположенные в областях (х{)

> £, находятся

в пластической

зоне.

В силу уравнения (61) упругий режим для таких точек сохраняется до тех

пор,

пока

М меньше значения

 

 

 

 

Ml = 2kah?{l — j ( х ) 2} '

 

(64)

при

котором C= xTlk. Перемещение в этот

момент определяется формулами

(24)

и (25), если заменить / ~ 1Л4 на x^k; составляющие перемещения равны:

k

2Еха( *j+v( *{ —ха)),

При дальнейшем возрастании момента > Mi) тензор напряжений не ме-

няется. Производная от тензора скоростей деформаций определяется простыми равенствами

 

в= 0, в\2 = ^23 = 081 =

^38 —Ш

ваа

ёц _ Т ’

 

 

 

в которых

положительная

скалярная

величина с

произвольной

зависимостью

от времени t. Таким образом, получаем,

 

 

 

 

 

 

 

 

у

2Xk

у

__ у

__

Мг

 

 

 

 

Точно так же, как и в случае

чистого растяжения, перемещение не может

быть определено однозначно. Как только М превышает

значение Mj

(64),

соот­

ветствующее волокно переходит в состояние пластического течения,

и

(в рамках

схемы упруго-идеально-пластической

среды) деформация

волокна становится

про­

извольной. Одно из таких полей, отвечающих условиям постановки задачи, может иметь, например, такую форму:

v

k

t 2 .

/ 2 2\1

a M— M-L

~ 2Exi ^ *3+ v ^Xl

3 ~Ш? *i:

v vkx2

а

M М1тмлу _

vkx3 , 2а М Мг _

Х*~~Е

У

Ш?-

*2’Лз—

Е ь~зШ ~ Хз’

где а — безразмерная константа. В этом случае неопределенная величина Нравна:

х= ш Л -

Цель проведенных рассуждений — показать, что рассмотренное решение удов­ летворяет всем условиям задачи. Основной результат исследования— формула (63), которая комментировалась выше.

Х.2.4. Кручение круглого вала. Вернемся к исследованиям, про­ веденным в Х.1.8, и начнем с определения условий, при которых полученное решение (40) и (43)

аи = ст12 = ^22 = ^33 = 0, CT1S = — Н«**. c r is ta * ,,

(65)

М = ^ а*а

(66)

остается справедливым в том случае, что все точки вала продол­ жают оставаться в упругой области. Тензор, компоненты которого даются в (65), —тензор простого сдвига; максимальное касательное напряжение равно par (г— расстояние точки от оси). Видно, что максимальное значение paа достигается на боковой поверхности. Тогда, согласно критерию Треска, должно иметь место неравенство

 

2paa < k,

 

где k — предел

упругости среды при чистом растяжении. В соответ-

ствии с критерием Мизеса р2ос2а2 <

h2

 

.

 

Итак, для

обоих критериев условие текучести

будет иметь вид

 

роса <

g .

(67)

Выбор критерия влияет лишь на связь между g u k. Материал вала целиком будет находиться в упругой области [в соответствии

с (66)], если

 

 

 

м

М < М „ M . = % ga\

(68)

 

Если М слегка превосходит М., то можно

 

(из соображений

симметрии и

по аналогии

 

с предыдущим)

предположить,

что вал

со­

 

держит упругую

«сердцевину»

(0 < г < р) и

 

«кольцо» ( р < г < а ) , находящееся в состоя­

Рис. 13. Зависимость меж­

нии пластического течения. Поле напряже­

ду крутящим моментом и

ний в упругой зоне будет по-прежнему опи­

углом закручивания

сываться уравнениями (65) со

значением а,

 

определяемым из равенства

 

 

 

 

 

 

 

(69)

так как на цилиндрической поверхности г== р достигнут предел упругости. Максимальное касательное напряжение в зоне пластиче­ ского течения равно g. Можем принять теперь, что

°П =

СТ12 =

<*22 =

^3 3 =

0,

сг13 = —

g i i , CJ23= + £ 7 - •

Нетрудно

показать,

что

определенное таким образом поле напря­

жений является

непрерывным,

имеет

непрерывные производные,

удовлетворяет уравнениям равновесия и условию F = 0 на 2 а, не превосходит предела упругости при г < р и подчиняется критерию пластичности в зоне р < г < а. На торце 2 Хприложенные поверх­ ностные силы образуют, очевидно, пару сил с моментом, параллель­ ным оси х3, который легко рассчитать:

(*1<7*8 “

da = 2я f j* г9dr + g Jp r*dr,

или

что приводит с учетом (69) к равенству

<7 0 >

Такова формула, определяющая за пределами упругой области нелинейную связь между крутящим моментом и углом закручивания на единицу длины а* . Это соотношение представлено на рис. 13. Предельный момент

 

Mz = |n g a 8.

(71)

Когда М —*М(, угол закручивания а бесконечно растет.

Не будем проводить

полного

исследования поля

перемещений.

В упругой сердцевине

уравнения

(38), описывающие

поле переме-

Точнее, a —угол закручивания упругой сердцевины.

щений, остаются справедливыми. В части р < г < а среда находится

врежиме пластического течения, однако постулируемая теоретиче­ ская схема не обеспечивает однозначного определения поля пере­ мещений как функции времени.

Х.2.5. Сферический резервуар. Вернемся к задаче, рассмотренной

вХ.1.7, и начнем снова с определения области применимости най­ денного решения. В каждой точке тензор напряжений является тензором вращения, т. е. суммой одноосного и шарового тензоров. Критерий Треска и критерий Мизеса приводят к одному и тому же

результату. Так как ога> а*,

то

критерий текучести записывается

в такой форме:

 

 

О2

0^1

kj

где k предел упругости при чистом растяжении. Применив это условие к решению (35), получим 6pb < &р3, и это неравенство будет выполняться в любой точке области r ^ p ^ R , если 6рЬ < krz, или, учитывая (36), при условии

 

р< р*, /7* = т ^ ( 1—^г)

(72)

Итак,

р* будет тем

больше,

чем меньше отношение r/R , или чем

больше

относительная

толщина

(/? — r)/R. Этого и следовало ожи­

дать. Однако, очевидно

также, что имеется какой-то предел,

когда

дальнейший расход материала на утолщение для увеличения значе­

ния рч перестает быть разумным.

 

Если р >

/?*, то

по соображениям симметрии будем иметь упру­

гий внешний

слой

охватывающий

зону пластического

течения г ^ р

Исследование этого вопроса

перенесено в упраж­

нения

(задача

22). Заметим лишь, что в пластической зоне по кри­

терию

пластичности

имеем

 

 

 

 

o2 —o1 = k.

 

Согласно

уравнению равновесия (31) в этом

случае

 

 

 

a1 = 2felogp + с9

(73)

где с —константа, которая может зависеть от £ и которую предстоит определить так, чтобы переход от построенного решения к решению в упругой зоне был непрерывен.

Здесь интересно только определение предельного давления рь,

при котором резервуар целиком находился

бы в состоянии пласти­

ческого течения (£=/?). Так

как

в этом случае должны иметь место

равенства

 

 

 

 

° i ( 0

— Pi.

М Я ) =

0.

то в силу (73)

 

 

 

 

 

ft = 2 * lo g £ .

(74)

Очевидно, что при фиксированных г и R имеем р, < pt.

Итак, рассматриваемый

резервуар может выдерживать внутреннее