Реферат

Выпускная квалификационная работа состоит из пояснительной записки объемом 56 страниц, 29 иллюстраций, 5 таблиц, и 10 использованных источников.

Ключевые слова: ЭЛЕКТРОПРИВОД, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ФУРМА, ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, ТОКООГРАНИЧИВАЮЩИЙ РЕАКТОР, ДВИГАТЕЛЬ, ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ, РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, РЕГУЛЯТОР ТОКА, SINAMICS DCM.

В настоящей выпускной квалификационной работе рассматривается разработка электропривода системы измерительных копий ОАО ККО "ММК".

Первый раздел посвящен технологическому процессу всей CCT, технологическому процессу измерения и извлечения металлических образцов и, в частности, измерительной насадки, разъясняющей роль и функцию насадки.

Во втором разделе представлены характеристики электроприводов машины для измерения параметров плавления и сформулированы требования к электроприводу для перемещения измерительной насадки.

Третий раздел - предварительный выбор электродвигателя, расчет и создание диаграмм.

Четвертый раздел - подбор основного электрооборудования, расчет и настройка регулировочных характеристик.

Пятый раздел посвящен разработке базовой защиты электропривода.

В шестом разделе, принимая во внимание требования, сформулированные во втором разделе, выполняется разработка управления скоростью перемещения измерительной насадки на основе преобразователя KHT. Переходные эффекты в электроприводе моделируются и анализируются.

Разработанная система электропривода может быть использована для автоматизированного управления инверторными мастерскими.

Содержание

Введение……………………………………………………………………………………………8

1 Технологический часть.………………………………………………………………………..10

1.1 Технологический процесс выплавки стали в кислородном конвертере……………..…10

2. Технологический процесс замера температуры и взятия проб металла………………..13

1.3 Краткая характеристика механизмов машины замера параметров плавки………….…15

1.3.1 Механизм перемещения измерительной фурмы…………………………………...15

1.3.2 Насосная станция гидросистемы……………………………………………………17

2 Технические характеристики машины замера параметров плавки……………………….18

2.1 Характеристика электроприводов машины замера параметров плавки……………….18

2.1.1 Привод перемещения измерительной фурмы……………………………………...18

2. Аварийный привод перемещения измерительной фурмы………………………...20

2.1.3 Приводы насосов гидросистемы…………………………………………………...21

2.2 Требования, предъявляемые к электроприводу системы измерительной фурмы……21

3 Выбор и проверка двигателя………….……………………………………………………...23

1. Расчёт статических моментов...…………...………...……………………………………23

2. Предварительный выбор двигателя....................................................................................23

3. Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы…………………………..24

4. Проверка двигателя по нагреву к перегрузочной способности………………………..29

3. Выбор и характеристика основного силового электрооборудования……………………30

   1. Выбор и характеристика тиристорного преобразователя................................................30

   2. Выбор и характеристика силового трансформатора .......................................................32

   3. Выбор сглаживающих дросселей ......................................................................................33

