Комплекты шпуров и организация работ при проведении выработок в однор
..pdfданных. Собирать их приходится на многих предприятиях, часто значительно отличающихся друг от друга по горнотехническим ус ловиям* Поэтому при обработке таких данных не учитывается специ фика отдельных предприятий и, особенно условий проведения вы работок, а также выпадают некоторые важные взаимосвязи между параметрами. Поскольку данные собираются в ограниченный период времени и характеризуй параметры и организацию работ при ис пользуемых в э^от период времени технических средствах, такие математические модели практически трудно использовать для про гнозирования параметров технических средств с целью увеличения производительности труда проходчика и снижения стоимости работ.
Аналитическая модель оптимальной глубины шпуров
Метод построения моделей на основе известных алгебраичес ких зависимостей может быть свободен от недостатков, отмеченных выше. ОДнако эти аналитические зависимости должны быть известны.
Если отвлечься от некоторых частных зависмостей, т .е . в какой-то степени "огрубить" модель, то все составляющие проход ческого цикла могут быть описаны функциональными зависимостями следующим образом.
Время бурения
tS =~A/* f r |
1 |
(17) |
Ucp |
|
|
где А/д, - число шпуров на забой; |
£т - |
глубина комплекта шпуров, |
м; 1?ср - средняя скорость бурения комплекта шпуров, м/мин. Продолжительность уборки породы без учета затрат времени
на подготовительно-заключительные операции определяется через
коэффициент использования |
погрузочной машины во времени |
( ц>3 ): |
|
£ s - |
V |
Pv |
(18) |
У* |
п |
% |
|
где Vn - объем породы, подготовленной к погрузке, м3 ; /?у - расчетное время погрузки породы машиной данного типа, мин/м3.
Коэффициент использования машин во времени определяется сложной зависимостью:
г де |
коп - коэффициент, учитывающий условия погрузки породы в за |
бое, |
кусковатость породы, кучность, квалификацию машиниста и |
другие условия; t- - время обмена одной вагонетки или состава вагонеток (при погрузке через промежуточный бункер), мин; Тп р - время устранимых простоев, мин; w - емкость откаточного сосуда, м3 .
При постоянном сечении выработки кучность породы зависит
от глубины комплекта шпуров. Чем более кучно расположена |
порода, |
т .е . чем ее больше и чем глубже шпуры и больше уходка за |
взрыв, |
тем меньше в процентном отношении объем припочвенного слоя по роды, производительность погрузки которого наиболее низкая,ко всему объему. Это одна из причин увеличения производительности погрузки породы с ростом глубины шпуров. Однако изменение произ водительности уборки породы с ростом глубины шпуров не превыша ет 3-4% и может не учитываться в модели проходческого цикла.
При уборке породы время обмена вагонеток в значительной степени зависит от количества членов звена проходчиков, участ
вующих в погрузке |
породы. |
|
|
||
В общем виде |
эта зависимость описывается приближенным вы |
||||
ражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< 20> |
где а3 ,&3 - коэффициенты, учитывающие процентное соотношение |
|||||
временя операции уборки породы, независимого |
от количества учас |
||||
твующих в |
операции проходчиков и изменяющегося пропорционально |
||||
количеству |
членов |
звена проходчиков; t g - |
время уборки при |
||
двух |
проходчиках, |
участвующих в операции; |
- время уборки |
||
породы при увеличении числа членов звена проходчиков. |
|
||||
При /2 ^ = 2 |
значения коэффициентов определяются из |
условия |
|||
гг, |
+ - 4 е_ = / |
|
|
|
|
3 |
пз* |
|
|
с уве |
|
|
Время |
заряжания и взрывания значительно изменяется |
личением глубины шпуров и численности членов звена проходчиков, принимающих участие в операции.
