Конспект лекций по дисциплине Электрические и электронные аппараты
.pdfСОДЕРЖАНИЕ |
|
Ведение............................................................................................. |
4 |
Лекция №1. Общие сведения. Нагрев электрических |
|
аппаратов при длительном режиме работы............................ |
5 |
Лекция №2. Нагрев аппаратов в переходных режимах ........................... |
13 |
Лекция № 3. Электрические контакты, режимы их работы .................... |
17 |
Лекция № 4. Отключение электрических цепей ...................................... |
22 |
Лекция № 5. Электромагниты .................................................................. |
28 |
Лекция № 6. Влияние короткозамкнутого витка на работу |
|
аппаратов переменного тока. Расчет электромагнитов ...... |
34 |
Лекция № 7. Расчет обмотки электромагнитов переменного тока .......... |
39 |
Лекция № 8. Электромеханические аппараты автоматики ..................... |
43 |
Лекция № 9. Электромагнитные реле ...................................................... |
50 |
Лекция № 10. Тепловые реле. Реле времени ............................................ |
62 |
Лекция № 11. Полупроводниковые реле ................................................. |
71 |
Лекция № 12. Контакторы и магнитные пускатели ................................. |
79 |
Лекция № 13. Предохранители ................................................................ |
87 |
Лекция № 14. Автоматические выключатели .......................................... |
97 |
Лекция № 15. Аппараты управления ..................................................... |
105 |
Лекция № 16. Применение реле для защиты электроустановок ........... |
122 |
Лекция № 17. Датчики неэлектрических величин ................................. |
129 |
Лекция № 18. Электромагнитные муфты управления ........................... |
140 |
Лекция № 19. Выключатели переменного тока |
|
высокого напряжения....................................................... |
150 |
Лекция № 20. Вакуумные и воздушные выключатели .......................... |
167 |
Лекция № 21. Трансформаторы тока и напряжения .............................. |
180 |
Лекция № 22. Разъединители, отделители, |
|
короткозамыкатели, реакторы ......................................... |
192 |
Библиографический список ......................................................... |
209 |
Методическое указание по выполнению контрольных работ................ |
210 |
Контрольная работа №1.......................................................................... |
211 |
Контрольная работа №2.......................................................................... |
231 |
Приложение 1.......................................................................................... |
258 |
Приложение 2.......................................................................................... |
259 |
Приложение 3.......................................................................................... |
260 |
Приложение 4.......................................................................................... |
261 |
Приложение 5.......................................................................................... |
262 |
Приложение 6.......................................................................................... |
264 |
Приложение 7.......................................................................................... |
285 |
Вопросы по самопроверке усвоения материала ..................................... |
345 |
Список использованных источников........................................... |
347 |
3
Введение
Электрический аппарат – это электротехническое устройство, ко-
торое используется для включения и отключения электрических цепей,
контроля, измерения, защиты, управления и регулирования установок,
предназначенных для передачи, преобразования, распределения и по-
требления электроэнергии.
Развитие полупроводниковой техники и микропроцессорных уст-
ройств позволило расширить функциональные возможности и область применения электрических аппаратов и электронных устройств.
Поэтому в настоящее время под электрическими аппаратами по-
нимается широкий круг всевозможных устройств, применяемых в быту,
промышленности и энергетике.
В учебном пособии рассмотрены основы теории, конструкция и эксплуатационные характеристики аппаратов, которые используются в электрических системах, схемах электроснабжения промышленных предприятий и при автоматизации производственных процессов и элек-
тропривода.
4
Лекция №1
Общие сведения. Нагрев электрических аппаратов при длительном режиме работы
Электрические аппараты (ЭА) – это электротехнические устройства, применяемые при использовании электрической энергии, начиная от её производства, передачи, распределения и кончая потреблением.
Одним из основных признаков классификации электрических аппаратов является напряжение. По этому признаку различают аппараты
низкого напряжения до 1000 В (АНН) и аппараты высокого напряжения
свыше 1000 В (АВН).
Аппараты низкого напряжения принято разделять на следующие основные виды:
Аппараты управления и защиты – автоматические выключатели,
контакторы, реле, пускатели электрических двигателей, переключатели, рубильники, предохранители, кнопки управления и другие аппараты, управляющие режимами работы оборудования и его защиты.
Аппараты автоматического регулирования – стабилизаторы и ре-
гуляторы напряжения, тока, мощности и других параметров электрической энергии.
Аппараты автоматики – реле, датчики, усилители, преобразователи и другие аппараты, осуществляющие функции контроля, усиления и преобразования электрических сигналов.
