- •Фгбоу впо “Воронежский государственный технический университет”
- •Исследование систем подчиненного управления приводами постоянного и переменного тока методические указания
- •Ответственный за выпуск зав. Кафедрой д-р техн. Наук, проф. В.Л. Бурковский
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •2.1. Настройка контуров тока и эдс в системе тиристорный возбудитель – генератор – двигатель
- •На рис. 1 приняты обозначения:
- •Структурная схема контура тока представлена на рис. 2.
- •На рис. 2 приняты обозначения:
- •Желаемая передаточная функция разомкнутого контура тока при настройке на модульный оптимум
- •На рис. 3 дополнительно приняты обозначения:
- •Передаточная функция разомкнутого контура эдс в соответствии с рис. 3 при пренебрежении постоянной времени tф и малой величиной 2т2р2 определяется из уравнения:
- •2.2. Расчёт параметров системы тв-г-д для электропривода напора экскаватора
- •Суммарная постоянная времени обмоток якорей генератора и двигателя
- •Напряжение управления тиристорным возбудителем при номинальном напряжении на двигателе
- •3. Предварительное задание
- •4. Рабочее задание
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •2.1. Понятия векторного управления
- •Если при определении момента использовать выражение
- •С учетом (24) уравнения (23) примут вид
- •3. Предварительное задание
- •4. Рабочее задание
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Фгбоу впо “Воронежский государственный технический университет”
Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах
Исследование систем подчиненного управления приводами постоянного и переменного тока методические указания
к лабораторным работам № 5, 6 по дисциплине
“Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02
“Электроэнергетика и электротехника”
(магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения
Воронеж 2015
Составители: канд. техн. наук В.А. Медведев,
канд. техн. наук А.В. Романов
УДК 62-83.01(075)
Исследование систем подчиненного управления приводами постоянного и переменного тока: методические указания к лабораторным работам № 5, 6 по дисциплине “Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02 “Электроэнергетика и электротехника” (магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения / ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный технический университет”; сост. В.А. Медведев, А.В. Романов. Воронеж, 2015. 40 с.
Методические указания содержат теоретические сведения о настройке контуров тока и ЭДС в системе генератор – двигатель, принципе векторного управления, структуре системы управления по вектору потокосцепления ротора и расчете параметров регуляторов. Сформулированы предварительное и рабочее задания на лабораторные работы, требования к содержанию отчетов и контрольные вопросы.
Методические указания предназначены для студентов 6 курса очной формы обучения.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе Microsoft Word 2003 и содержатся в файле МУ_лаб 5-6_САУ ЭП.doc
Ил. 10. Библиогр.: 4 назв.
Рецензент канд. техн. наук, доц. А.П. Харченко
Ответственный за выпуск зав. Кафедрой д-р техн. Наук, проф. В.Л. Бурковский
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
с ФГБОУ ВПО “Воронежский
г
Лабораторная работа № 5
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ГЕНЕРАТОР – ДВИГАТЕЛЬ
1. Цель работы
Изучение теоретических сведений о системе тиристорный возбудитель – генератор – двигатель. Расчет параметров контуров тока, ЭДС и исследование системы генератор – двигатель с подчиненным регулированием координат.
2. Теоретические сведения
2.1. Настройка контуров тока и эдс в системе тиристорный возбудитель – генератор – двигатель
Электрическая схема системы тиристорный возбудитель – генератор – двигатель (ТВ-Г-Д) представлена на рис. 1.
Рис. 1
На рис. 1 приняты обозначения:
uс – сетевое напряжение;
ТВ – тиристорный возбудитель;
uу – напряжение управления на входе ТВ;
ОВГ – обмотка возбуждения генератора;
uв – напряжение, поступающее с выхода ТВ на обмотку возбуждения генератора;
ПД – приводной двигатель;
Г – обмотка якоря генератора;
ДПГ – добавочный полюс генератора;
КОГ – компенсационная обмотка генератора;
ОВД – обмотка возбуждения двигателя;
Д – обмотка якоря двигателя;
ДПД – добавочный полюс двигателя;
КОД – компенсационная обмотка двигателя;
ИМ – исполнительный механизм.