Уменьшение времени заряжания-взрывания на I м пройденной выработки связано с тем, что время таких операций, как отход взрывника от забоя, монтаж сети, проверка забоя перед началом взрывных работ и д р ., остается практически неизменным с увели чением глубины шпуров, а время непосредственного заряжания уве
личивается. Если суммарное время на операцию равно 30 мин, а время операций,не изменяющих свою величину, составляет 40% от суммарного времени, то с увеличением глубины шпуров с I до 4 м время заряжания-взрывания на I м проходки уменьшается на 30% (табл. 7 ) .
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
|
Изменение |
времени заряжания на I м выработки |
|
|
||||
Показатели |
|
|
Глубина |
шпуров, |
м |
||
|
|
I |
2 |
3 |
4 |
||
|
|
|
|
||||
Время заряжания, |
мин: |
30 |
48 |
66 |
84 |
||
постоянная составляющая |
12 |
12 |
12 |
12 |
|||
времени |
|
|
|||||
время |
операций, |
изменяю |
18 |
36 |
54 |
72 |
|
щееся |
с глубиной |
шпуров |
|||||
Время операции на I м выработки, |
30 |
24 |
22 |
21 |
|||
мин/м |
|
|
|
||||
Аналогично |
изменяется это время |
с увеличением |
численности |
членов звена, принимающих участие в заряжании. Время таких опе
раций, как например, непосредственное заряжание шпура |
ВВ и за |
||||||
бойкой, уменьшается, а время подготовительно-заключительных |
|||||||
операций, монтажа сети, отхода взрывника от забоя, взрывания |
|||||||
остается |
практически неизменным. |
|
|
|
|||
|
Если соотношение постоянного и непостоянного времени в опе |
||||||
рации выразить в процентном отношении через коэффициенты |
а ^ и |
||||||
Зф |
, то |
время заряжания-взрывания |
|
|
|
||
|
|
|
( г ) |
пзЗ |
У(2) )> |
|
( 21) |
|
|
|
(а к |
|
|
|
|
где |
t 3B |
- некоторый параметр, |
характеризующий продолжительность |
||||
операций при принятой организации работ в забое, мин. |
|
|
|||||
|
Значения |
коэффициентов а (2) и 3 ^ изменяются в зависимости |
|||||
от характера |
организации работ |
и могут быть приняты в соответ |
|||||
ствии с конкретными условиями работ в забое. |
|
|
|||||
|
При глубине шпуров I м значения коэффициентов а |
и |
^ о п |
||||
ределяются по |
выражениям (для |
числа |
шпуров А/ ): |
|
|
||
|
ф _ |
_____ ^зв(п)______ |
R - |
£ *а(нп)Мх ____ ___ в |
|
|
|
|
|
^3Ъ(п} * ^3в(нп) |
|
+ ^ЗВ(Нп) |
|
|
|
|
- |
74 - |
|
По нормам постоянная часть |
времени операции ^зв(п)= 20 мин, |
|||
а ^звт Г 1 ,8 |
** 1 м “ИУРа* |
на I м пройденной выработки по |
||
Из выражения |
(21) затраты |
|||
операции заряжания-взрывания определяются как |
|
|||
/ ' |
- / |
/Л & + А ш ) |
( 22) |
|
Отсюда можно сделать |
важный для |
составления |
модели вывод, что |
на оптимальное значение глубины шпуров будет влиять только по стоянная составляющая операции, определяемая коэффициентом а(2).
Изменение времени операции с глубиной шпуров может быть
оценено также |
выражением |
|
|
------Г2*1____ |
(23) |
|
ЗВ^ |
|
Затраты времени на операцию проветривания с увеличением |
||
глубины шпуров |
также уменьшаются в расчете на I |
м выработки. С |
увеличением глубины комплекта шпуров и, следовательно, веса за ряда ВВ, одновременно взрываемого в забое, время проветривания растет, но не пропорционально увеличению веса заряда ВВ. Это связано с поршневым действием свежей струи воздуха, подаваемой в забой и выталкивающей облако продуктов взрыва без его разжи жения.
