3936
.pdf31
Библиографический список
Основная литература
1Мельников, А.А. Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов [Текст]: учеб. пособие / А.А. Мельников. – Издат. центр «Академия», 2003. – 278 с.
2Мельников, А.А. Управление техническими объектами автомобилей и тракторов [Текст]: учеб. пособие / А.А. Мельников. – Издат. центр «Академия», 2003. – 375 с.
Дополнительная литература
3Бесекерский, В.А. Теория автоматического управления [Текст]: учеб. пособие / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – СПб.: «Профессия», 2003. – 752 с.
4Теория автоматического управления [Текст]: учеб. для машиностроит. спец. вузов / В.Н. Брюханов [и др.]; под ред. Брюханова В.Н. – 3-е изд. стер. –
М.: Высш. шк., 2000. – 268 с.
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 1 |
|
Таблица преобразований Лапласа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Оригинал x(t) |
|
Изображение X(s) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1(t −τ) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
e−τt |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
tn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sn+1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
e−αt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
s +α |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
te−αt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(s +α)2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
tne−αt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
||||||||||||
|
|
|
|
|
(s +α)n+1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
sinωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
s2 +ω2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
cosωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
s2 +ω2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
e−αt |
sin ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|||||||||||
|
|
|
|
(s +ω)2 +ω2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
e−αt cosωt |
|
|
|
|
|
|
|
s +α |
|||||||||||||||
|
|
|
|
(s +α)2 +ω2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
αx(t) |
|
|
|
|
|
αX (s) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
∑n |
xi (t) |
|
|
|
∑n |
Xi (s) |
|||||||||||||||||
i=1 |
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x(t −α) |
|
|
|
X (s)e−αs |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|