Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Операционный усилитель. Исследование транзисторного усилителя мощности (90

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.15 Mб
Скачать

U ВЫХ

 

UВХ

 

 

ln

 

.

(5)

 

 

 

 

 

 

Точность выполнения операций потенцирования и логарифмирования может оказаться пониженной как при больших, так и при малых значениях тока IН . Это связано с тем, что при боль-

ших значениях тока диод теряет нелинейные свойства, так как нелинейное динамическое сопротивление r д ( r д = m T IН ) его

р-n-перехода становится меньше омического сопротивления линейного по ВАХ кристалла. При малых I Н в формировании вы-

ходных сигналов существенную роль играют паразитные дополнительные токи, которые, в первую очередь, обусловлены источниками возможных статических погрешностей, тем, что I ВХ 0 и

U ош вых 0. В результате действия указанных факторов реальные

передаточные свойства схем рис. 7 соответствуют ожидаемым (4) и (5) лишь в ограниченном диапазоне, границы которого можно определить по протяженности линейной части графиков зависимостей U ВЫХ f (UВХ) , представленных в полулогарифмическом

масштабе. Для потенцирующей схемы логарифмический масштаб следует использовать по оси UВЫХ, а для логарифмирующей – по

оси UВХ . При изображенных на рис. 7 полярностях включения

диодов нелинейному преобразованию подвергаются положительные по входу сигналы.

Устройства фильтрации на ОУ организуются в соответствии со схемами, представленными на рис. 4, за счет использования в них частотно-зависимых по сопротивлению двухполюсников Z1 и Zf. В схеме рис. 8а сопротивление Z1 обратно пропорционально частоте, в результате чего в ней происходит пропорциональный частоте рост значения Kf. Такой амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ) обладают устройства дифференцирования, в результате чего в схеме

K ( ) ; U ВЫХ (t)

d UВХ

,

(6)

dt

 

 

 

где RC .

11

В реальных устройствах дифференцирования, собранных в соответствии со схемой рис. 8а, последовательно с конденсатором обычно включают резистор Ri , в качестве которого высту-

пает внутреннее сопротивление источника сигнала. В результате пропорциональный частоте рост коэффициента передачи ограничен частотами f , меньшим частоты fср , где fср 1/ 2 Ri C , при этом ход амплитудно-частотной характеристики, в отличие от (6), определяется формулой

K

1

 

1 ( f / fср)2 .

(7)

Н а рис. 9 приведены графики функции (7), которые являются логарифмическими амплитудно-ча тотными характеристиками (ЛАЧХ) диф ференцирующего устройства рис. 8а.

В устройствах рис. 8б K f ( ) уменьшается пропорционально

частоте. Такой АЧХ обладают интегрирующие устройства, поэтому для сх мы рис. 8б спр ведлив ы соотн ошения

 

 

1

t

 

K f ( ) 1/ ,

Uвых(t)

Uвх(t)dt ,

(8)

 

 

 

0

 

где RC .

И нтегратор рис. 8б является устройством с разомкнутой обратной связью на по тоянном токе. В нем возможно недопустимо

12

боль шое влияние статической ошибки U ош вых . Уменьшение влия-

ния ошибки в ряде случаев достигается введением в схем у дополнительного резистора R f , снижающим возможное предельное

значение статическ й погрешности на выходе до величины

Uошвых Uошвх (1 R f / R) .

Введение

в схему дополнитель ного резистора R f

ограничи-

вает

частотный

диапазон интегратора

снизу

частотой

fср 1

/ 2 R f C , при э ом его АЧХ отличается от ожидаемой (8) и

определяется соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K( )

 

K0

 

 

 

1

 

 

,

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ( f / fср)2

(1/ K0 )2

( r)2

где K 0 R f / R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н а рис. 1 0 приведен график функции (9),

который является

АЧХ

схемы

рис. 8б

для случая,

 

когда 1,1 10 3

с, K 0 1,8

( fср 144 Гц) .

