Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 398

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.17 Mб
Скачать

 

1

2

3

4

 

2

1

1

8

18.

0

2

5

9

19.

1

3

6

9

0

0

3

7

0

2

2

5

 

2

4

6

0

 

1

4

6

0

20. Не раскрывая определителей, докажите равенство:

 

 

 

 

 

 

a c

b c

 

(c d )

 

1 1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a d

b d

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

Решите уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

4

9

 

 

 

 

 

 

x2

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.

x

2

3

0

22.

x

1

 

1

0

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

0

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите неравенства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

2

x 2

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

23.

1

x

2

0

24.

1

1

 

 

2

 

0

 

1

2

 

1

 

 

 

 

 

5

3

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тема 2. ДЕЙСТВИЯ С МАТРИЦАМИ Справочный материал

Матрицей размера m n называется прямоугольная таблица чисел, состоящая из m строк и n столбцов:

 

a11

a12

...

a1n

 

 

a

a

...

a

 

 

A

21

22

 

2n .

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

am2

...

amn

 

Матрицу обозначают также:

A (aij )m n

или Am n .

Матрица, все элементы которой равны нулю, называет-

ся нулевой матрицей и обозначается О.

9

Матрица, у которой число строк равно числу ее столб-

цов, т.е. m n , называется квадратной матрицей порядка п.

Единичной матрицей называется квадратная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице (обозначается Е):

 

1

0

...

0

 

 

0

1

...

0

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

...

1

 

 

 

 

Операции над матрицами:

 

 

Суммой матриц A (aij )m n

и B (bij )m n одинаково-

го размера m n называется матрица

C (cij )m n того же

размера, элементы которой вычисляются по формулам:

cij aij bij для любых

 

 

 

 

 

 

i 1, m ;

j 1, n .

Произведением матрицы A (aij )m n

на число назы-

вается матрица A ( aij )m n .

 

 

 

 

 

 

Произведением матрицы

A (aij ) размера m n на мат-

рицу B (bij ) размера n p

называется

матрица C (cij )

размера m p , элементы которой вычисляются по формулам:

n

 

 

 

 

 

 

cij aik bkj ai1b1 j ai2b2 j ... ainbnj

( i 1, m ;

j 1, p ).

k 1

 

 

 

 

 

 

Говорят, что матрицы умножаются по правилу "строка на столбец": чтобы получить элемент cij , расположенный в

i -й строке и j -м столбце матрицы C AB , надо элементы

i -й строки матрицы А умножить на соответствующие элементы j -го столбца матрицы В и полученные произведения сложить.

10

Заметим, что при умножении матриц их размеры должны быть согласованы, а именно, число столбцов первой матрицы должно быть равно числу строк второй матрицы.

Свойства введенных операций

1)A B B A

2)( A B) C A (B C)

3)A O A , где О - нулевая матрица

4)( A B) A B

5)( ) A A A

6)( AB)C A(BC)

7)( A B)C AC BC

8)A(B C) AB AC

9)AE EA A , где E - единичная матрица

10)( AB) ( A)B A( B)

11)| AB | | A | | B |

Примеры решения задач

Пример 1. Найти матрицу C AT 3B , где

1

2

3

 

 

 

0

1

,

 

 

 

 

 

A

 

 

 

B

5

6

0

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем сначала матрицу AT , транспонированную к A , т.е. строки сделаем столбцами:

 

 

 

 

1

 

0

 

 

AT

 

 

2

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем матрицу 3B , умножив все элементы матрицы B на 3:

 

0

 

1

 

 

0

3

 

3B 3

 

5

 

6

 

 

15 18

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

0

9

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Произведем вычитание матриц AT и 3B (поэлементно):

 

1

0

0

3

 

1

3

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C A

3B

2

1

 

15 18

 

 

13

17

.

 

 

3

2

 

 

0

9

 

 

3

7

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти произведение матриц A и B , если

1

1

 

2

1

 

 

 

 

 

A

2

0

 

,

B

3

1

.

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим произведение AB . Матрица A имеет размер 3 2 , матрица B - размер 2 2 . Тогда матрица AB существует, имеет размер 3 2 и определяется равенством:

1 2 ( 1) 3

1 ( 1) ( 1) 1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

2 2

0 3

2 ( 1) 0 1

 

 

4

2

 

 

3 2

5 3

3 ( 1) 5 1

 

 

21

2

 

 

 

 

 

В данном случае произведение BA не имеет смысла, так как число столбцов матрицы В (два) не совпадает с числом строк матрицы А (три).

Пример 3. Найти произведение матриц A и B , если

3

2

1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

A

5

1

 

,

B

1

1

.

