Федоров Кирилл
19-ЭПА
14 вариант.
Задание 4
14. Передаточная функция системы автоматического регулирования (САР) в разомкнутом состоянии равна
,
где
с-1;
с;
с;
с.
Проверить замкнутую систему на устойчивость по критерию Михайлова.
Решение:
Характеристическое уравнение замкнутой системы:
Выполняется предварительное условие, все коэффициенты полинома D(p) положительны
При
вычислим критический коэффициент
При
вычислим критическую частоту
Подставив в уравнение критического коэффициента, получим:
Подставив исходные значения имеем:
k = 133 с-1 > Kkr = 21.298 с-1
Значит система неустойчива.
График зависимости V(U)
Соседние файлы в папке 4