3653
.pdf21
Полученное передаточное число необходимо проверить по условию от-
сутствия буксования, получаемое из уравнения возможности движения АТС.
Буксования не будет, если выполняется соотношение
i1 i1 ,
где i – передаточное число первой ступени коробки передач по условию сцепления. |
|||||
1 |
|
|
|
|
|
Передаточное число первой ступени коробки передач по условиям сцеп- |
|||||
ления определяется по формуле: |
|
|
|
|
|
|
i |
M вед g max |
rk mвед |
, |
(3.18) |
|
|
|
|||
|
1 |
M e max i0 |
тр |
|
|
|
|
|
|||
где M вед |
– масса, приходящаяся на ведущие колеса, кг; |
|
|||
max |
– максимальный коэффициент сцепления; |
|
|||
mвед |
– коэффициент динамического изменения нормальных реакций на ве- |
дущих колесах;
Максимальный коэффициент сцепления max 0,7 0,8 .[6]
Коэффициент динамического изменения нормальных реакций в тяговом режиме движения [5]:
–на передних ведущих колесах mвед 0,8 0,9 ;
–на задних ведущих колесах mвед 1,1 1,2 .
Если условие не выполняется, то следует проверить возможность увели-
чения нагрузки на ведущие колеса. При этом следует учитывать, что изменение распределения нагрузки может повлечь за собой необходимость применения шин другого размера.
В том случае, если увеличение нагрузки, приходящейся на ведущие коле-
са, невозможно, принимают меньшее из рассчитанных передаточных чисел.
Передаточные числа промежуточных ступеней коробки передач выбира-
ют из условий обеспечения оптимальных показателей как тягово-скоростных,
так и топливно-экономических свойств.
22
В большинстве случаев передаточные числа промежуточных ступеней рассчитывают по геометрической прогрессии, что обеспечивает возможность работы двигателя при разгоне АТС в одинаковом режиме на всех передачах с наилучшим использованием мощности.
При этом передаточные числа промежуточных ступеней определяют по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
i |
k |
n 1 i n k i k 1 |
, |
(4.19) |
||
|
1 |
к.в. |
|
|
где k – номер промежуточной ступени; n – число ступеней.
Передаточное число ускоряющей передачи i 0,6 0,8 [6]. Это передаточ-
ное число иногда не входит в геометрический ряд, и поэтому в формуле (4.15)
высшей передачей следует считать прямую.
Интервал между передачами оценивают по плотности ряда передаточных чисел:
qк,к 1 |
ik |
|
(4.20) |
|
ik 1 |
||||
|
|
|||
Из условия возможности переключения наибольшее значение плотности |
||||
ряда передаточных чисел на высших передачах [6] |
qк,к 1 1,6 1,7 . На низших пе- |
редачах возможно значение плотности ряда qк,к 1 2 .
При этом обеспечивается лучшее использование мощности двигателя при движении АТС на наиболее употребляемых высших передачах, а также улуч-
шаются условия работы синхронизаторов.
Окончательно передаточные числа коробки передач уточняют при выборе параметров зубчатого зацепления в процессе проектирования коробки передач.
4.3. Расчет тяговой диаграммы АТС
Тяговой характеристикой АТС называется графическая зависимость силы тяги на ведущих колесах от скорости движения. Если на этом же графике на-
нести кривые сил сопротивления движению, получим тяговую диаграмму.
23
4.3.1. Определение скорости движения АТС на k-й ступени коробки передач Скорость движения АТС на k-й ступени коробки передач определяется по
формуле:
V 0,105 |
ne rk |
, м/с |
(4.21) |
|
|
||||
ak |
ik |
i0 |
|
|
|
|
4.3.2. Определение силы, затрачиваемой на преодоление сопротивления воздуха
Силу, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, рассчиты-
вают по формуле:
P W V 2 |
, Н |
(4.22) |
|
w |
a |
|
|
4.3.3. Определение силы, затрачиваемой на преодоление общего дорож-
ного сопротивления Силу, затрачиваемую на преодоление общего дорожного сопротивления
определяют по формуле:
P M |
a |
g , Н |
(4.23) |
|
|
|
– коэффициент общего дорожного сопротивления.
Считая, что автомобиль движется по горизонтальному участку дороги,
коэффициент общего дорожного сопротивления приминают равным коэффици-
енту сопротивления качению и для скоростей движения Va >15 м/с определяют в соответствии с формулой (4.2).
4.3.4. Определение силы тяги на k-й ступени коробки передач
Силу тяги на k-й ступени коробки передач рассчитывают по формуле:
P |
M e ik i0 тр |
, Н |
(4.24) |
|
|||
тк |
rk |
|
|
|
|
24
4.3.5. Построение тяговой диаграммы Результаты расчетов по формулам (4.21), (4.22), (4.23), (4.24) сводят в
таблицу 4.2.
По данным таблицы 4.2 строят тяговую диаграмму АТС (рис. 4.2).
На рисунке 4.2 показывают максимальную силу тяги на низшей ступени коробки передач с указанием ее числового значения и размерности.
Кривые силы тяги после срабатывания ограничителя максимальной час-
тоты вращения коленчатого вала двигателя (при его наличии) показывают штриховой линией.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|
|
|
|
Тяговая диаграмма |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр, |
|
|
|
ne , об / мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
размерность |
0,1 nN |
0,2 nN |
|
… |
nN |
1,1 nN |
|
1,2 nN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Va1 , м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pw , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
P , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pт1 , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
… |
… |
|
… |
… |
… |
|
… |
Van , м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pw , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
P , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pтn , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
Рис. 4.2. Тяговая диаграмма
26
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПАСПОРТА АТС
5.1. Определение динамического фактора на k-й ступени коробки передач
Динамический фактор на k-й ступени коробки передач определяется по фор-
муле:
|
|
Р |
Р |
|
|
Дк |
|
тк |
wк |
(5.1) |
|
М |
а g |
||||
|
|
|
5.2. Построение динамического паспорта
Результаты расчета по формуле (5.1) сводят в таблицу 5.1.
