- •Реферат
- •СОдержание
- •1 ТЕхнологическая часть
- •1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •1.2 Технология
- •1.3 Требования, предъявляемые к приводу
- •2 Расчёт мощности и выбор двигателя
- •2.1 Расчёт статических моментов
- •2.2 Предварительный выбор двигателя
- •2.3 Расчёт нагрузочной диаграммы
- •2.4 Проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •3 Выбор и характеристика основного электрооборудования
- •3.1 Выбор и характеристика преобразователя частоты
- •3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •4 Расчёт и построение статических характеристик
- •5 Защита электропривода
- •5.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
- •5.2 Защита от перенапряжений
- •5.3 Контроль изоляции
- •6 Разработка системы управления мехатронной системой
- •7 Моделирование работы мехатронной системы
- •Заключение
- •Список использованных источников
Реферат
Пояснительная записка выпускной квалификационной работы содержит 55 страниц формата А4, 12 рисунков, 8 таблиц, 5 используемых источников информации.
МОСТОВОЙ КРАН, ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КРАНА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ТРЕВЕРС, ПЧ-АД, ТАХОГРАММА, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ОБЪЕКТ РЕГУЛИРОВАНИЯ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ.
Объект исследования - мостовой кран №27 ЭСПЦ ПАО “ММК”», предназначенный для перемещения стальковша до электросталеплавильной печи.
Целью работы является проектирование электропривода переменного тока для подъема кроном груза.
В итоге были выбраны: двигатель переменного тока, преобразователь чатсоты и трансформатор. Была спроектирована схема объекта регулирования и построены переходные процессы.
СОдержание
1 тЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 4
1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма 4
1.2 Технология 7
1.3 Требования, предъявляемые к приводу 13
2 Расчёт мощности и выбор двигателя 15
2.1 Расчёт статических моментов 15
2.2 Предварительный выбор двигателя 17
2.3 Расчёт нагрузочной диаграммы 20
2.4 Проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности 27
3 выбор и характеристика основного электрооборудования 30
3.1 Выбор и характеристика преобразователя частоты 30
3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора 31
4 Расчёт и построение статических характеристик 34
5 Защита электропривода 37
5.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий 37
5.2 Защита от перенапряжений 38
5.3 Контроль изоляции 39
6 Разработка системы управления мехатронной системой 40
7 Моделирование работы мехатронной системы 49
Заключение 52
Список использованных источников 53
1 ТЕхнологическая часть
1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
Мостовые краны – это краны, которые обычно устанавливаются в производственных и сборочных цехах. Они состоят из одной или двух балочных балок, моста, который можно перемещать в боковом направлении и грузовой тележки.
В отличие от мобильных или строительных кранов, мостовые краны обычно используются в промышленном производстве или для технического обслуживания, где эффективность или время простоя являются критическими факторами.
Мостовые краны обычно используются в производствах, связанных с обработкой стали и других металлов, таких как медь и алюминий. На каждом этапе производственного процесса, пока он не покинет завод в качестве готового продукта, металл обслуживается мостовым краном. Сырье погружают в печь с помощью крана, затем горячий металл прокатывают до определенной толщины и закаливают или отжигают, а затем хранят с помощью мостового крана для охлаждения, готовые рулоны поднимают и загружают на грузовые автомобили и поезда с помощью мостового крана, и изготовитель или штамповщик использует мостовой кран для обработки стали на своем заводе. В автомобильной промышленности используются мостовые краны для обработки сырья. Почти все бумажные фабрики используют мостовые краны для регулярного технического обслуживания, требующего удаления тяжелых прижимных валков и другого оборудования. Мостовые краны используются при первоначальном строительстве бумагоделательных машин, поскольку они облегчают установку тяжелых чугунных сушильных барабанов для бумаги и другого массивного оборудования, некоторые весом до 70 тонн.
Во многих случаях стоимость мостового крана может быть в значительной степени компенсирована экономией за счет отказа от аренды мобильных кранов при строительстве объекта, который использует большое количество тяжелого технологического оборудования. На рисунке 1 представлен пример промышленного мостового крана.
Рисунок 1 – Мостовой кран:
1 – Электропривод подъема лебедки; 2 – Электропривод передвижения тележки; 3 – Электроривод передвижения моста; 4 – Кабель питания электроприводов.
Рассматриваемый в выпускной квалификационной работе мостовой кран содержит следующий перечень механизмов-
механизм главного подъема.
механизм вспомогательного подъема 1.
механизм вспомогательного подъема 2.
механизм передвижения главной тележки.
механизм передвижение вспомогательной тележки.
механизм передвижения крана.
Основные технические характеристики крана приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Техническая характеристика крана
-
Грузоподъемность:
Главного подъема
225 т.
Вспомогательного подъема 1
63 т.
Вспомогательного подъема 2
20 т.
Скорости:
Главного подъема
10 м\мин.
Вспомогательного подъема 1
10 м\мин.
Вспомогательного подъема 2
14 м\мин.
Передвижения главной тележки
35 м\мин.
Передвижение вспомогательной тележки
40 м\мин
Передвижения крана
63 м\мин
Высота:
Главного подъема
32 м.
Вспомогательного подъема 1
34 м.
Вспомогательного подъема 2
32 м.
Пролёт
25,5 м.
Напряжение питания
380 В.
Токосъем крана
троллеи
Кинематическая схема механизма главного подъема мостового крана показана на рисунке 2.
Рисунок 2 – Кинематическая схема механизма главного подъема мостового крана:
1- электродвигатели; 2- муфты; 3- тормозное устройство; 4- редукторы; 5- барабаны; 6- дифференциальное устройство