Предложено большое количество различных эмпирических фор мул, определяющих взаимосвязь между необходимым для проветрива ния количеством воздуха, подаваемого в забой, временем провет ривания и количеством одновременно взрываемого ВВ. Эти формулы позволяют подсчитать изменение времени проветривания при увели чении глубины комплекта шпуров. При достаточно мощных техничес ких средствах время освобождения забоя от газовых продуктов взрыва практически остается постоянным, изменяясь на I м прой денной выработки обратно пропорционально глубине шпуров.
Характер зависимости изменения времени проветривания на
I м пройденной выработки в зависимости от глубины шпуров опре деляется тем же выражением, что и при операции заряжания-взры- вания: ,
а при постоянном времени проветривания его изменение на I м проходни будет характеризоваться выражением
(25)
Основные операции (бурение, уборка породы) характеризуются некоторым постоянным, независимым от глубины шпуров временем подготовительно-заключительных операций. Например, перед буре нием проходчики тратят {время на осмотр забоя, приведение в ра бочее состояние бурового оборудования, после бурения буровое оборудование убирают из забоя и подготавливают забой к взрыву. Перед уборкой породы погрузочную машину подгоняют к забою, про изводят очистку пути от разбросанных взрывом кусков породы, а в конце операции зачищают почву забоя. Продолжительность всех
•тих и подобных операций практически не зависит от глубины комп лекта вцуров, а зависит лишь от организации работ в забое. Дей ствительно, например, время подгона машины к забою, раскрепле ния каретки, подсоединения ее к магистрали сжатого воздуха не зависит от глубины шпура (I или 3 м ).
Суммарное время подготовительно-заключительных операций обычно значительно. В соответствии с едиными нормами, например, только по операции бурения это время равно 35 мин на смену, В результате совмещения времени подготовительно-заключительных операций и при выполнении их одновременно несколькими проход чиками суммарное время этих операций может быть снижено, но
по всем операциям цикла оно редко меньше 30 мин на цикл. Изме нение его на I м пройденной выработки обратно пропорционально уходке за взрыв.
Время операций крепления, вспомогательных работ (настилка пути, навеска трубопроводов, кабелей, освещение забоя, изготов ление водосточной канавки) изменяется пропорционально глубине комплекта шпуров; оно постоянно на I м пройденной выработки
ине влияет на выбор оптимальных параметров буровзрывных работ.
Вцелом с увеличением глубины комплекта шпуров время ряда проходческих операций, отнесенное к I м пройденной выработки, значительно меняется, и неслучайно поэтому параметры буровзрыв
ных работ |
оптимизируют по глубине |
шпуров [ l ] |
В данном случае по критерию трудовых затрат глубина шпуров |
||
может быть |
оптимизирована, исходя |
из следующих условий. Наибо- |
лее просто оптимизируется глубина комплекта шцуров по критерию трудоемкости. Предполагается, что технические средства выбраны, их параметры заданы «параметры организации работ в забое и число проходчиков в звене известны.
Когда технические средства и параметры организации работ выбраны, независимыми переменными в модели будут средняя ско рость бурения шцуров, глубина нормального кланового вруба, удель ный расход шпурометров, соответствуй те этой глубине, сечение выработки и время операций заряжания-взрывания, проветривания, подготовительно-заключительных операций, определяемое для глу бины шпуров нормального клинового вруба.
Тогда с увеличением глубины комплекта шпуров, с одной сто роны, на I м пройденной выработки уменьшается время таких опе раций, как заряжание-взрывание, проветривание, a g другой сто роны, увеличивается время бурения за счет дополнительного вре мени бурения шпуров или скважин, необходимых для сохранения к*и.ш. постоянным.
Выше было отмечено, что время операции уборки породы с увеличением глубины шпуров изменяется незначительно, а время вспомогательных работ остается постоянным на I м проходки'.
Суммарное время цикла *на I м пройденной выработки в общем виде определится по уравнению (1 3 ).