 

1

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем произведение АВ:

 

 

 

 

 

3 1 2 1 1 0

3 2 2 1 1 1

5

9

AB

5 2 1 1 1 1

 

 

 

 

.

5 1 1 1 1 0

 

 

6

12

 

В данном случае можно вычислить и произведение BA , так как число столбцов матрицы B равно числу строк матрицы A . Получим:

12

1

2

3

2 1

1 3 2 5

1 2 21 11 21

 

13

4

3

 

 

 

 

 

1 3 1 5

1 2 11

 

 

 

 

 

 

 

BA

1

1

 

 

 

 

1111

 

8

3

2

.

 

0

1

 

5

1 1

 

0 3 1 5

0 2 11

 

 

 

5

1

2

 

 

 

 

 

 

0 111

 

 

 

Отметим, что оба произведения AB и BA имеют смысл, но

являются разными матрицами, а значит AB BA .

 

 

 

 

 

Пример 4. Найти значение выражения

A2 5A 3E ,

 

2

 

4

и E - единичная матрица.

 

 

 

 

 

 

где A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Сначала найдем

A2 . По правилу умножения

матриц имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

2

4 2

4

8

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

1

0 1

0

2

 

4

 

 

 

 

Затем найдем 5A и 3E :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

10

20

 

 

 

1 0

 

 

3 0

5A 5

 

 

,

3E 3

 

 

 

 

.

1

0

 

5

0

 

 

 

0 1

 

 

0 3

Теперь найдем значение данного выражения:

 

 

 

A2 5A

 

8

8

10

20

3

0

1

 

12

3E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

2 4

5

0

0

3

3

 

7

Задачи и упражнения для самостоятельного решения

1. Даны матрицы A и B . Найдите A B ,

2A , A 3B , если:

 

 

2

1

 

 

2

1

A

 

0

1

,

B

 

3

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0

2

 

 

 

4

 

 

 

 

2. Даны матрицы A и B . Найдите 3A BT ,

2AT 3B , если:

 

2

2

 

 

1

5

6

 

 

 

 

 

 

A

3

4

,

B

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

2

 

3

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

3.Для даных матриц A и B найдите произведения AB и BA (если это возможно):

 

 

1

0

 

2

 

 

 

 

2

 

7

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) A

 

0

1

 

3

 

,

B

 

3

 

2 4

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0 5

 

 

 

 

 

 

1

3 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

0 ,

 

 

 

 

0

 

7

 

 

 

 

 

3

, B 5

 

 

3 ;

б)

A

 

B

 

3 4

;

в)

A

 

 

4

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

3

 

4

 

 

 

 

0

 

0

 

 

b

c

г) A

 

 

 

 

 

,

B

 

 

 

;

д) A

 

 

 

 

,

B

 

.

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

0

 

a

 

 

 

0 0

4. Даны матрицы A ,

B ,

C . Найдите ( AB)C ,

A(BC)

и пока-

зать, что ( AB)C A(BC) , если:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

3

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

а) A

 

 

B

 

 

 

 

 

 

C

 

;

 

 

 

0 1 2

,

 

 

0

2

,

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

б) A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

3

 

,

B

2

2

 

,

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

4

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Даны матрицы A ,

B ,

C . Вычислите те из произведений

AB , BA , AC , CA , BC , CB , которые имеют смысл.

 

 

1 1

3

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

0

 

1

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

,

B

 

 

 

, C

 

0 0

.

 

 

2

 

0 2

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

1

 

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.Найдите значение данного выражения (здесь E - единичная матрица соответствующего размера):

а) A3 4A2 A E ,

где

1

2

 

;

A

2

1

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

 

 

 

 

 

б)

3A2 2A 5E ,

 

 

где

A

2

 

4

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Для данных матриц A и B найдите ( A 3B)2 , если

 

 

 

 

 

1

4 7

 

 

 

2

 

1 1

 

 

 

 

 

A

2

5 8

 

,

 

B

 

1

 

0 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6 9

 

 

 

 

 

4

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Найдите матрицы AB ,

( AB)T ,

AT BT ,

BT AT

 

и проверьте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0 1

 

1

2

 

 

 

T

T T

, если

 

 

 

 

1

0

 

равенство ( AB)

B A

 

A

 

 

 

 

,

B

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

2

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Найдите ( AB)C ,

A(BC) , если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

9 7

5

 

9

 

3

4

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

B

0

 

3

,

C

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

0

3 2

 

0

 

2

 

 

1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Найдите значение данного выражения (здесь E -

еди-

ничная матрица соответствующего размера):

 

 

 

 

 

 

а)

A2 2A 5E ,

 

 

 

 

где

A

 

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

0

 

 

 

б)

3

2

2A 4E ,

 

 

где

A

 

0

 

3

0

 

 

 

 

A

5A

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тема 3. ОБРАТНАЯ МАТРИЦА. МАТРИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Справочный материал

Пусть A (aij ) - квадратная матрица порядка n , E - единичная матрица того же порядка.

