Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Комплекты шпуров и организация работ при проведении выработок в однор

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
3.89 Mб
Скачать

данных. Собирать их приходится на многих предприятиях, часто значительно отличающихся друг от друга по горнотехническим ус­ ловиям* Поэтому при обработке таких данных не учитывается специ­ фика отдельных предприятий и, особенно условий проведения вы­ работок, а также выпадают некоторые важные взаимосвязи между параметрами. Поскольку данные собираются в ограниченный период времени и характеризуй параметры и организацию работ при ис­ пользуемых в э^от период времени технических средствах, такие математические модели практически трудно использовать для про­ гнозирования параметров технических средств с целью увеличения производительности труда проходчика и снижения стоимости работ.

Аналитическая модель оптимальной глубины шпуров

Метод построения моделей на основе известных алгебраичес­ ких зависимостей может быть свободен от недостатков, отмеченных выше. ОДнако эти аналитические зависимости должны быть известны.

Если отвлечься от некоторых частных зависмостей, т .е . в какой-то степени "огрубить" модель, то все составляющие проход­ ческого цикла могут быть описаны функциональными зависимостями следующим образом.

Время бурения

tS =~A/* f r

1

(17)

Ucp

 

 

где А/д, - число шпуров на забой;

£т -

глубина комплекта шпуров,

м; 1?ср - средняя скорость бурения комплекта шпуров, м/мин. Продолжительность уборки породы без учета затрат времени

на подготовительно-заключительные операции определяется через

коэффициент использования

погрузочной машины во времени

( ц>3 ):

£ s -

V

Pv

(18)

У*

п

%

 

где Vn - объем породы, подготовленной к погрузке, м3 ; /?у - расчетное время погрузки породы машиной данного типа, мин/м3.

Коэффициент использования машин во времени определяется сложной зависимостью:

г де

коп - коэффициент, учитывающий условия погрузки породы в за­

бое,

кусковатость породы, кучность, квалификацию машиниста и

другие условия; t- - время обмена одной вагонетки или состава вагонеток (при погрузке через промежуточный бункер), мин; Тп р - время устранимых простоев, мин; w - емкость откаточного сосуда, м3 .

При постоянном сечении выработки кучность породы зависит

от глубины комплекта шпуров. Чем более кучно расположена

порода,

т .е . чем ее больше и чем глубже шпуры и больше уходка за

взрыв,

тем меньше в процентном отношении объем припочвенного слоя по­ роды, производительность погрузки которого наиболее низкая,ко всему объему. Это одна из причин увеличения производительности погрузки породы с ростом глубины шпуров. Однако изменение произ­ водительности уборки породы с ростом глубины шпуров не превыша­ ет 3-4% и может не учитываться в модели проходческого цикла.

При уборке породы время обмена вагонеток в значительной степени зависит от количества членов звена проходчиков, участ­

вующих в погрузке

породы.

 

 

В общем виде

эта зависимость описывается приближенным вы­

ражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< 20>

где а3 ,&3 - коэффициенты, учитывающие процентное соотношение

временя операции уборки породы, независимого

от количества учас­

твующих в

операции проходчиков и изменяющегося пропорционально

количеству

членов

звена проходчиков; t g -

время уборки при

двух

проходчиках,

участвующих в операции;

- время уборки

породы при увеличении числа членов звена проходчиков.

 

При /2 ^ = 2

значения коэффициентов определяются из

условия

гг,

+ - 4 е_ = /

 

 

 

3

пз*

 

 

с уве­

 

Время

заряжания и взрывания значительно изменяется

личением глубины шпуров и численности членов звена проходчиков, принимающих участие в операции.

Уменьшение времени заряжания-взрывания на I м пройденной выработки связано с тем, что время таких операций, как отход взрывника от забоя, монтаж сети, проверка забоя перед началом взрывных работ и д р ., остается практически неизменным с увели­ чением глубины шпуров, а время непосредственного заряжания уве­

личивается. Если суммарное время на операцию равно 30 мин, а время операций,не изменяющих свою величину, составляет 40% от суммарного времени, то с увеличением глубины шпуров с I до 4 м время заряжания-взрывания на I м проходки уменьшается на 30% (табл. 7 ) .

 

 

 

 

 

 

Таблица 7

Изменение

времени заряжания на I м выработки

 

 

Показатели

 

 

Глубина

шпуров,

м

 

 

I

2

3

4

 

 

 

 

Время заряжания,

мин:

30

48

66

84

постоянная составляющая

12

12

12

12

времени

 

 

время

операций,

изменяю­

18

36

54

72

щееся

с глубиной

шпуров

Время операции на I м выработки,

30

24

22

21

мин/м

 

 

 

Аналогично

изменяется это время

с увеличением

численности

членов звена, принимающих участие в заряжании. Время таких опе­

раций, как например, непосредственное заряжание шпура

ВВ и за­

бойкой, уменьшается, а время подготовительно-заключительных

операций, монтажа сети, отхода взрывника от забоя, взрывания

остается

практически неизменным.

