Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3589

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
597.78 Кб
Скачать

31

где х = [0, l] м.

Построить эпюры изгибающих моментов и эпюру вращающего момента.

Задание 6. Определить суммарные реакции опор RΣ, Н:

R A RAx2 RAy2 ,

R B RBx2 RBy2 ,

где RАх и RАy – реакции подшипника А в горизонтальной и вертикальной плоскостях, Н;

RВх и RВy – реакция подшипника В в горизонтальной и вертикальной плоскостях, Н.

Задание 7. Рассчитать суммарный изгибающий момент Мизг, Нм:

Mизг M x2max M

где Мх max – наибольший изгибающий плоскости (в опасном сечении), Нм;

Мy max – наибольший изгибающий момент в опасном сечении), Нм.

2

y min ,

момент в горизонтальной

вертикальной плоскости (в

Задание 8. Определить эквивалентный момент Мэкв, Нм, по формуле:

M экв M изг2 0, 75T12

Задание 9. В предварительном расчете требуемый диаметр вала d, мм, в опасном сечении рассчитывают по формуле:

d 3

M

экв

 

0, 2

,

 

 

к

где Мэкв – эквивалентный крутящий момент, Нмм; [η]к = 30-40 МПа – допускаемое напряжение на кручение.

Остальные диаметры вала назначают по конструктивным соображениям с учетом удобства посадки на вал подшипников качения, зубчатых колес и т. д.

32

Задание 10. По полученным и заданным размерам выполнить эскиз вала с указанием диаметров, шпоночных пазов и свободного участка.

Уточненный расчет вала

Задание 11. Принимаем материал вала из табл. 6.2 и вычисляем пределы выносливости при изгибе ζ-1 (МПа) и при кручении η-1 (МПа).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Марка

 

 

 

НВ или

 

 

 

ζт,

 

ζВ,

ζ-1 ,

 

Τ-1 ,

Стали

 

ТО

 

НRС

 

 

 

МПа

 

МПа

МПа

 

МПа

 

 

 

 

 

235-262(2)

 

540

 

700

 

 

 

 

45

 

Улучшение

 

269-302(1)

 

650

 

850

 

0,43 ζВ

 

0,58 ζ-1

 

 

 

 

 

235-262(2)

 

640

 

850

 

 

 

 

40Х

 

Улучшение

 

269-302(1)

 

750

 

950

 

0,43 ζВ

 

0,58 ζ-1

 

 

 

 

 

235-262(2)

 

630

 

850

 

 

 

 

40ХН

Улучшение

269-302(1)

 

750

 

950

 

0,43 ζВ

 

0,58 ζ-1

 

 

Цементация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20Х

 

И закалка

 

НRС 56-63

 

800

 

1000

0,43 ζВ

 

0,58 ζ-1

 

Задание 12. Коэффициент запаса прочности по нормальным

напряжениям определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a K

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ζ-1

– предел выносливости материала вала, Мпа;

 

 

 

 

Кζ = 1,7 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного

паза;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β – коэффициент шероховатости (из табл. 6.3);

 

 

 

 

εζ

– масштабный фактор при изгибе, выбирается в зависимости от

предела прочности материала вала (из табл. 6.3);

 

 

 

 

 

ψζ

– коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3);

 

 

 

 

ζа = Ми/Wи – амплитуда цикла нормальных напряжений;

 

 

Mu

– суммарный изгибающий момент (из приближенного расчета

вала – задание 7), Нмм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

W d 3

 

d c 2 bc

– момент сопротивления при изгибе,

и

32

 

2d

 

 

 

мм3;

(значения d (мм) – диаметр вала, b (мм) – ширина шпоночного паза, с = t1 (мм) – глубина шпоночного паза в валу из табл. 6.3);

m

 

Fa1

 

0, 25 d 2

– среднее напряжение цикла нормальных

 

 

напряжений (Fa1, Н – осевое усилие под шестерней из приближенного расчета вала – задание 3).

Таблица 6.3

Вариант

1

 

2

3

4

 

 

 

 

5

 

 

6

 

 

7

8

9

10

d, мм

30

40

45

50

 

 

60

 

65

70

75

80

85

b, мм

8

 

10

12

14

 

 

16

 

18

20

20

22

25

t1, мм

4

 

5

5

5,5

 

 

6

 

 

7

 

 

7,5

7,5

9

9

β

0,9

0,92

0,94

0,9

 

 

0,92

 

0,94

0,9

0,92

0,94

0,9

εζ , εη

0,88

0,75

0,78

0,77

 

0,73

 

0,74

0,71

0,67

0,65

0,63

ψζ

0,15

0,22

0,15

0,22

 

0,15

 

0,22

0,15

0,22

0,15

0,22

ψη

0,12

0,12

0,12

0,12

 

0,12

 

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

Задание 13. Коэффициент запаса прочности по касательным

напряжениям определяется по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a K

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где η-1 – предел выносливости материала вала при кручении, МПа;

 

Кη = 1,6 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного

паза;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

– коэффициент шероховатости (из табл. 6.3);

 

 

 

 

εη

– масштабный фактор при кручении (из табл. 6.3);

 

 

 

ψη

– коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3);

 

 

 

ηа

и ηm – амплитуда цикла и среднее напряжение цикла касательных

напряжений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m

2W ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

34

где Т – вращающий момент (из приближенного расчета вала – задание

3), Нмм;

W d 3

 

d c 2 bc

– момент сопротивления при кручении,

к

16

 

2d

 

 

 

мм3; значения d, b, с (мм) из табл. 6.3;

Задание 14. Общий коэффициент запаса прочности n = S, который не должен быть меньше допускаемого [n] = [S], т. е.:

S n n S 2,5 3 .

