4700
.pdf
|
41 |
|
|
|
установить на красный контейнер. |
6 |
Переместить синий контейнер на левую полку, красный |
|
установить на синий контейнер. |
7 |
Переместить красный контейнер на левую полку, синий |
|
установить на красный контейнер. |
8 |
Установить красный и синий контейнеры в центр помещения и |
|
далее переместить синий контейнер на правую полку, красный на |
|
левую |
9 |
Установить красный и синий контейнеры в центр помещения и |
|
далее переместить синий контейнер на левую полку, красный на |
|
правую |
10 |
Реализовать динамическую перестановку контейнеров |
5.3.В режиме «ПРОГРАММА» реализовать алгоритм полученный в п. 5.2.
5.4.В автоматическом режиме выполнить разработанную программу.
6. Содержание отчета
6.1.Название и цель работы.
6.2.Назначение программы «ROBOTICS».
6.3.Описание ручного ркжима работы программы.
6.4.Описание команд автоматического режима.
6.5.Текст программы по варианту задания.
7.Контрольные вопросы
7.1.Назначение и применение программы «ROBOTICS».
7.2.Команды автоматического режима.
7.3.Критические ситуации, возникающие при работе программы.
Библиографический список
Основная литература
1. Иванов, А.А. Основы робототехники : учеб. пособие [Электронный ресурс] / А.А. Иванов. – 2-е изд., испр. – М. : ИНФРА-М, 2018. – 223 с. // ЭБС Знаниум. – Режим доступа: http://znanium.com/bookread2.php?book=939223. –
Загл. с экрана.
Дополнительная литература
2. Жмудь, В.А. Динамика мехатронных систем [Электронный ресурс] / В.А. Жмудь, Г.А. Французова, А.С. Востриков – Новосиб.: НГТУ, 2014. – 176 с.
42
// ЭБС Знаниум. – Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/546220. –
Загл. с экрана.
3. Грибанов, А. А. Основы мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторным работам для студентов по направлению подготовки 15.03.06 – Мехатроника и робототехника / А. А. Грибанов ; ВГЛТУ. – Воронеж, 2018. – 18 с. – ЭБС ВГЛТУ.
4. Грибанов, А. А. Основы мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] : методические указания к выполнению курсовой работы для студентов по направлению подготовки 15.03.06 – Мехатроника и робототехника / А. А. Грибанов ; ВГЛТУ. – Воронеж, 2018. – 14 с. – ЭБС ВГЛТУ.
5. Грибанов, А. А. Основы мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] : методические указания для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 15.03.06 – Мехатроника и робототехника / А. А. Грибанов ; ВГЛТУ. – Воронеж, 2018. – 8 с. – ЭБС ВГЛТУ.
Грибанов Андрей Анатольевич
Основы мехатроники и робототехники
Методические указания к лабораторным работам для студентов по
направлению подготовки 15.03.06 – Мехатроника и робототехника
|
|
|
Редактор С.Ю. Крохотина |
|
Подписано в печать |
Формат бумаги |
Заказ |
||
Объем |
п.л. |
Усл. п.л. |
Уч-изд. л. |
Тираж |
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»