 

 

 

 

Если соотношение постоянного и непостоянного времени в опе­

рации выразить в процентном отношении через коэффициенты

а ^ и

Зф

, то

время заряжания-взрывания

 

 

 

 

 

 

( г )

пзЗ

У(2) )>

 

( 21)

 

 

 

(а к

 

 

 

где

t 3B

- некоторый параметр,

характеризующий продолжительность

операций при принятой организации работ в забое, мин.

 

 

 

Значения

коэффициентов а (2) и 3 ^ изменяются в зависимости

от характера

организации работ

и могут быть приняты в соответ­

ствии с конкретными условиями работ в забое.

 

 

 

При глубине шпуров I м значения коэффициентов а

и

^ о п ­

ределяются по

выражениям (для

числа

шпуров А/ ):

 

 

 

ф _

_____ ^зв(п)______

R -

£ *а(нп)Мх ____ ___ в

 

 

 

 

^3Ъ(п} * ^3в(нп)

 

+ ^ЗВ(Нп)

 

 

 

 

-

74 -

 

По нормам постоянная часть

времени операции ^зв(п)= 20 мин,

а ^звт Г 1 ,8

** 1 м “ИУРа*

на I м пройденной выработки по

Из выражения

(21) затраты

операции заряжания-взрывания определяются как

 

/ '

- /

/Л & + А ш )

( 22)

Отсюда можно сделать

важный для

составления

модели вывод, что

на оптимальное значение глубины шпуров будет влиять только по­ стоянная составляющая операции, определяемая коэффициентом а(2).

Изменение времени операции с глубиной шпуров может быть

оценено также

выражением

 

 

------Г2*1____

(23)

 

ЗВ^

 

Затраты времени на операцию проветривания с увеличением

глубины шпуров

также уменьшаются в расчете на I

м выработки. С

увеличением глубины комплекта шпуров и, следовательно, веса за­ ряда ВВ, одновременно взрываемого в забое, время проветривания растет, но не пропорционально увеличению веса заряда ВВ. Это связано с поршневым действием свежей струи воздуха, подаваемой в забой и выталкивающей облако продуктов взрыва без его разжи­ жения.

Предложено большое количество различных эмпирических фор­ мул, определяющих взаимосвязь между необходимым для проветрива­ ния количеством воздуха, подаваемого в забой, временем провет­ ривания и количеством одновременно взрываемого ВВ. Эти формулы позволяют подсчитать изменение времени проветривания при увели­ чении глубины комплекта шпуров. При достаточно мощных техничес­ ких средствах время освобождения забоя от газовых продуктов взрыва практически остается постоянным, изменяясь на I м прой­ денной выработки обратно пропорционально глубине шпуров.

Характер зависимости изменения времени проветривания на

I м пройденной выработки в зависимости от глубины шпуров опре­ деляется тем же выражением, что и при операции заряжания-взры- вания: ,

а при постоянном времени проветривания его изменение на I м проходни будет характеризоваться выражением

(25)

Основные операции (бурение, уборка породы) характеризуются некоторым постоянным, независимым от глубины шпуров временем подготовительно-заключительных операций. Например, перед буре­ нием проходчики тратят {время на осмотр забоя, приведение в ра­ бочее состояние бурового оборудования, после бурения буровое оборудование убирают из забоя и подготавливают забой к взрыву. Перед уборкой породы погрузочную машину подгоняют к забою, про­ изводят очистку пути от разбросанных взрывом кусков породы, а в конце операции зачищают почву забоя. Продолжительность всех

•тих и подобных операций практически не зависит от глубины комп­ лекта вцуров, а зависит лишь от организации работ в забое. Дей­ ствительно, например, время подгона машины к забою, раскрепле­ ния каретки, подсоединения ее к магистрали сжатого воздуха не зависит от глубины шпура (I или 3 м ).

Суммарное время подготовительно-заключительных операций обычно значительно. В соответствии с едиными нормами, например, только по операции бурения это время равно 35 мин на смену, В результате совмещения времени подготовительно-заключительных операций и при выполнении их одновременно несколькими проход­ чиками суммарное время этих операций может быть снижено, но

по всем операциям цикла оно редко меньше 30 мин на цикл. Изме­ нение его на I м пройденной выработки обратно пропорционально уходке за взрыв.

