Методическое пособие 564

Мнемоника

Описание

Операция

Циклы

Флаги

AND Rd,Rr

«Логическое И» двух

Rd=Rd • Rr

1

Z,N,V

РОН

ANDI Rd,K

«Логическое И» РОН и

Rd = Rd • К

1

Z,N,V

константы

EOR Rd, Rr

«Исключающее ИЛИ»

Rd = Rd

1

Z,N,V

двух РОН

®Rr

OR Rd,Rr

«Логическое ИЛИ»

Rd = RdvRr

1

Z,N,V

двух РОН

ORI Rd,K

«Логическое ИЛИ»

Rd = Rd v К

1

Z,N,V

РОН и константы

COM Rd

Перевод в обратный

Rd = $FF-

1

Z,C,N,V

код

Rd

NEG Rd

Перевод в

Rd = $00-Rd

1

Z,C,N,V,H

дополнительный код

CLR Rd

Сброс всех разрядов

Rd=Rd®Rd

1

Z,N,V

РОН

SER Rd

Установка всех

Rd =$FF

1

разрядов РОН

TST Rd

Проверка РОН на

Rd • Rd

1

Z,N,V

отрицательное или

нулевое значение

SWAP Rd

Обмен местами тетрад

Rd(3...O) =

1

в РОН

Rd(7...4),

Rd(7...4) =

Rd(3...O)

Группа команд арифметических операций

Мнемоника

Описание

Операция

Циклы

Флаги

ADD Rd.Rr

Сложение двух

Rd = Rd + Rr

1

Z,C,N,V,H

РОН

DC Rd.Rr

Сложение двух

Rd = Rd + Rr +

1

Z,C,N,V,H

РОН с переносом

C

ADIW

Сложение

Rdh:RdI =

2

Z,C,N,V,S

Rd,K

регистровой пары

Rdh:Rdl + К

с константой

SUB Rd,Rr

Вычитание двух

Rd = Rd-Rr

1

Z,C,N,V,H

РОН

SUBI Rd,K

Вычитание

Rd = Rd-K

1

Z,C,N,V,H

константы из РОН

SBC Rd,Rr

Вычитание двух

Rd=Rd-Rr-C

1

Z,C,N,V,H

РОН с заемом

SBCI Rd,K

Вычитание

Rd = Rd-K-C

1

Z,C,N,V,H

константы из РОН

с заемом

SBIW Rd,K

Вычитание

Rdh:Rdl =

2

Z,C,N,V,S

константы из

Rdh:Rdt-K

регистровой пары

DEC Rd

Декремент РОН

Rd = Rd - l

1

Z,N,V

INC Rd

Инкремент РОН

Rd = Rd + 1

1

Z,N,V

ASR Rd

Арифметический

Rd(n) = Rd(n+

1

Z,C,N,V

сдвиг вправо

1), n = 0...6

LSL Rd

Логический сдвиг

Rd(n+l) = Rd(n),

1

Z,C,N,V

влево

Rd(0) = 0

LSR Rd

Логический сдвиг

Rd(n) =

1

Z,C,N,V

вправо

Rd(n+l),Rd(7) =

0

ROL Rd

Сдвиг влево через

Rd(0) = C,

1

Z,C,N,V

перенос

Rd(n+l) = Rd(n),

С = Rd(7)

ROR Rd

Сдвиг вправо через

Rd(7) = C, Rd(n)

1

Z,C,N,V

перенос

= Rd(n+l), С =

Rd(0)

MUL Rd,Rr

Умножение без

Rl:RO = RdXRr

2

Z,C

знаковых чисел

MULS

Умножение чисел

Rl:RO = RdXRr

2

Z,C

Rd,Rr

со знаком

MULSU

Умножение без

Rl:RO = RdXRr

2

Z,C

Rd,Rr

знакового числа на

число со знаком

FMDL

Умножение

Rl:RO =

2

Z,C

Rd,Rr

дробных без

(RdXRr)«l

знаковых чисел

FMULS

Умножение

Rl:RO =

2

Z,C

Rd,Rr

дробных чисел со

(RdXRr)«l

знаком

FMULSU

Умножение

Rl:RO =

2

Z,C

Rd,Rr

дробного без

(RdXRr)«1

знакового числа и

дробного числа со

знаком

Группа команд операций с битами

Мнемоника

Описание

Операция

Циклы

Флаги

CBR Rd,K

Сброс разряда(ов)

Rd = Rd»($FF-

1

Z,N,V

РОН

K)

SBR Rd,K

Установка

Rd=RdvK

1

Z, N,V

разрада(ов) РОН

CBI A,b

Сброс разряда РВВ

A.b = 0

2

SBI A,b

Установка разряда

A.b=l

2

РВВ

BCLR s

Зброс флага

SREG.S - 0

1

SREG.S

BSET s

Установка флага

SREG.S=l

1

SREG.S

BLD Rd,b

Загрузка разряда

Rd.b = T

1

РОН из флага Т

(SREG)