В области повы шенных частот f

при f

fср АЧХ

устройства рис. 8б по существу совпадает с АЧХ (8) идеального интегратора даже при налич ии в схеме резистора R f , при этом

K f ( )

K

0

 

1

 

fср

 

 

 

 

f .

 

CR f

 

 

13

Аналоговое звено с АЧХ вида (9) называется простейшим инерционным звеном или же фильтром нижних астот ( ФНЧ) первого поря ка. Паразитные емкости в реальных схемах совместно с ненулевыми по сопротивлению источн иками сигналь ных токов образую т такие ФНЧ на пути прохождения сигналов. Фильтрующее действие указанных цепей ощутимо в высокочастотной области, особенно на частота f fср . ФНЧ такого типа присутству ют и в само м опера ионном усилителе (ОУ), в результате чего в схемах на О У возни ают частотные искажения даже в схемах с чисто резистивными частотно-независимыми цепями обрат ой связи, например в масштабных усилителях и схемах рис. 5. В них частотная независимость коэффициента усиления наблюдается лишь в ограниченной частотной области fcpf , где fcpf – граничная частота масштабного усилителя, организованного на ОУ с собст-

венной граничной ч стотой fcp 1/ 2 1 , 1

постоянная времени

основного по инерционности звена ОУ.

В области

астот

fcp1 f fcp2 , где

fcp – граничная частота второго по инерцион-

ности

звена ОУ,

наблюдается постоянство

площади усиления

K f fcpf . Сказанное иллюстрирует ход графиков ис. 11,

на ко-

торо

привед ены ЛАЧХ масштабного усилителя рис. 5в для ряда

значений K f 0 , определяемых соотн шениям и (3), где K f 0

– зна-

чение K f на частотах, где не сказывается влияние инерционных свойств ОУ.

14

Введение в состав рис. в конденсатора C p , как показано на рис. 6 б, хотя и сниж ет коэффициент перед чи K f о ш до значения

K f ош 1 (R2 R3 ) / R5 , но вы зывает спад амплитудно-частотной характеристики в области низких частот. Частота, на которой в низкочастотной области спа д характеристики соста ляет 3 дБ (Kf уменьшается в 2 раз), fcp 1/ 2 R 1 C . Графики АЧХ с учетом низкочастотных искажений отмечены на рис. 11 пунктирными линиями.

П ри сближении fсрн

с fcpf , а так же в условиях, когда fсрн fcpf ,

амплитудночастотн я

характеристика масштабного усилителя

имее квазирезонансный характер (график 1 на рис. 11).

А мплитудно-частотным характеристиками, подобными изображенным на рис. 11, обла ает и схема рис. 6а, за исключением

того, что в ней при 0, K f ( ) 0 а не к

K f ош .

Операционный усилитель находит широкое применение при

построении различны х схем генерирования

обработки сигналов.

К та им схемам относятся генераторы синусоидальных, прямоугольных, треугольн ых, пилообразн х и более сложных по форме сигналов, ждущие мультивибраторы, компараторы, дискриминаторы амплит ды, формирователи им ульсов и ряд других.

Схемы, в которых ОУ не охвачен ООС, используются в качестве омпараторов – устройств сравнения двух сигналов.

15

Мультивибраторы

Операционные усилители удобно использовать при построе-

нии ультивибраторов, работающих как в ж дущем, так и в автоколебательном режимах.

Н а рис. 12 приведена сх ма генератора сигналов прямоугольной ф ормы ( автоколебатель ого му ьтивибратора), который реализован на о нове компаратора на ОУ с положительной обратной связью. Пороги срабатывания Uср и отпуск ния Uотп таког компаратора соответственно равны

U ср

U

 

R

0 ;

 

 

 

нас

1

 

(10)

R1

R2

 

 

 

Uотп

 

U

R

 

 

 

 

на

1

 

0 .

(11)

 

R1 R2

 

 

 

 

О перационный усилитель в этой схеме охвачен отрицательной обратно связью , реализованной с помощью пассивной интегрирующей RС-це и.