Время операций крепления, вспомогательных работ (настилка пути, навеска трубопроводов, кабелей, освещение забоя, изготов­ ление водосточной канавки) изменяется пропорционально глубине комплекта шпуров; оно постоянно на I м пройденной выработки

ине влияет на выбор оптимальных параметров буровзрывных работ.

Вцелом с увеличением глубины комплекта шпуров время ряда проходческих операций, отнесенное к I м пройденной выработки, значительно меняется, и неслучайно поэтому параметры буровзрыв­

ных работ

оптимизируют по глубине

шпуров [ l ]

В данном случае по критерию трудовых затрат глубина шпуров

может быть

оптимизирована, исходя

из следующих условий. Наибо-

лее просто оптимизируется глубина комплекта шцуров по критерию трудоемкости. Предполагается, что технические средства выбраны, их параметры заданы «параметры организации работ в забое и число проходчиков в звене известны.

Когда технические средства и параметры организации работ выбраны, независимыми переменными в модели будут средняя ско­ рость бурения шцуров, глубина нормального кланового вруба, удель­ ный расход шпурометров, соответствуй те этой глубине, сечение выработки и время операций заряжания-взрывания, проветривания, подготовительно-заключительных операций, определяемое для глу­ бины шпуров нормального клинового вруба.

Тогда с увеличением глубины комплекта шпуров, с одной сто­ роны, на I м пройденной выработки уменьшается время таких опе­ раций, как заряжание-взрывание, проветривание, a g другой сто­ роны, увеличивается время бурения за счет дополнительного вре­ мени бурения шпуров или скважин, необходимых для сохранения к*и.ш. постоянным.

Выше было отмечено, что время операции уборки породы с увеличением глубины шпуров изменяется незначительно, а время вспомогательных работ остается постоянным на I м проходки'.

Суммарное время цикла *на I м пройденной выработки в общем виде определится по уравнению (1 3 ).

Если принять, что время операции проветривания остается практически постоянным, а в операции заряжание-взрывание на изменение оптимальной глубины комплекта шнуров будет оказывать влияние только постоянная часть этого времени, то для определе­ ния оптимальной глубины шцуров выражение (13) может быть пере­ писано следующим образом:

V

(зв4а(г)^п'

(26)

- + t .

■+t+tв р .

Для определения глубины шпуров, при которой затраты време­ ни по операциям и затраты труда минимальные, берем первую про­ изводную уравнения (26) по £х и приравниваем ее нулю:

L

a , S

 

+

 

К )

%Dcp

 

=о_

(27)

 

 

 

 

 

 

р _

I /

(Х-гв +

*t)

 

*

v

a . S О

Для выявления характера экстремума (минимального или мак­ симального) обычно берут вторую производную.

При необходимости учета изменения с глубиной шпуров време­ ни заряжания-взрывания и проветривания уравнение (26) услож­ нится:

Ти.

 

 

 

(29)

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

/ )

^ЗВ1 У*

^0.1^2

о

(30)

К )

РЪ+уА ) 2

?(х2 ^ х )2 2 е*

 

 

 

 

 

Уравнение (30) удобнее решать на ЭВМ. Однако оно мо^ет быть решено и ручным счетом, например, методом подбора искомо­ го корня. Для этих целей находится начальное приближенное зна­

чение

определяемой величины £х

по выражению

 

 

 

 

(31)

Как следует из структуры уравнения (30), величина

всег­

да меньше искомого корня, поэтому при дальнейшем поиске полу­

ченное

значение £т удваивается

и затем проверяется подстанов­

кой в

исходное уравнение (3 0 ).

Обычно второе значение

больше ис­

комого корня. В этом случае берется промежуточное значение меж­

ду

и

ее удвоенной величиной и делается

проверка.

Третья

или

четвертая попытка дает удовлетворительный

результат,

если

тре­

буемая

точность решения не выше 0,05 м.

^

 

 

 

В

приведенном случае расчет ведете#

только по глубине

 

ШПУР05* Другие параметры буровзрывных работ выбираются в соот­ ветствии с выбранной глубиной шпуров так, чтобы обеспечить от­ рыв породы на заданную глубину и оптимальный к.и.ш .