АНН иногда классифицируют по величине коммутационного тока
на слаботочные (до 10 А) и сильноточные (свыше 10 А). При этом ниж-
ние пределы коммутационных токов современных электрических аппаратов (ЭА) достигают 10-9 А, а напряжений – 10-5 В.
АВН, работающие в сетях с напряжением до 1150 кВ переменного тока и 750 кВ постоянного тока, также существенно различаются по своим функциям. К АВН обычно относят следующие основные виды аппаратов:
Выключатели высокого напряжения – обеспечивающие включе-
ние и отключение электрических цепей в различных режимах работы,
втом числе аварийные, например короткое замыкание (КЗ).
Реакторы: токоограничивающие - для ограничения токов КЗ и шунтирующие - для ограничения перенапряжения и компенсации реактивной мощности.
Ограничители перенапряжений на основе разрядников и элемен-
тов с нелинейной вольтамперной характеристикой (например, оксид- но-цинковые ограничители перенапряжения – ОПН).
5
Разъединители и отделители - для отключения цепи без тока при ремонте электрооборудования.
Измерительные трансформаторы – для подключения электроиз-
мерительной аппаратуры в высоковольтных цепях.
Воснове большинства электромеханических ЭА лежит контактная система с различными типами приводов – ручным, электромагнитным, механическим, пневматическим и др.
Процессы, происходящие в ЭА, описываются различными и многообразными физическими явлениями, которые изучаются в электродинамике, механике, термодинамике и других фундаментальных науках.
Наличие подвижных механических частей, явления искро- и дугообразования при коммутации, ограниченное быстродействие и другие негативные факторы, присущие электромеханическим ЭА, инициировали работы по созданию статических ЭА на базе полупроводниковых элементов. Ранее в научно-технической литературе данные ЭА назывались бесконтактными, а в последнее время - силовыми электронными аппаратами.
Для предотвращения соприкосновения обслуживающего персонала с токоведущими или подвижными частями, исключения попадания инородных тел внутрь ЭА устанавливаются защитные оболочки. Согласно ГОСТ 14254-80 защитные свойства оболочки обозначаются буквами IP и двумя цифрами. Первая цифра обозначает степень защиты от прикосновения персонала к опасным деталям, а вторая – степень защиты от попадания инородных тел и жидкостей. Например:
IP 00 – открытое исполнение. IP 20 – защищенное исполнение.
IP 60 – пылезащищенное исполнение.
IP 65 – пылеводозащищенное исполнение. IP 66 – пылеводонепроницаемое исполнение. IP 67 – герметичное исполнение.
Воздействия механических и климатических факторов на ЭА регламентируются стандартами (ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543-70).
Под климатическими факторами внешней среды понимаются температура и влажность окружающего воздуха; солнечное излучение; ветер
ипыль, снег и т.д.
Втехнической документации всегда оговариваются значения климатических факторов, в пределах которых обеспечивается нормальная эксплуатация изделия. Эти значения принято называть номинальными.
Различают также рабочие и предельные значения факторов. Значения климатических факторов, при которых обеспечивается
сохранение номинальных параметров и гарантийный срок службы, называются рабочими.
Значения климатических факторов:
а) при которых сохраняется работоспособность аппарата (обеспе-
6
чиваются допустимые отклонения точности и номинальные параметры); б) после прекращения действия которых точность и номинальные
параметры восстанавливаются принято называть предельными рабочими.
С точки зрения воздействия климатических факторов поверхность земного шара делится на ряд макроклиматических районов, в зависимости от предназначения работы в которых делается исполнение ЭА:
с умеренным климатом;
с умеренным и холодным;
с влажным тропическим;
с сухим тропическим;
с сухим и влажным тропическим.
Взависимости от места размещения ЭА делятся на пять кате-
горий:
на открытом воздухе;
под навесом или в открытом помещении;
в закрытом помещении с естественной вентиляцией;
в закрытом помещении с полуестественной вентиляцией и своим микроклиматом;
в помещении с повышенной влажностью.
При заказе аппарата необходимо указать его исполнение, катего-
рию размещения, предельную высоту места установки над уровнем моря, т.к. учитывается снижение номинальной нагрузки каждые 100 или 1000 м над уровнем моря.
Например:
ВЭ – 10 – 1250 – 20 – УЗ,
где ВЭ – выключатель электромагнитный; 10 – номинальное напряжение, кВ; 1250 – номинальный ток, А; 20 – ток отключения, кА;
У – исполнение для умеренного климата; З – эксплуатация в закрытых помещениях.
Условные графические изображения и буквенная кодировка основных электрических аппаратов приведены в приложении.
