247862
.pdfx vx v 0.
Это уравнение можем рассматривать как уравнение первого порядка относительно функции v, где у играет роль параметра. Разделяя переменные и интегрируя, получаем
v x , v x
ln v ln x ln f1 y .
f1xy .
Здесь f1 y – произвольная функция переменной у. Возвращаясь к функции u(x, y), имеем
u |
|
|
f1 |
y |
, |
|
x |
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|||
u x, y |
f1 y |
dx f2 y , |
||||
|
||||||
|
|
x |
|
|
|
где f2 y – произвольная функция y.
И окончательно, общее решение искомого уравнения u x, y ln x f1 y f2 y .
10
Задачи для самостоятельного решения
Найти общее решение уравнения.
1.6.2u 1 u 0.x y 2 x
1.7.2u 1 u 0.
y2 y y
1.8.2u 1 u 0.
x y 2x y
1.9.2u x u 0.x2 x
1.10.2u 2 u 0.
x y y x
Колебания бесконечной струны. Метод Даламбера
Имеется бесконечная струна. Надо найти колебания этой бесконечной струны в любой момент времени t и в любой
точке х, если начальное положение струны равно x , а начальная скорость ψ x . То есть, надо решить задачу Коши
для уравнения колебаний струны. Найти решение уравнения
2u a2 2u ,
t2 x2
11
удовлетворяющее начальным условиям:
u x,0 x ,
ut x, 0 ψ x ,
где x и x – функции, заданные на всей числовой
прямой.
Если функция x имеет непрерывные производные до второго порядка включительно, а ψ x – дифференцируемая
функция, то решение поставленной задачи Коши может быть найдено по формуле Даламбера
u x,t |
x at x at |
|
1 |
x at |
ψ z dz. |
|
|
|
|
|
|||
2 |
2a |
|||||
|
|
x at |
|
|||
|
|
|
|
|
Примеры.
1) Найти колебания бесконечной струны, если начальное положение струны задается функцией x2, а начальная скорость равна нулю (физическая постоянная а = 4).
Решение.
Запишем задачу Коши:
2u 4 2u ,t2 x2
u x, 0 x2.ut x,0 0
12
Решение этой задачи ищем по формуле Даламбера
|
|
u x,t |
|
x at |
x at |
|
|
1 |
x at |
ψ z dz |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2a x at |
|
|
|||
|
x 2t 2 x |
2t 2 |
|
x2 4xt 4t2 x2 4xt 4t2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 4t2. |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
u x,t x2 4t2. |
|
|
|
||||||||||
|
2) Решить методом Даламбера задачу Коши: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2u |
|
|
9 |
2u |
, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
u x,0 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x,0 sin x |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
x 0, |
|
ψ x sin x. |
|
|
|
|||||||||
|
Здесь a 3, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
u x,t |
|
x at |
x at |
|
|
1 |
x at |
ψ z dz |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2a |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x at |
|
|
||||
|
1 |
x 3t |
|
1 |
|
|
|
|
x 3t |
1 |
cos x 3t cos x 3t |
||||||
|
0 6 |
sinzdz 0 6cosz |
|
x 3t |
6 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
x 3t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
|
1sin |
x 3t x 3t |
sin |
x 3t x 3t |
|
1sin x sin3t. |
2 |
|
|||||
|
3 |
2 |
|
3 |
u x,t 13sin x sin3t.
3) Найти колебания бесконечной струны, если начальное положение струны задается функцией x3, а начальная скорость равна x (a 1).
Решение.
Запишем математическую модель этой задачи:
2u 2u ,t2 x2
u x, 0 x3.ut x,0 x
По формуле Даламбера
u x,t |
|
x at x at |
|
1 |
x at |
z dz |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
2a |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x at |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x t 3 |
|
x t 3 |
1 x t |
zdz |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
3x2t 3xt 2 t3 |
x3 3x2t 3xt 2 t3 |
|
z2 |
|
x t |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14
x3 3xt2 14 x2 2xt t2 x2 2xt t2 x3 xt 3xt2.
u x,t x3 xt 3xt2.
Задачи для самостоятельного решения
1.11. Решить задачу Коши для неограниченной струны методом Даламбера:
|
2u |
2u |
, |
|
|
t2 |
x2 |
|
|
u x,0 |
sin2x |
|
||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
u x,0 0 |
|
|
||
|
t |
|
|
|
1.12. Найти колебания бесконечной струны, если начальное положение струны x2, а начальная скорость – cos2x.