Если принять, что время операции проветривания остается практически постоянным, а в операции заряжание-взрывание на изменение оптимальной глубины комплекта шнуров будет оказывать влияние только постоянная часть этого времени, то для определе ния оптимальной глубины шцуров выражение (13) может быть пере писано следующим образом:
V |
(зв4а(г)^п' |
(26) |
- + t . |
■+t*Р +tв р . |
Для определения глубины шпуров, при которой затраты време ни по операциям и затраты труда минимальные, берем первую про изводную уравнения (26) по £х и приравниваем ее нулю:
L |
a , S |
|
+ |
|
К ) |
%Dcp |
|
=о_ |
(27) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
р _ |
I / |
(Х-гв + |
*t) |
|
* |
v |
a . S О |
Для выявления характера экстремума (минимального или мак симального) обычно берут вторую производную.
При необходимости учета изменения с глубиной шпуров време ни заряжания-взрывания и проветривания уравнение (26) услож нится:
Ти. |
|
|
|
(29) |
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
/ ) |
^ЗВ1 У* |
^0.1^2 |
о |
(30) |
|
К ) |
РЪ+уА ) 2 |
?(х2 ^ х )2 2 е* |
|||
|
|
||||
|
|
|
Уравнение (30) удобнее решать на ЭВМ. Однако оно мо^ет быть решено и ручным счетом, например, методом подбора искомо го корня. Для этих целей находится начальное приближенное зна
чение |
определяемой величины £х |
по выражению |
|
|
|
|
(31) |
Как следует из структуры уравнения (30), величина |
всег |
||
да меньше искомого корня, поэтому при дальнейшем поиске полу |
|||
ченное |
значение £т удваивается |
и затем проверяется подстанов |
|
кой в |
исходное уравнение (3 0 ). |
Обычно второе значение |
больше ис |
комого корня. В этом случае берется промежуточное значение меж
ду |
и |
ее удвоенной величиной и делается |
проверка. |
Третья |
или |
четвертая попытка дает удовлетворительный |
результат, |
если |
тре |
||
буемая |
точность решения не выше 0,05 м. |
^ |
|
|
|
|
В |
приведенном случае расчет ведете# |
только по глубине |
|
ШПУР05* Другие параметры буровзрывных работ выбираются в соот ветствии с выбранной глубиной шпуров так, чтобы обеспечить от рыв породы на заданную глубину и оптимальный к.и.ш .
Модель для выбора параметров технических средств
и буровзрывных работ до критерию трудоемкости
Если технические средства не выбраны, то целевая функция должна быть так изменена, чтобы в нее входили параметры машин. Для бурильных машин параметром, характеризующим их конструктив
ные особенности и организацию работ при бурении, может являться средняя скорость бурения комплекта шпуров. Процесс уборки поро ды удобнее описывать в этом случае через теоретическую произво
дительность погрузки или ее обратную величину p v и |
коэффициент |
|
использования машин во времени <fB |
Тогда уравнение |
(29) изме |
нится: |
|
|
[* < + * ,( £ ■ - i ) ] S
£ = |
Va |
|
+ |
2 ( х г+уг £х |
) |
(32* |
|
|
|||||
|
+дех + |
+isp |
|
|
|
|
|
Уравнение рассчитано на разовые решения, поэтому принято, |
|||||
что горно-геологические условия проведения практически не ме |
||||||
няются и сечение выработки остается постоянным. В этом случае |
||||||
глубина нормального клинового вруба и удельный расход шпуро- |
|
|||||
метров л^огут быть приняты постоянными^Е] |
и |
П 1 )а |
|
|
||
|
Для получения уравнения в |
общем виде |
для пород различной |
|||
крепости и выработок разного сечения необходимо /2у и |
выра |
|||||
зить через параметрические характеристики |
пород, по которым |
|
проходит выработка, и сечение последней.