К электрическим аппаратам предъявляются следующие основные требования:
При номинальном режиме работы температура токоведущих частей не должна превышать допустимую величину.
При коротких замыканиях токоведущие элементы подвергаются значительным термическим и динамическим нагрузкам, но они не должны вызывать остаточные явления, нарушающие работу аппарата после устранения причины и последствий КЗ.
7
ЭА, предназначенные для частого включения и отключения, должны иметь высокую износостойкость.
Изоляция ЭА должна выдерживать перенапряжения, которые возникают при эксплуатации, и обладать определенным запасом в связи с ухудшением ее из-за осаждения пыли, влаги и т.д.
Высокая надежность.
Масса, габариты, стоимость, время установки и обслуживания должны быть минимальными.
Нагрев электрических аппаратов при длительном режиме работы
При работе электрических аппаратов имеют место потери электроэнергии в виде тепла, которые расходуются на нагрев электрических аппаратов и рассеиваются в окружающей среде.
Врезультате нагрева электрических аппаратов происходит их старение. При недопустимых значениях нагрева происходит преждевременный выход из строя не только отдельных элементов, но и аппаратов в
целом.
Например, при превышении допустимой температуры лишь на 80С
срок службы изоляции сокращается в 2 раза. При увеличении температуры от 100 до 2500С прочность меди снижается на 40%.
Поэтому для того, чтобы электрический аппарат отработал свои нормативные часы, необходимо обеспечить его допустимый тепловой режим работы.
Ваппаратах постоянного тока нагрев происходит в основном за счет потерь в активном сопротивлении токоведущей цепи.
Энергия W, Дж, выделяющаяся в проводнике, определяется по формуле
t |
|
W = i2 Rdt , |
(1.1) |
0 |
|
где i – ток, А;
R – сопротивление проводника, Ом; t – длительность протекания тока, с.
Активное сопротивление проводника различно при постоянном и переменном токе из-за поверхностного эффекта и эффекта близости.
При переменном токе сопротивление проводника R~ определяется зависимостью
R~ R kдоб , |
(1.2) |
где R = - сопротивление при постоянном токе;
8
k доб - коэффициент добавочных потерь из-за вышеотмеченных эффектов.
Результатом поверхностного эффекта является неравномерность плотности тока по сечению проводника. Переменный ток, протекая по проводнику, создает переменное магнитное поле, которое пронизывает проводник, наводит в нем ЭДС. Эта ЭДС создает вихревые токи, которые геометрически складываются с основным магнитным потоком. В результате наибольшая плотность будет на поверхности проводника. Коэффициент добавочных потерь, обусловленных поверхностным эффектом, принято обозначать kn, он всегда больше единицы (kn > 1).
Эффект близости заключается во взаимном влиянии магнитных полей проводников на ток, протекающий по этим проводникам. В результате ток по сечению проводников распределяется неравномерно. Отношение активного сопротивления проводника R~, находящегося в магнитном поле других проводников, к сопротивлению уединенного про-
водника R~уед, называется коэффициентом близости.
k = R~ / R~ уед. |
(1.3) |
Как и в случае с поверхностным эффектом коэффициент близости усиливается с частотой тока и электрической проводимостью материала.
k зависит как от формы проводника, так |
и взаимного располо- |
жения и направления токов в них. Коэффициент |
близости К может |
быть и меньше единицы.
В трехфазных системах влияние соседних фаз значительно сложнее, чем в однофазных. Однако здесь имеет место минимальное расстояние между фазами, при котором эффект близости практически можно не
учитывать. Так, при цилиндрических проводах k = 1, если расстояние между фазами более 6d, где d – диаметр провода. Для прямоугольных
шин в трехфазной системе |
k |
= |
1,0, |
если |
расстояние |
между |
шинами 3h, где h – наибольший размер поперечного сечения шины. |
||||||
С учетом (1.2) и (1.3) получим |
|
|
|
|
|
|
kдоб R~ / R |
Rуед |
k |
/ R |
kп |
k . |
(1.3) |
Как следует из вышесказанного, поверхностный эффект и эффект близости существенно влияют на сопротивление проводников, а следовательно, и величину потерь в этих проводниках.
Потери в нетоковедущих ферромагнитных деталях аппаратов
возникают в аппаратах, работающих в цепях переменного тока.
В цепях переменного тока, где имеются ферромагнитные элементы, имеют место активные потери в нетоковедущих ферромагнитных
9
деталях, т.к. переменный магнитный поток, пересекая ферромагнитные детали, наводит вихревые токи, которые и являются причиной потерь. Направление вихревых токов таково, что создаваемые ими магнитные потоки направлены встречно основному полю. По этой причине магнитный поток по сечению распределяется неравномерно, и магнитная индукция максимальна на поверхности стержня.