1.13. Найти колебания бесконечной струны, если начальное положение равно нулю, а начальная скорость – sin 2x .
15
ЗАНЯТИЕ 2
Распространение тепла в стержне. Метод Фурье разделения переменных
Дан тонкий однородный стержень длины l с начальной
температурой x . Концы стержня x 0 и |
x l закрепле- |
ны. Надо найти температуру стержня в любой момент времени в любой точке х.
Математической моделью этой физической задачи является первая краевая задача для уравнения распространения тепла
встержне длины l.
Вобласти 0 x l,t 0 найти решение уравнения
2u a2 2u ,
t2 x2
удовлетворяющее начальному условию
u x,0 x , |
0 x l |
и однородным граничным условиям:
u 0,t 0, |
|
u l,t 0, |
t 0, |
где x непрерывна и имеет непрерывную первую производную на отрезке 0,l и 0 l 0.
Решение этой задачи ищется методом Фурье разделения переменных. В 1 получена формула для решения:
16
|
|
|
|
|
|
aπn 2 |
t |
|
|
||
|
|
|
u x,t |
|
|
|
πn |
|
|||
|
|
|
l |
|
|||||||
|
|
|
Ane |
|
|
sin |
x, |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
l |
|
где A 2 l |
x sin |
πn |
x. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n |
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры.
1) Найти функцию u x,t распределения температуры
в стержне длиной l, если на концах стержня поддерживается нулевая температура, а начальное распределение температуры стержня задано формулой
x при 0 |
x |
l |
|
||
|
|||||
|
2 . |
||||
x u x,0 |
|||||
l x при |
|
l |
x l |
||
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение.
Решением первой краевой задачи для уравнения распространения тепла в стержне
u |
a |
2 |
2u |
, |
|
|
||
t |
|
x2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
x, |
0 |
x |
l |
|
||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 , |
||
x |
|
|
|
l |
|
|||
l x, |
|
x l |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 0,t 0
u l,t 0
17
является функция
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπn 2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u x,t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ane |
|
|
|
|
sin |
x, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|||||||||||||||
где |
An |
|
|
x sin |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
xsin |
|
|
|
|
xdx l x sin |
|
|
xdx . |
|||||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
l |
|
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x; |
|
|
du dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
2 x sin |
πn |
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
πn |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
xdx dv; |
v |
|
|
|
|
|
cos |
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
πn |
l |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
l |
|
2 |
|
|
πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x cos |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|
l |
|
0 |
|
|
πn |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
l |
|
2 |
|
πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
sin |
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
πn |
2 |
|
|
2 |
|
πn |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πl2n cos π2n πl22n2 sin π2n .
l |
l x sin |
πn xdx |
|
u l x; |
du dx |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
πn |
|
|
|
l |
|
πn |
|
|
||
l |
|
l |
|
sin |
|
xdx dv; |
v |
|
cos |
|
x |
|
|
|
l |
πn |
l |
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
|
l l x |
|
πn |
|
l |
|
l |
|
l |
πn |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
cos |
|
x |
|
|
|
|
cos |
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
πn |
|
l |
|
l |
|
πn l |
l |
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πl2n cos π2n πl22n2 sin π2n .
An 2l 2πl2n cos π2n πl22n2 sin π2n 2πl2n cos π2n πl22n2 sin π2n
|
|
|
|
|
4l |
|
sin |
πn |
|
|
|
4l |
|
|
1 k, |
|
|
||||
|
|
|
π2n2 |
|
|
π2 |
2k 1 2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
πn |
|
0, |
при |
|
n 2k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ибо sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 k, |
при n 2k 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u x,t |
4l |
|
1 k |
|
|
|
2k 1 2 π2a2 |
t 2k 1 π |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
e |
|
l |
|
|
sin |
|
|
x. |
|||||
π2 |
|
2k 1 2 |
|
|
|
|
|
l |
|||||||||||||
2) Найти |
функцию u x,t |
|
распределения |
температуры |
в стержне длиной l, если на конце стержня x 0 поддерживается нулевая температура, а конец стержня x l теплоизолирован; начальная температура стержня равна х.
19