Федоров Кирилл
19-ЭПА
14 вариант.
Задание 1.1 5
1.1. Дано дифференциальное уравнение электродвигателя:
,
где
,
,
-
постоянные коэффициенты;
-
угол поворота вала;
-
напряжение управления;
-
момент сопротивления.
Составить структурную схему электродвигателя»
Зачем нач учл, если они не нужны для ПФ
Решение:
Структурная схема:
k2
k1
Задание 1.2 5
14. Дана структурная схема электродвигателя
Составить
операторное уравнение для изображения
тока
в
зависимости от изображения питающего
напряжения
и
момента сопротивления
.
Решение:
Решать нужно методом структурных преобразований
так проще.
Проверьте своё решение.
С- сократить Rэ – сократит
Метод структ. схем и структ. преобразований проще и наглядней чем решение системы операт. уравнений