Распределение магнитной индукции B и плотности тока Y в ферромагнитном стержне показано на рис. 1.1.
Глубина проникновения a (м) электромагнитной волны в тело стержня и удельная мощность потерь Pуд (Вт/см2) определяются по формулам:
а= |
|
|
2ρ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2πfμа |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P = 2 10 |
2 |
|
ρ f B |
m |
F3уд , |
(1.5) |
|||
уд |
|
|
|
|
|
|
|
|
где ρ - удельное электрическое сопротивление материала стержня, Ом·м;
2π f - круговая частота изменения потока с -1;
μа - абсолютная магнитная проницаемость материала стержня, Гн/м;
Fуд - МДС на единицу длины стержня, А/см; f - частота, Гц;
Bm - индукция, Тл.
Рис. 1.1. Распределение магнитной индукции В и плотности тока Y в ферромагнитном стержне
10
Из (1.5) видно, что чем меньше ρ и выше f и μа , тем сильнее
эффект вытеснения потока, следовательно, больше потери.
Полные потери в стальном магнитопроводе определяются по формуле
Pст = θг В1,6т θв f В2m f G , |
(1.6) |
где Вm - максимальное значение магнитной индукции в магнитопроводе, Тл;
θг и θв - коэффициенты потерь от гистерезиса и вихревых токов;
G - масса магнитопровода, кг; f - частота тока, Гц.
Для применяемых в электрических аппаратах трансформаторных сталей: θг = 1,9 - 2,6, θв = 0,4 - 1,2.
Для уменьшения потерь в магнитопроводе электроаппаратов они выполняются шихтованными из тонких изолированных друг от друга листов электротехнической стали толщиной 0,2 - 0,5 мм.
Для уменьшения потерь в массивных ферромагнитных деталях предусматриваются следующие меры:
увеличивают расстояние от проводника с током до ферромагнитных деталей;
на пути магнитного потока вводится немагнитный зазор;
при номинальных токах выше 1000 А конструкционные детали изготавливаются из немагнитных материалов (латунь, немагнитный чугун, алюминиевые сплавы и др.).
Следует отметить, что в аппаратах переменного тока высокого на-
пряжения помимо потерь в проводниках и ферромагнитных материалах учитывают также потери в изоляции проводов и изолирующих деталях
P = 2πfCU2tgδ, |
(1.7) |
где С - емкость изоляции, ф;
U - действующее значение напряжения, В ;
tgδ- тангенс угла диэлектрических потерь в изоляции.
Изоляция аппарата нагревается как за счет этих потерь, так и потерь в токоведущей цепи.
Режимы нагрева аппаратов
Различают установившийся режим нагрева и нагрев аппаратов в переходных режимах.
11
Процесс нагрева считается установившимся, если с течением времени температура частей аппарата не изменяется. Температура считается установившейся, если за 1 ч нагрева она возрастет не более чем на 1°С. В установившемся режиме все выделяющееся тепло отдается в окружающее пространство.
Переходный процесс при нагреве и охлаждении электрического аппарата представляет собой зависимость изменения превышения температуры аппарата над температурой окружающей среды во времени.
Тепло, выделяющееся в аппарате, частично отдается в окружающее пространство, частично идет на повышение его температуры.
Количество тепла, отдаваемого в окружающее пространство, определяется с помощью уравнения теплового баланса:
Ρ dt kt S τ dt C dθ, |
(1.8) |
где P - мощность тепловых потерь в теле, Вт; С=с М - теплоемкость тела, Вт с,
с- удельная теплоемкость единицы массы, Вт*с/(кг*0С);
М- масса тела, кг;
dθ - изменение температуры тела;
kt - коэффициент теплообмена (является сложной функцией темпе-
ратуры и других физических параметров);
S- площадь охлаждения, м2. |
|
τ taо toco - превышение температуры аппарата taо |
над температу- |
рой окружающей среды tосо . |
|
Если P=const, то решение уравнения (1.8) имеет вид |
|
τ = τ0 e t/T τy 1 e t/T |
(1.9) |
где τ0 - превышение температуры в начале процесса (t=0);
τy - установившееся превышение температуры, τy P/ kt S ;
Т– постоянная времени нагрева, T = с М/ kt S .
Зависимости τ t показаны на рис. 1.2, где кривые 1 и 2 соответст-
вуют нагреву при τ0 =0 (кривая 2) и при τ0 , отличном от нуля, (кривая 1).
Зависимость τ t при отключении аппарата (кривая 3) изменяется в соответствии с выражением
τ τy e t /T , |
(1.10) |
12