Общий коэффициент запаса прочности вычисляют из равенства:

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

S S S

S 2 S 2 ,

 

 

 

 

 

S

2

2

2 или

 

 

S

 

S

 

 

 

где Sζ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; Sη – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

Тема 7. Проектирование подшипников качения

[1 Осн., 2 Осн., 2 Доп.]

Проектирование подшипников качения проводят в следующей последовательности:

разрабатывают эскизную компоновку узла;

по расчетной схеме ориентировочно определяют расстояния между опорами с учетом расположенных на валу деталей;

по кинематической схеме узла определяют величины и направления действующих на опоры нагрузок;

предварительно намечают тип и класс точности подшипника;

определяют расчетный ресурс подшипника качения;

назначают посадки подшипника с валом;

выбирают способ смазывания подшипника;

подбирают конструкцию уплотнительных узлов;

окончательно оформляют конструкцию узла с учетом прочности и жесткости, соосности посадочных мест, надежности монтажа и демонтажа, эффективности смазывания.

Подбор и расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности проводят в следующем порядке:

35

1)предварительно назначают тип подшипника и схему его установки;

2)для выбранного подшипника выписывают данные: для

шариковых радиальных – значения динамической С,Н, и статической С0, Н, грузоподъемностей; для радиально-упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентов радиальной Х и осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е; для упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентоа осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е;

3)определяют осевые составляющие S и осевые силы Fа;

4)сравнивают значение Fа/(Fr V) с коэффициентом е и окончательно принимают значения коэффициентов Х и Y: при Fа/(Fr V) ≤ е принимают Х = 1 и Y = 0; при Fа/(Fr V) ≥ е принимают ранее выбранные значения Х и Y (из табл. 7.1); V = 1 – коэффициент вращения внутреннего кольца подшипника;

5)вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку Р,Н;

6)оценивают пригодность выбранного подшипника по расчетной долговечности Lh, час, которая должна быть равна или больше номинальной.

Задание 1. Выбрать радиальный шарикоподшипник средней серии вала редуктора по исходным данным табл. 7.2: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; n, мин-1 – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность. Определить эквивалентную нагрузку Р, Н, действующую на подшипник:

P FrVk k ,

где Fr – радиальная нагрузка, Н;

V – кинематический коэффициент, отражающий снижение долговечности подшипника при вращении его внешнего кольца, при вращении внутреннего кольца равен 1;

kζ = 1,3…1,5 – коэффициент динамичности нагрузки, зависящий от характера действующей на подшипник нагрузки, для подшипников редукторов всех конструкций;

kη = 1,05 – коэффициент, отражающий влияние повышения температуры подшипника на его долговечность, при рабочей температуре до

125 °С.

36

Таблица 7.1

Тип подшипника

 

 

Fа0

Fа/(Fr V) ≤ е

 

Fа/(Fr V) ≥ е

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

Y

 

 

Х

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,014

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,30

 

0,19

Радиальный

 

 

0,056

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,71

 

0,26

шарикоподшипник

 

 

0,11

 

 

1

 

 

 

0

 

 

0,56

 

1,45

 

1,30

однорядный

 

 

0,28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,15

 

0,38

 

 

 

 

 

 

 

0,56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,00

 

0,44

 

 

 

 

 

 

 

0,014

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,81

 

0,30

Радиально-упорный

 

 

0,057

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,46

 

0,37

шарикоподшипник

 

 

0,11

 

 

1

 

 

 

0

 

 

0,45

 

1,22

 

0,45

однорядный

 

 

0,29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,14

 

0,52

 

 

 

 

 

 

 

0,57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,00

 

0,54

 

Упорный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шарикоподшипник

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

0

 

1

 

 

однорядный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

1

 

2

3

 

4

 

 

5

 

 

 

6

 

7

 

8

 

 

9

 

10

dвн, мм

 

20

 

35

40

 

55

 

 

60

 

 

 

65

 

45

 

50

 

 

35

 

25

Fr, Н

 

2660

 

2840

2910

 

2770

 

 

2630

 

 

2810

 

2790

 

2780

 

2620

2720

n, мин-1

 

850

 

950

850

 

800

 

 

850

 

 

900

 

800

 

850

 

950

 

800

Lh , час

 

104

 

104

104

 

104

 

 

104

 

 

104

 

104

 

104

 

 

104

 

104

С, кН

 

31,9

 

37,8

48,5

 

56,0

 

 

64,1

 

 

72,7

22,0

26,2

26,2

12,5

Задание 2.

