neuro_lab6
.pdf
4. Стохастическая уставка, отличная от номинальной, с дисперсией, превышающей номинальную. Номинальная помеха. Объект управления —номинальный.
Сигнал уставки:
Другие элементы схемы:
11
Результаты эксперимента с ПИ-регулятором:
Результаты эксперимента с НОР:
12
5. Номинальная стохастическая уставка. Помеха — белый шум с интенсивностью в два раза больше, чем номинальная. Объект управления — номинальный.
Сигнал помехи:
13
Другие элементы схемы:
Результаты эксперимента с ПИ-регулятором:
Результаты эксперимента с НОР:
14
6.Номинальная стохастическая уставка. Помеха — “цветной” шум небольшой интенсивности. Объект управления — номинальный.
15
Результаты эксперимента с ПИ-регулятором:
Результаты эксперимента с НОР:
16
7. Номинальная стохастическая уставка и помеха. Параметры объекта управления отличаются от номинальных (изменим константы времени).
Элементы схемы:
Объект управления:
17
Результаты эксперимента с ПИ-регулятором:
Результаты эксперимента с НОР:
18
8.Уставка — синусоида с амплитудой 1. Помеха — отсутствует. Объект управления — номинальный. Повторить для нескольких различных периодов уставки (4, 6, 8, 10, 16,
20, 40).
Помеха:
Уставка:
19
Объект управления:
Эксперименты с НОР:
При Т = 4:
20