   4. Выбор и характеристика источника питания для возбуждения двигателя……………33

   5. Расчёт и построение регулировочных характеристик преобразователя……………….33

4. Защита электропривода……………………………………………………………………….36

   1. Требования к защите электропривода……………………………………………………36

   2. Защита от коротких замыканий…………………………………………………………..38

   3. Защита от перенапряжений……………………………………………………………….39

   4. Защита от обрыва поля……………………………………………………………………40

   5. Контроль изоляции………………………………………………………………………..40

5. Анализ динамики электропривода………………………………………………………….42

   1. Выбор структуры САР и разработка основных параметров……………………………42

   2. Расчет структурной схемы САР и выбор параметров регуляторов……………………43

      1. Расчет контура регулирования якорного тока……………………………………..45

      2. Оценка влияния ЭДС двигателя……………………………………………………45

      3. Задатчик интенсивности якорного тока…………………………………………...46

      4. Регулятор скорости………………………………………………………………....47

      5. Задатчик интенсивности скорости…………………………………………………48

   3. Реализация схемы САР электропривода………………………………………………..51

      1. Характеристика модуля SINAMICS DCM…………………………………….......51

      2. Задатчик интенсивности скорости…………………………………………………55

      3. Регулятор скорости………………………………………………………………….56

      4. Регулятор тока……………………………………………………………………….68

      5. Аналоговые входы выбора………………………………………………………….60

      6. Аналоговые выходы………………………………………………………………...61

      7. Процесс оптимизации………………………………………………………………62

      8. Контроль и диагностика…………………………………………………………….63

      9. Защитные отключения (E-STOP)…………………………………………………..63

   4. Расчет динамических характеристик САР……………………………………………….64

Заключение…………………………………………………………………………………….68

Список использованных источников…………………………………………………………69

ВВЕДЕНИЕ

Процесс выплавки стали в кислородных конвертерах произвел революцию в металлургии железа.

Ключевые преимущества процесса конверсии кислорода для производства стали включают высокую интенсивность и хорошее управление процессом, а также простое сочетание с процессом непрерывного литья стали; возможность использования управляющих компьютеров. Автоматизация процессов производства стали может повысить производительность цеха, сократить потребление энергии и сократить количество сотрудников.

Высокая надежность электрооборудования конверторных мастерских чрезвычайно важна, поэтому требования к ним более строгие. Небольшая неисправность электроприводов привода может привести к полному перегоранию двигателя.

В современных высокопроизводительных кислородных конверторных мастерских автоматизированные системы управления работают с программируемыми контроллерами. Эти системы позволяют перейти от локальных систем управления механизмами к комплексной автоматизации всего технологического режима плавления и достичь значительного технико-экономического эффекта.

Характерными особенностями технологического процесса, которые определяют основные требования к электроприводу и электрооборудованию инверторного цеха, являются строгий циклический процесс, необходимость безаварийного завершения в случае выхода из строя отдельных приводов, ограниченное ускорение при работе с жидким металлом, условия высокой температуры в определенных условиях. На участках цеха концентрация проводящей пыли.

Наиболее надежное электрооборудование и электрооборудование используются для электропривода агрегатов, машин и механизмов инверторного цеха. Используются черепно-металлургические моторы серий ДП, Д, МТХ, МТКН.

Электроприводы основных и вспомогательных механизмов производства кислородного преобразователя стали обычно выполняются системой тиристорного преобразователя. Такое широкое применение тиристорных электроприводных механизмов и машин металлургической промышленности обусловлено рядом преимуществ этого типа электропривода, из которых наиболее важными являются следующие:

1) высокая скорость, с которой сталкивается возможность изменения двигателя и инерции механического автомобиля;

2) быстрый доступ к услугам, максимальная температура и длительный срок службы;

3) Эффективность названий преобразователей тиристоров превышает 92-96%;

4) небольшие габариты по весу и размеру, дизайн конструкций для уменьшения необходимой производственной площади, снижения капитальных затрат и затрат на установку и эксплуатацию.

В то же время приводы тиристоров имеют ряд недостатков:

1) Вращение изменённого напряжения и теперь изменённого на выходе вашего урона на урон снижает температуру и поворачивает к автомобилям, что требует установки снижения на плавность;

2) Тиристорный автомобиль имеет малую мощность и скорость управления скоростью и время от времени нарушает, что требует разработки и настройки конкретных устройств синхронизации.

3) При работе силового преобразователя тиристора возникают токи высокой гармоники, которые искажают форму напряжения в сети переменного тока и вызывают помехи.

На данный момент разрабатываются разнообразные преобразователи тиристорного преобразователя и преобразователи мощности. Промышленность определяет производство полного преобразователя тиристора и полную работу вашей электроники.

Для удобства тиристор рассредоточен для усиления автомобильного оружия и патогенных ветров и в той же конструкции является обратимым и необратимым. Самым красивым для смеси тиристоров признан цикл выпрямителя третьего класса (шестиимпульсный).

В этой заключительной квалификационной работе рассматриваются свойства кислородоперерабатывающего завода, его развитие и значение для всего металлургического завода. Технологический процесс выплавки стали и отбора проб металла был тщательно исследован.

Тема работы - разработка измерительной трубки электроподъемника. На основе технологии были сформулированы основные требования к электроприводу и автоматическому управлению электроприводом.

Рассчитаны установочные свойства преобразователей. Разработана защита от аварийного срабатывания преобразователя частоты.