BST Rr,b

Запись разряда

T = Rr.b

1

T

РОН в флаг Т

(SREG)

CLC

Сброс флага

С = 0

1

С

переноса

SEC

Установка флага

C=l

1

C

переноса

CLN

Сброс флага

N = 0

1

N

отрицательного

числа

SEN

Установка флага

N = 1

1

N

отрицательного

числа

CLZ

Сброс флага нуля

Z = 0

1

Z

SEZ

Установка флага

Z = l

1

Z

нуля

CLI

Общее запрещение

1 = 0

1

I

прерываний

SEI

Общее разрешение

1 = 1

1

I

прерываний

CLS

Сброс флага знака

S = 0

1

S

SES

Установка флага

S = l

1

S

знака

CLV

Сброс флага

V = 0

1

V

переполнения доп.

кода

SEV

Установка флага

V = l

1

V

переполнения доп.

кода

CLT

Сброс флага Т

T = 0

1

T

SET

Установка флага Т

T = l

1

T

CLH

Сброс флага

H = 0

1

H

половинного

переноса

SEH

Установка флага

H = l

1

H

половинного

переноса

Мнемоника

Описание

Операция

Циклы

Флаги

MOV Rd,Rr

Пересылка между

Rd = Rr

1

РОН

MOVW

Пересылка

Rd + l:Rd =

1

Rd, Rr

двухбайтовых

Rr+l:Rr

значений

Продолжение прил. 4

LDI Rd, K

Загрузка

Rd = K

1

константы в РОН

LD Rd,X

Косвенное чтение

Rd=[X]

2

LD Rd,X+

Косвенное чтение

Rd = [X],X =

2

с постинкрементом

X+I

LD Rd,-X

Косвенное чтение

X = X-l,Rd = [X]

2

с преддекрементом

LD Rd,Y

Косвенное чтение

Rd=[Y]

2

LD Rd,Y+

Косвенное чтение

Rd = [Y],Y =

2

с постинкрементом

Y+l

LD Rd,-Y

Косвенное чтение

Y=Y-l,Rd=[Y]

2

с преддекрементом

LDD

Косвенное

Rd = [Y+q]

2

Rd,Y+q

относительное

чтение

LD Rd,Z

Косвенное чтение

Rd = [Z]

2

LD Rd,Z+

Косвенное чтение

Rd = [Z],Z = Z+l

2

с постинкрементом

LD Rd,-Z

Косвенное чтение

Z = Z - 1, Rd =

2

с преддекрементом

[Z]

LDD

Косвенное

Rd = [Z + q]

2

Rd,Z+q

относительное

чтение

LDS Rd,k

Непосредственное

Rd = [k]