Таблица 5.1
Динамическая характеристика
Дк |
|
|
|
ne , об / мин |
|
|
|
|
|
0,1 nN |
0,2 nN |
0,3 nN |
|
… |
nN |
1,1 nN |
1,2 nN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дn |
|
|
|
|
|
|
|
|
По данным таблицы 5.1 строят динамическую характеристику (рисунок
5.1). На этом же листе строят номограмму нагрузок и характеристику маршру-
та. Таким образом, рисунок 5.1 представляет собой динамический паспорт.
Среднюю скорость на маршруте можно определить графоаналитическим методом Г.В. Зимелева, который заключается в следующем. Строят график, в
первом квадранте которого наносят динамическую характеристику, во втором – диаграмму, состоящую из прямоугольников с основаниями, равными длинам участков маршрута, и высотами, равными коэффициентам общего дорожного сопротивления каждого участка.
27
Путем перестроений в третьем квадранте, используя допущение о равно-
мерном движении АТС по каждому участку, получают гистограмму распреде-
лений скорости движения на соответствующих участках.
При построениях необходимо учитывать величину коэффициента исполь-
зования грузоподъемности (пассажировместимости), заданную для участков маршрута, что позволяет сделать при определении динамического фактора и скорости движения автомобиля номограмма нагрузок.
Кривые динамического фактора после срабатывания ограничителя мак-
симальной частоты вращения коленчатого вала двигателя (при его наличии)
показывают штриховой линией.
Рис. 5.1. Динамическая характеристика автотранспортного средства
28
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМТРОВ ПРИЕМИСТОСТИ АТС
Приемистость – это способность АТС быстро увеличивать скорость дви-
жения. Приемистость оценивают величинами максимального ускорения на твердой горизонтальной дороге, времени и пути разгона в заданном интервале изменения скорости движения.
Ускорение, которое может развивать автомобиль в определенных дорож-
ных и нагрузочных условиях, определяет, в конечном счете, величину средней скорости движения и, следовательно, эффективность транспортного процесса.
Чем больше ускорение, тем, при прочих равных условиях, тем выше средняя скорость движения.
6.1. Определение ускорения АТС на k-й ступени коробки передач
Ускорение АТС при разгоне на k-й ступени коробки передач
ja |
( Дk |
) g |
, |
(6.1) |
|
j |
|||
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
k
где jk – коэффициент учета вращающихся масс на k-й ступени коробки передач.
Коэффициент учета вращающихся масс jk на k-й ступени коробки пере-
дач рассчитывают по формуле
|
jk |
1,04 0,04 i2 |
, |
(6.2) |
|
k |
|
|
6.2. Построение графика ускорений
Результаты расчета по формуле (6.1) сводят в таблицу 6.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.1 |
|
|
|
|
|
|
График ускорений |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jk |
, м/с |
2 |
|
|
|
ne , об / мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,1 nN |
0,2 nN |
|
… |
nN |
1,1 nN |
|
1,2 nN |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
Окончание таблицы 6.1
j1 , м/с2
j2 , м/с2
…
jn , м/с2
По данным таблицы 6.1 строят график ускорений АТС (рисунок 6.1).
На рисунке 6.1 показывают максимальную величину ускорения АТС на низшей ступени коробки передач с указанием ее числового значения и размер-
ности.
Кривые ускорений после срабатывания ограничителя максимальной час-
тоты вращения коленчатого вала двигателя (при его наличии) показывают штриховой линией.
Рис.6.1. График ускорений
30
6.3. Определение времени и пути разгона АТС
Суть графоаналитического метода определения времени и пути разгона в заданном интервале скоростей, предложенного Е.А. Чудаковым и Н.А. Яковле-
вым, заключается в следующем.
Для определения времени и пути разгона расчетный интервал скоростей от минимальной устойчивой до нормируемой заданной скорости разбивают на элементарные участки (числом не менее десяти).
Нормируемая заданная скорость [6]:
–для грузовых АТС и автобусов Va норм 60 км/ч;
–для легковых АТС Va норм 100 км/ч.
Ускорение АТС на элементарном участке
ja ср , м/с2, можно считать величиной постоянной и определять по формуле
|
ja ср |
|
jа в jа с |
, |
|
|
(6.3) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
где jа в , jа с – ускорения в начале и конце участка соответственно, м/с2. |
|||||||||||
Скорость АТС на элементарном участке Va ср , м/с, также считают постоян- |
|||||||||||
ной и рассчитывают по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
V |
|
|
Vа в |
Vа с |
, |
(6.4) |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
a ср |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Vа в , Vа с – скорость в начале и конце участка соответственно, м/с. |
|||||||||||
Для каждого элементарного участка можно записать |
Vа с Vа в jа ср t , где |
||||||||||
t – время изменения скорости от Vа в до |
Vа с . |
|
|||||||||
Тогда время разгона t , с, на элементарном участке можно определить по формуле |
|||||||||||
t |
Vа c |
Vа в |
|
V |
. |
|
(6.5) |
||||
|
ja ср |
ja ср |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Путь разгона S , м, на элементарном участке определяют по формуле |
|||||||||||
|
|
|
S Vа ср t . |
(6.6) |