3764
.pdf
|
21 |
|
|
Таблица 6 |
|
Показатели |
Относительное перемещение движка X |
|
- 0 , 5 - 0 , 4 - 0 , 3 - 0 , 2 - 0 , 1 0 , 0 0 , 1 0 , 2 0 , 3 0 , 4 0 , 5 |
|
|
Ток в нагрузке Iн
Выходное напряжение при Rн = ∞
U выххх
Напряжение на нагрузке U выхн
Мощность на выходе P
Крутизна характеристики K
Абсолютная погрешность U
Относительная погрешность δU
Указания к решению
Входной величиной потенциометрической схемы является перемещение X движка, которое характеризуется относительной величиной X = X / l .
Выходной величиной потенциометрической схемы является напряжение на нагрузке U вых = IнRн .
Двухтактный потенциометр обеспечивает отсутствие тока в нагрузке при положении движка в средней точке, когда X = 0 . Чтобы выяснить, как изменяется ток в нагрузке при перемещении движка, необходимо составить три уравнения Кирхгофа для узлов рассматриваемой цепи:
|
|
I0 = Iн + I |
|
|
|
IRx = IнRн |
|
|
X |
U П = IнRн + I0 (R − Rx ), |
|
где Rx = R |
= RX – сопротивление потенциометра между средней точкой и |
||
l |
|||
движком. |
|
||
|
|
В приведенных выше уравнениях Кирхгофа имеются три неизвестных значения тока: Iн , I0 и I x (см. рис. 14 ). Значения неизвестных находятся при
совместном решении трех уравнений.
Выходное напряжение потенциометра при отсутствии на грузки, когда Rн = ∞, изменяется пропорционально перемещению движка:
22
|
U выххх =UX |
Напряжение на нагрузке определяется по закону Ома: |
|
|
U выхн = IнRн |
Мощность выходного сигнала определяется как мощность потерь в на- |
|
грузке: |
P = Iн2 Rн |
Чувствительность потенциометра определяется крутизной его характеристики, то есть производной от выходного напряжения по относительному перемещению движка:
K = dUdXвых
Абсолютная погрешность потенциометра U определяется разностью выходного напряжения при холостом ходе и при нагрузке
U =Uвыххх −Uвыхн
Относительная погрешность потенциометра определяется как отношение его абсолютной погрешности к максимальному значению напряжения:
δU = UU 100%
В расчетах характеристик потенциометра необходимо принимать во внимание, что при переходе движка через среднюю точку меняется только полярность выходного напряжения, так как уравнения Кирхгофа относительно средней точки симметричны. При изменении полярности напряжения меняется направление тока. Знак сопротивления, мощности и чувствительности всегда положителен, т. е. при расчетах x ≥ 0 .
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Основная литература
1. Чиликин, М. Г. Общий курс электропривода [Текст] : учеб. / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. – М. : Энергоиздат, 1981. – 576 с.
Дополнительная литература
2. Поляков, С. И. Электромеханические системы [Текст] : учеб. пособие / С. И. Поляков ; ВГЛТА. – Воронеж, 2005. – 159 с.
|
23 |
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
Введение...................................................................................................................... |
3 |
Лабораторная работа №1 .......................................................................................... |
3 |
Лабораторная работа №2 .......................................................................................... |
8 |
Лабораторная работа №3 ........................................................................................ |
12 |
Лабораторная работа №4 ........................................................................................ |
14 |
Лабораторная работа №5 ........................................................................................ |
19 |
Библиографический список..................................................................................... |
22 |
24
Поляков Сергей Иванович
Электропривод и электромеханические системы
Методические указания к выполнению лабораторных работ
для студентов IV курса специальности 210200 (220301) – Автоматизация технологических процессов и производств (лесной комплекс)
Редактор В. В. Терлецкая
Подписано в печать 27.11.07. Формат 60х84 1/16. Объем 1,50 п. л. Усл. печ. л. 1,40. Уч.-изд. л. 1,54. Тираж 100 экз. Заказ №
ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» РИО ГОУ ВПО «ВГЛТА». 394613, г.Воронеж, ул.Тимирязева, 8