Вычислить расчетную долговечность подшипника с учетом

его динамической грузоподъемности С, Н (из табл. 7.2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

 

C 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60n

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетная долговечность подшипника качения должна удовлетворять требованию:

LLh .

Если данное требование не выполняется, необходимо выбрать подшипник качения большей серии и провести перерасчет.

Задание 3. Выбрать радиально-упорный шарикоподшипник средней серии вала редуктора, по исходным данным табл. 7.3: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на

37

подшипник; Fа, Н – осевая нагрузка на валу; n, мин-1 – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность; Х – коэффициент радиальной нагрузки; Y – коэффициент осевой нагрузки. Определить эквивалентную нагрузку Р,Н, действующую на подшипник:

P XFrV YFa k k , где kζ = 1,3; kη = 1,05.

Таблица 7.3

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

dвн, мм

40

45

50

55

60

65

30

35

35

20

Fа, Н

555

605

705

755

655

725

705

655

605

505

Fr, Н

2240

2570

2810

2730

2580

2620

2460

2440

2550

2490

n, мин-1

800

900

850

800

850

900

800

850

900

800

Lh , час

104

104

104

104

104

104

104

104

104

104

С, кН

39,2

48,1

56,3

68,9

78,8

89,0

25,6

33,4

33,4

14,0

Задание 4. Вычислить расчетную долговечность подшипника с учетом его динамической грузоподъемности С, Н (из табл. 7.3):

106 C 3 L60n P

Расчетная долговечность подшипника качения должна удовлетворять требованию:

LLh .

Если данное требование не выполняется, необходимо выбрать подшипник качения большей серии и провести перерасчет.

Задание 5. Выбрать упорный шарикоподшипник средней серии вала редуктора, по исходным данным табл. 7.4: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; Fа, Н – осевая нагрузка на валу; n, об/мин – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность; Х – коэффициент радиальной нагрузки; Y – коэффициент осевой нагрузки. Определить эквивалентную нагрузку Р,Н, действующую на подшипник:

P XFrV YFa k k , где kζ = 1,3; kη = 1,05.

38

Таблица 7.4

Вариант

1

2

3

 

 

4

 

5

 

 

 

6

7

8

9

10

dвн, мм

40

45

50

 

 

55

 

60

 

 

65

30

40

35

25

Fа, Н

550

652

753

 

 

744

 

633

 

722

625

611

550

508

Fr, кН

2,25

2,56

2,80

 

 

2,70

 

2,55

 

2,60

2,45

2,40

2,50

2,40

n, мин-1

800

900

850

 

 

800

 

850

 

900

800

850

900

800

Lh , час

104

104

104

 

 

104

 

104

 

104

104

104

104

104

С, кН

51,3

59,2

71,8

 

 

82,0

 

92,1

 

104,0

32,9

40,8

40,8

25,7

Задание 6. Вычислить расчетную долговечность подшипника с учетом

его динамической грузоподъемности С, Н (из табл. 7.4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

 

C

3

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

Расчетная долговечность подшипника качения должна удовлетворять требованию:

LLh .

Если данное требование не выполняется, необходимо выбрать подшипник качения большей серии и провести перерасчет.

Библиографический список

Основная литература

1.Иванов, М. Н. Детали машин [Текст] : учеб. / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. – М. : Высш. шк., 2010. – 408 с.

2.Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин [Текст] / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. – М. : Высш. шк., 2007. – 447 с.

Дополнительная литература

1.Проектирование механических передач [Текст] / С. А. Чернавский,

[и др.]. – М. : Альянс, 2011. – 592 с.

2.Детали машин [Текст] : атлас конструкций / под ред. Д. Н. Решетова.

М. : Машиностроение, 1979. – 360 с.

 

39

 

 

Оглавление

 

Введение …………………………………………………………………..

3

Тема 1. Проектирование и кинематический расчет привода…………..

4

Тема 2. Проектирование и расчет зубчатой цилиндрической передачи

9

Тема 3. Проектирование и расчет червячной передачи………………..

15

Тема 4.

Проектирование и расчет ременной передачи ……….………..

20

Тема 5.

Проектирование и расчет цепной передачи …………………..

24

Тема 6.

Проектирование и расчет валов…………….…………………..

28

Тема 7.

Проектирование подшипников качения…………………….…

34

Библиографический список……………………………………………… 38

Галина Николаевна Вахнина Владимир Владимирович Стасюк Виталий Викторович Ткачев Роман Геннадьевич Боровиков Иван Николаевич Журавлев

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки

151000 – Технологические машины и оборудование

Редактор А.С. Люлина

Подписано в печать 09.09.2013. Формат 60×90 /16. Объем 2,44 п. л. Усл. печ. л. 2,44. Уч.-изд. л. 3,1. Тираж 50 экз. Заказ

ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» РИО ФГБОУ ВПО «ВГЛТА». 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8 Отпечатано в УОП ФГБОУ ВПО «ВГЛТА»

394087, г. Воронеж, ул. Докучаева, 10

40

10-00

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]