Уравнение для разовых решений (32) может быть также услож нено с целью большего приближения модели к натуре. Так, средняя скорость бурения О может быть представлена выражением
нтм
0 3 )
'щ е о<//
акоэффициент использования погрузочной машины во времени --+- .{ J t ' ) e
уравнением
|
зе.УСрРу *0 |
|
(34) |
|
|
|
|
|
|
|
S£~npu к к |
W |
|
|
|
Т ITv р on |
|
|
|
где кр ' - коэффициент разрыхления. |
t0= Ф(£^ 91 |
9 13 , |
||
При доставке породы |
отдельными вагонетками |
|||
• 3 *оп= |
, p v ). |
' |
|
|
Эти .’/равнения |
описаны выше. |
Параметры |
tnep , tc„ , £ , |
, £а , |
^ |
имеют |
вероятностный, случайный ха |
рактер, изменяясь в определенных пределах. Законы их вероятност ного изменения различны. Так, чистая скорость бурения имеет нормальный закон распределения, а некоторые другие параметры-
- 79 - асимметричные законы распределения, уто связано с тем,
что практически труднее сократить время данной операции, чем растянуть ее выполнение по причине каких-либо непредвиденных задержек.
Для разовых решений в качестве исходных в уравнение под ставляются параметры, определяемые как наиболее вероятные зна чения их случайных величин.
Уравнение (32) позволяет определять оптимальные параметры технических средств и организации работ для различных сочета ний не только из имеющихся технических средств, но и проектиру емых, обеспечивающих заданный прирост производительности труда проходчика. В последнем случае диапазон принимаемых значений исходных параметров расширяется. При этом учитывается, что об ласть оптимальных значений параметров может не входить в диа пазон начальных значений, принятых на практике. Так, например, имея исходную среднюю скорость бурения 0 ,3 м/мин, следует, очевидно, просчитать значения оптимальных параметров на ско рость бурения, мен^щую 0 ,3 м/мин (например 0,15 м/мин) и зна чительно большую (например 0 ,6 м/мин). То же относится и к па раметрам организации работ.
Таким образом, для различных сочетаний параметров техни ческих средств и организации работ в забое получаем разовые оп тимальные решения, из которых выбирается решение, обеспечиваю щее наибольший прирост производительности труда и снижение сто имости работ или увеличение темпов проходки. Программа для ЭВМ составляется так, чтобы можно было получить результаты решений без дополнительных ручных вычислений.
Введя в уравнение (32) дополнительные параметры и функци ональные зависмости с целью большего отображения натуры, можно решать целевую функцию с любой степенью точности.
Структурные особенности уравнения (32) позволяют значитель но упростить решения без существенного уменьшения точности.
Так, оптимизация процесса может осуществляться по этапам. В пер вый этап входит выбор наиболее рациональных технических средств для проведения выработок в соответствии с горно-геологическими условиями и сечением выработки и затем по факторам производи тельности и стоимости работ.
Определяемые таким образом параметры технических средств используются в уравнении (32) как исходные. По ним определяют ся оптимальные параметры буровзрывных работ.
- 80 - ЛИТЕРАТУРА
1 |
. Лыхин П.А. Механизация и организация горнопроходческих |
|
работ. М.f "Недра"f 1968. |
|
|
2 |
. Лыхин П .А ., Зильбершмидт В .Г ., Правил А.В. Комплекты |
шпу |
ров при проведении горных выработок. М., "Недра", 1973, 144 |
с . |
|
3 |
. Мосинец В.Н. Дробящее и сейсмическое действие взрыва в |
|
горных породах. М., "Недра", 1976. |
|
|
4 |
. Симанов В .Г ., Безматерных В .А ., Лещуков Н.Н. Выбор пара |
|
метров |
прямых врубов при проходке горизонтальных выработок. |
"Из |
вестия |
вузов. Горный журнал". 1973, Л 6. |
|
5 . Иванов Н .И., Евдокимов Ф.И. Особенности сетевого'планиро вания при решении горнотехнических задач."Горный журнал" 1966,№8, с. 8-12.