Модель для выбора параметров технических средств

и буровзрывных работ до критерию трудоемкости

Если технические средства не выбраны, то целевая функция должна быть так изменена, чтобы в нее входили параметры машин. Для бурильных машин параметром, характеризующим их конструктив­

ные особенности и организацию работ при бурении, может являться средняя скорость бурения комплекта шпуров. Процесс уборки поро­ ды удобнее описывать в этом случае через теоретическую произво­

дительность погрузки или ее обратную величину p v и

коэффициент

использования машин во времени <fB

Тогда уравнение

(29) изме­

нится:

 

 

[* < + * ,( £ ■ - i ) ] S

£ =

Va

 

+

2 ( х г+уг £х

)

(32*

 

 

 

+дех +

+isp

 

 

 

 

 

Уравнение рассчитано на разовые решения, поэтому принято,

что горно-геологические условия проведения практически не ме­

няются и сечение выработки остается постоянным. В этом случае

глубина нормального клинового вруба и удельный расход шпуро-

 

метров л^огут быть приняты постоянными^Е]

и

П 1 )а

 

 

 

Для получения уравнения в

общем виде

для пород различной

крепости и выработок разного сечения необходимо /2у и

выра­

зить через параметрические характеристики

пород, по которым

 

проходит выработка, и сечение последней.

Уравнение для разовых решений (32) может быть также услож­ нено с целью большего приближения модели к натуре. Так, средняя скорость бурения О может быть представлена выражением

нтм

0 3 )

'щ е о<//

акоэффициент использования погрузочной машины во времени --+- .{ J t ' ) e

уравнением

 

зе.УСрРу *0

 

(34)

 

 

 

 

 

S£~npu к к

W

 

 

 

Т ITv р on

 

 

где кр ' - коэффициент разрыхления.

t0= Ф(£^ 91

9 13 ,

При доставке породы

отдельными вагонетками

• 3 *оп=

, p v ).

'

 

Эти .’/равнения

описаны выше.

Параметры

tnep , tc„ , £ ,

, £а ,

^

имеют

вероятностный, случайный ха­

рактер, изменяясь в определенных пределах. Законы их вероятност­ ного изменения различны. Так, чистая скорость бурения имеет нормальный закон распределения, а некоторые другие параметры-

- 79 - асимметричные законы распределения, уто связано с тем,

что практически труднее сократить время данной операции, чем растянуть ее выполнение по причине каких-либо непредвиденных задержек.

Для разовых решений в качестве исходных в уравнение под­ ставляются параметры, определяемые как наиболее вероятные зна­ чения их случайных величин.

Уравнение (32) позволяет определять оптимальные параметры технических средств и организации работ для различных сочета­ ний не только из имеющихся технических средств, но и проектиру­ емых, обеспечивающих заданный прирост производительности труда проходчика. В последнем случае диапазон принимаемых значений исходных параметров расширяется. При этом учитывается, что об­ ласть оптимальных значений параметров может не входить в диа­ пазон начальных значений, принятых на практике. Так, например, имея исходную среднюю скорость бурения 0 ,3 м/мин, следует, очевидно, просчитать значения оптимальных параметров на ско­ рость бурения, мен^щую 0 ,3 м/мин (например 0,15 м/мин) и зна­ чительно большую (например 0 ,6 м/мин). То же относится и к па­ раметрам организации работ.

Таким образом, для различных сочетаний параметров техни­ ческих средств и организации работ в забое получаем разовые оп­ тимальные решения, из которых выбирается решение, обеспечиваю­ щее наибольший прирост производительности труда и снижение сто­ имости работ или увеличение темпов проходки. Программа для ЭВМ составляется так, чтобы можно было получить результаты решений без дополнительных ручных вычислений.

Введя в уравнение (32) дополнительные параметры и функци­ ональные зависмости с целью большего отображения натуры, можно решать целевую функцию с любой степенью точности.

Структурные особенности уравнения (32) позволяют значитель­ но упростить решения без существенного уменьшения точности.

Так, оптимизация процесса может осуществляться по этапам. В пер­ вый этап входит выбор наиболее рациональных технических средств для проведения выработок в соответствии с горно-геологическими условиями и сечением выработки и затем по факторам производи­ тельности и стоимости работ.

Определяемые таким образом параметры технических средств используются в уравнении (32) как исходные. По ним определяют­ ся оптимальные параметры буровзрывных работ.

- 80 - ЛИТЕРАТУРА

1

. Лыхин П.А. Механизация и организация горнопроходческих

работ. М.f "Недра"f 1968.

 

2

. Лыхин П .А ., Зильбершмидт В .Г ., Правил А.В. Комплекты

шпу­

ров при проведении горных выработок. М., "Недра", 1973, 144

с .

3

. Мосинец В.Н. Дробящее и сейсмическое действие взрыва в

горных породах. М., "Недра", 1976.

 

4

. Симанов В .Г ., Безматерных В .А ., Лещуков Н.Н. Выбор пара­

метров

прямых врубов при проходке горизонтальных выработок.

"Из­

вестия

вузов. Горный журнал". 1973, Л 6.

 

5 . Иванов Н .И., Евдокимов Ф.И. Особенности сетевого'планиро­ вания при решении горнотехнических задач."Горный журнал" 1966,№8, с. 8-12.