2

чтение из ОЗУ

ST X,Rr

Косвенная запись

[X] = Rr

2

ST X+,Rr

Косвенная запись с

[X] = Rr, X=X+1

2

постинкрементом

ST -X,Rr

Косвенная запись с

X = X-l, [X] = Rr

2

преддекрементом

ST Y,Rr

Косвенная запись

[Y] = Rr

2

ST Y+,Rr

Косвенная запись с

[Y] = Rr, Y=Y+1

2

постинкрементом

ST –Y, Rr

Косвенная запись с

Y=Y-l, [X] = Rr

2

преддекрементом

STD

Косвенная

[Y+q] = Rr

2

Y+q,Rr

относительная

запись

ST Z,Rr

Косвенная запись

[Z] = Rr

2

ST Z+,Rr

Косвенная запись с

[Z] = Rr,Z = Z+l

2

постинкрементом

ST –Z,Rr

Косвенная запись с

Z = Z-l, [Z] = Rr

2

преддекрементом

STD

Косвенная запись

[Z + q] = Rr

2

Z+q,Rr

STS k,Rr

Непосредственная

[k] = Rr

2

запись в ОЗУ

LPM

Загрузка данных из

R0 = {Z}

3

памяти программ

LPM Rd,Z

Загрузка данных из

RB={Z}

3

памяти программ

LPM Rd,Z+

Загрузка данных из

RB = {Z},Z =

3

памяти программ с

Z+1

постинкрементном

ELPM

Расширенная

RO =

3

загрузка данных из

{RAMPZ:Z}

памяти программ

ELPM Rd,Z

Расширенная

RB={RAMPZ:Z}

3

загрузка данных из

памяти программ

ELPM

Расширенная

RB =

3

Rd,Z+

загрузка данных из

{RAMPZ:Z},

памяти программ с

RAMPZ:Z =

постинкрементном

RAMPZ:Z+1

SPM

Запись в память

{Z} = RI:R0

программ

IN Rd,A

Пересылка из РВВ

Rd = A

1

в РОН

OUT A,Rr

Пересылка из РОН

A=Rr

1

в РВВ

PUSH Rr

Сохранение байта

STACK - Rr

2

в стеке

Продолжение прил. 4

POP Rd

Извлечение байта

Rd = STACK

2

из стека

Группа команд передачи управления

Мнемоника

Описание

Операция

Циклы

Флаги

RJMP k

Относительный

РС =РС + к+1

2

безусловный

переход

IJMP

Косвенный

РС =Z

2

безусловный

переход

JMP к

Переход

РС = к

3

RCALL к

Относительный

PC = PC + к + 1

3

вызов

подпрограммы

ICALL

Косвенный вызов

PC = Z

3

подпрограммы

CALL к

Абсолютный

РС = к

4

вызов

подпрограммы

RET

Возврат из

PC = STACK

4

подпрограммы

RETI

Возврат из

PC = STACK

4

подпрограммы

обработки

прерывания

СР Rd,Rr

Сравнение РОН

Rd-Rr

1

Z,N,V,C,H

СРС Rd, Rr

Сравнение РОН с

Rd-Rr-C

1

Z,N,V,C,H

учетом переноса

CPI Rd,K

Сравнение РОН с

Rd-K

1

Z,N,V,C,H

константой

CPSE

Сравнение и

Если Rd = Rr, то

1/2/3

Rd,Rr

пропуск

PC = PC + 2 (3)

следующей

команды при

равенстве

Продолжение прил. 4

SBRC Rr,b

Пропуск

Если Rr.b = 0,

1/2/3

следующей

то PC = PC + 2

команды, если

(3)

разряд РОН

сброшен

SBRS Rr,b

Пропуск

Если Rr.b=l, то

1/2/3

следующей

PC = PC + 2 (3)

команды, если

разряд РОН

установлен

SBIC A,b

Пропуск

Если A.b = 0, то

1/2/3

следующей

PC = PC + 2 (3)

команды, если

РВВ сброшен

SBIS A,b

Пропуск

Если А.Ь= 1, то

1/2/3

следующей

PC = PC + 2 (3)

команды, если

разряд РВВ

установлен

BRBC s,k

Переход, если флаг

Если SREG.s =

1/2

s регистра SREG

0, то РС = РС +

сброшен

к+1

BRBS s,k

Переход, если флаг

Если SREG.s

1/2

s регистра SREG

=1, то РС = РС

установлен

+ к+1

BRCS к

Переход по

Если С =1, то

1/2

переносу

РС = РС + к+1

BRCC к

Переход, если нет

Если С = 0, то

1/2

переноса

РС = РС + к+1

BREQ к

Переход по

Если Z = l, то

1/2

«равно»

РС = РС + к+1

BRNE к

Переход по «не

Если Z = 0, то

1/2

равно»

РС = РС + к+1

BRSH к

Переход по «выше

Если С = 0, то

1/2

или равно»

РС = РС + к+1

BRLO к

Переход по

Если С =1, то

1/2

«меньше»

РС = РС + к+1

Продолжение прил. 4

BRMI .

Переход по

ЕслиN = 1, то

1/2

«отрицательное

РС = РС + к +1

значение»

BRPL

Переход по

Если N = 0, то

1/2

«положительное

РС = РС + к+1

значение»

BRGE

Переход по

Если (N®V) = 0,

1/2

«больше или

то PC = PC + к +

равно» (числа со

1

знаком)

BRLT

Переход по

Если (N®V)=l,

1/2

«меньше нуля»

то PC = PC + к +

(числа со знаком)

1

BRHS

Переход по

Если Н = 1, то

1/2

половинному

PC = PC + к + 1

переносу

BRHC

Переход, если нет

Если Н = 0, то

1/2

половинного

PC = PC + к + 1

переноса

BRTS

Переход, если флаг

Если Т= 1, то

1/2

Т установлен

РС = РС + к+1

BRTC

Переход, если флаг

ЕслиТ = 0, тоРС

1/2

Т сброшен

= РС + к+1

BRVS

Переход по

ЕслиУ=1, тоРС

1/2

переполнению доп.

= РС + к+1

кода

BRVC

Переход, если нет

ЕслиУ = 0, тоРС

1/2

переполнения доп.

= РС + к+1

кода

BRID

Переход, если

Если I = 0, тоРС

1/2

прерывания

= РС + к+1

запрещены

BRIE

Переход, если

Если1 = 1, тоРС

1/2

прерывания

= РС + к+1

разрешены

Окончание прил. 4

Группа команд управления системой

Мнемоника

Описание

Операция

Циклы

Флаги

NOP

Нет операции

пустая команда

1

перевод

Переход в

микроконтроллера в

«спящий»

режим пониженного

SLEEP

режим

энергопотребления

3

Сброс

сторожевого

сброс сторожевого

WDR

таймера

таймера

1