Тау 5 семестр / лр1 / Федоров лр1

Нижегородский Государственный Технический Университет

Имени Р.Е.Алексеева

Кафедра “Электрооборудование, электропривод и автоматика”

Отчет по лабораторной работе №1

“Исследование характеристик типовых звеньев”

Выполнил:

Федоров К.

Проверил:

Мельников В.Л.

Нижний Новгород

2021 г.

Цель: теоретическое и экспериментальное определение переходных и частотных характеристик типовых динамических звеньев.

Исходные данные:

Тип звена	Передаточная функция	Параметры	2
Интегрирующее		k uвх uвых(0)	1 10 80
Апериодическое первого порядка		k T uвх	2,5 2 40
Колебательное		k T uвх	0,5 1,2 20

1. Исследование характеристик интегрирующего звена

1.1 Получить переходный процесс при скачке U вх и ННУ

1.2 Получить переходный процесс при скачке U вх и заданном Uвых(0)

1.3 Получить переходный процесс при импульсном вхдном сигн (0.1 с, 10 В)

1.4 Получить переходный процесс при подаче на вход: гарм сигнала, прямоугольных, пилообразных импульсов, меандра.

1.5 Снять частотные характеристики (годограф; АЧХ и ФЧХ в лог масштабе)

В процессе выполнения сохранять схему модели и полученные результаты

1.1

1 .2

1 .3

1.4

1 .5

2. Исследование характеристик инерционного звена 1 порядка (апериодическое)

При моделировании инерционного звена коэф К задавать отдельным пропорциональным звеном.

Выполнить пункты 1.1, 1.3, 1.5, 1.6 1.1 Получить переходный процесс при скачке U вх и ННУ 1.3 Получить переходный процесс при импульсном вхдном сигн (0.1 с, 10 В)

1.5 Снять частотные характеристики (годограф; АЧХ и ФЧХ в лог масштабе)

В процессе выполнения сохранять схему модели и полученные результаты .

1.1

1 .3

1 .5

3. Исследование характеристик инерционного звена 2 порядка

(колебательного)

Для наглядности в модели использовать 3 колеб звена с различными коэфф затухания, подавая на них сигналы от общего источника.

1.1 Получить переходный процесс при скачке U вх и ННУ 1.3 Получить переходный процесс при импульсном вхдном сигн (0.1 с, 10 В)

1.5 Снять частотные характеристики (годограф; АЧХ и ФЧХ в лог масштабе)

В процессе выполнения сохранять схему модели и полученные результаты

1 .1

1.3

1 .5

Вывод:

В ходе денной лабораторной работы я изучил типовые динамические звенья: интегрирующее звено, инерциальное (апериодическое) звено 1-го порядка, инерциальное (колебательное) звено 2-го порядка. Научился использовать функции программы для моделирования SamSim. С помощью данной программы были смоделированы и проанализированы временные характеристики (переходная и импульсная (весовая)) и частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ). Экспериментально полученные характеристики совпадают с теоретическими.