15

Матрица A 1 называется обратной к матрице A , если выполняется равенство AA 1 A 1A E .

Обратная матрица A 1 существует (и единственна) тогда и только тогда, когда исходная матрица невырожденная,

т.е. | A | 0 .

Обратная матрица находится по формуле

A 1

1

A ,

(4)

| A |

 

 

 

где A ( Aij )T - присоединенная матрица. Матрица A полу-

чается транспонированием из матрицы, составленной из алгебраических дополнений Aij к элементам aij .

 

Свойства обратной матрицы:

1)

( A) 1

1

A 1

2) ( AB) 1 B 1 A 1

 

 

 

 

3) A 1 1 A

4) AT 1 A 1 T

Обратные матрицы используются при решении матричных уравнений. Матричные уравнения простейшего вида

с неизвестной матрицей X

записываются следующим

образом: AX B ,

XA B ,

AXC B .

Для решения уравнения

AX B умножим обе его ча-

сти на A 1 слева и, используя равенство A 1A E , получим:

AX B A 1AX A 1B X A 1B .

Уравнения XA B и AXC B решаются аналогично:

XA B

 

XAA 1 BA 1

X BA 1 ,

AXC B

 

XC A 1B

X A 1BC 1 .

16

Примеры решения задач

Пример 1. Найти обратную матрицу A 1 для матрицы

 

4

5

 

. Сделать проверку.

A

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим определитель матрицы A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

4

8 5 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

Так как | A | 0 , то матрица

A невырожденная, следователь-

но, имеет обратную матрицу. Для нахождения обратной мат-

рицы A 1 вычислим алгебраические дополнения элементов

матрицы A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)1 1( 2) 2 ,

A ( 1)1 2 1 1 ,

11

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

A ( 1)2 1 5 5 ,

 

A ( 1)2 2 ( 4) 4 .

21

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

Составим присоединенную матрицу A ( A )T

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

A

 

2

5

 

A ( Aij )T

11

21

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

A12

A22

 

 

 

Найдем обратную матрицу A 1

по формуле (4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

 

1

 

 

 

1

2

5

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

A 1

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

| A |

3

1

4

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем проверку, т.е. убедимся, что AA 1

E :

 

AA 1

 

1

 

4

5 2

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1 2 1

 

 

 

 

 

1

( 4) ( 2) 5 ( 1)

( 4) ( 5) 5 ( 4)

1

0

E .

 

 

 

1 ( 2)

( 2) ( 1)

1 ( 5) ( 2) ( 4)

 

 

0

1

 

3

 

 

 

 

 

 

17

 

2

4

1

 

 

Пример 2. Для матрицы A

 

1

5

3

 

найти обратную.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим сначала определитель матрицы A . Имеем: | A | 8 0 . Следовательно, обратная матрица суще-

ствует. Построим ее.

Найдем алгебраические дополнения для всех элементов матрицы A :

 

 

 

5 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

2 ,

 

1 2

1 3

2 ,

 

 

1 3

1 5

4,

A ( 1)

 

 

 

 

 

A ( 1)

 

 

 

 

 

A ( 1)

 

 

 

 

 

11

 

 

1

1

 

 

12

 

 

 

 

1

 

1

 

13

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

4

 

 

A ( 1)2 1

4

3 ,

A ( 1)2 2

1,

A ( 1)2 3

2

 

2 ,

21

 

 

1

1

 

 

 

22

 

 

 

1 1

 

 

23

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

A ( 1)3 2

 

2 1

 

 

 

2

4

 

A ( 1)3 1

4

7 ,

 

 

5 ,

A ( 1)3 3

6 .

31

 

5

3

 

 

 

 

32

 

 

1 3

 

 

 

33

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим матрицу

A ( A )T .

 

Для

этого

сначала

каждый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элемент матрицы

A заменим его алгебраическим дополне-

нием, а затем полученную матрицу транспонируем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

A21

 

A31

 

2

3 7

 

 

 

 

 

A ( A )T

A A A

 

 

2

1 5

.

 

 

 

 

 

ij

 

 

12

22

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A A

 

 

4 2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

23

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда обратная матрица A 1 имеет вид (см. формулу (4)):

 

 

1

 

1

 

2

3

7

 

1

 

A

 

 

 

 

5

 

,

A

 

 

 

2

1

 

| A |

8

 

 

 

 

 

4

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 / 4

3 / 8

7 / 8

откуда окончательно находим A 1

 

1 / 4

1 / 8

5 / 8

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 / 2

1 / 4 3 / 4

 

 

 

 

18