а

б)

Рис. 12. Направления токов автоколебательного мультивибр тора для полупериодов t1 (a) и t2 (б)

16

Р ис. 12в. Формы напряжений на

ходах У

 

и выходе мультивибрато

ра

 

Работа схемы сводится к сле ующем

у. Когда Uвых

U+нас

(рис. 12а), происходит заряд конденсатора С с пост янной

реме-

ни =RС. До тех пор пока напряжени е на конденсат ре VC

остает-

ся ниже порога срабатывания компаратора

Ucp, определяемого из

(10), на его выходе сохраняется значение

U+нас. Как только VC

сравнивается с порогом срабатывания U, происходит переброс компаратора в состояние Uвых = U нас. На неинвертирующем входе ОУ устанавливается отрицательное напряжение, равное порогу отпускания, определяемому из (11). С этого момента начинается перезаряд конденсатора (с той же постоянной времени), который

стремится к величине U нас (рис. 12 б). Начальное напряжение на конденсаторе равно порогу срабаты вания Uср. Пр достижении

теперь напряжением VC величины порога отпускани я Uотп компаратор возвра щается в первоначальное состояние (рис. 12а), причем

напряжение а конде

нсаторе равно

отп. Конденсатор вновь будет

перезаряжаться, стре

мясь к величине U+нас. При достижении им

порога Uср опять про изойдет переброс компаратора и т. д.

П роиллюстрируем работу мультивибратора в течение одного

пери да с помощью

временной

диаграммы. На

рисунк 12 в

штрихпунктирной линией

обозначен сигн л U+

на неинверти-

рующ ем вхо де ОУ ( сигнал

ПОС),

сплошной линией сиг ал на

 

 

17

 

 

инвертирующем входе U , который совпадает с напряжением на конденсаторе VC, а также выходной сигнал мультивибратора. Период колебаний мультивибратора задается величиной Т = t1+t2.

Интервал t1 (t2) определяется временем перезарядки конденсатора с постоянной времени = RC от значения Uотп до Uср (Uср до Uотп). Эти величины нетрудно найти, воспользовавшись решением дифференциального уравнения

 

 

 

 

dVC

 

 

E VC

 

 

 

 

 

 

 

 

(12)

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при соответствующих начальных условиях:

 

 

 

 

 

VC t E VC 0 E e

t

 

 

 

 

 

RC

.

 

(13)

Положив

в

(13)

для

 

полупериода

 

t1 значения

Е = U+нас,Vc(0) = Uотп,

t = t1,

Vc(t1) = Ucp, а для полупериода t2

E = U нас, t = t2, Vc(0) = Ucp, Vc(t2) = Uотп, получим уравнения отно-

сительно t1 и t2, из которых последние легко получить в виде

 

t1

RC ln

R R U

 

 

R U

 

 

 

 

 

 

1

 

R U

 

 

1 нас

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

нас

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

нас

 

 

 

;

 

 

 

 

t2

RC ln

 

R

R U

R U

.

 

 

 

1

 

R U

1

 

нас

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

нас

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 нас

 

 

 

Если U+нас

= U нас, то t1 = t2 и период

 

 

 

 

 

 

T = 2RC ln(1+2 R1

/ R2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения

R1

и

R2

можно

 

выбрать

из

соотношения

R2 = (е 1)R1/2 (R2~0,86/R1). Тогда T = 2RС.

На рис. 13 представлена схема автогенератора-мультивиб- ратора, вырабатывающего последовательность прямоугольных импульсов скважностью два и амплитудой E . Основным звеном

такого генератора является компаратор с ПОС. В процессе работы схемы происходит периодический перезаряд конденсатора C через резистор R до значений сигнала E .

18

Условия переклю чения компаратора U Д 0 выполняются пе-

риод чески, в результате чего напряжение на выходе компаратора периодически изменяется от E до E и обратно. В случае,

когда

 

E

 

 

 

E

 

, длительность

tн одного

цикла переключения

 

 

 

 

(длительность генерируемых импульсов)

определяется соотно-

шением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tн 1 RCtn (1

2R1

) .

(14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

R2

 

19

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]