3503

11

4.2.Исследование параметров ГПД модели автопоезда, прицеп которого оборудован специальным поворотным устройством

1.При проведении эксперимента с моделью автопоезда, прицеп которого оборудован специальным поворотным устройством, ко всему изложенному в п. 4.1 необходимо добавить включение привода управляемых колес модели прицепа после прохождения ею специальной ванны. Результаты испытаний занести в табл. 2.

Таблица 2

Результаты испытаний при движении модели автопоезда, прицеп которого оборудован специальным поворотным устройством

5. АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ И ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

Полученные результаты экспериментов (табл. 1 и 2) с учетом масштаба моделирования необходимо сравнить с рекомендуемыми параметрами, характеризующими маневренные свойства автопоездов: ширина ГПД автопоезда

12

должна укладываться в «поворотный круг» или кольцевую полосу шириной 7,2 м при наружном радиусе м и внутреннемм (согласованные рекомендации ЕЭС).

По окончании работы необходимо оформить отчет и подготовить ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

1.Какие существуют типы автопоездов?

2.Что понимается под 111Д автопоезда?

3.Что такое основная траектория движения автомобиля?

4.Какими параметрами определяются размер и форма ГПД автопоезда?

5.Что такое положительный (отрицательный) сдвиг траектории движения прицепа?

6.Почему «уширение» ГПД автопоезда может привести к ДТП?

7.Какие параметры ГПД автопоезда отражены в рекомендациях ЕЭС?

8.Как определяется ширина габаритной полосы кругового движения авто поезда?

9.Каким образом можно уменьшить параметры ГПД автопоезда?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Основная литература

1.ГОСТ 25478 - 91. Автомобили и автопоезда. Оценочные показатели и методы определения устойчивости и управляемости [Текст]. − Введ. 1992-03-01. − М. : Изд-во стандартов, 1991. − 19 с.

Дополнительная литература

2.Пат. 2240247 Россия, МПК - 7 В62 D 13/02. Устройство для управле ния поворотной осью прицепа автопоезда [Текст] / Д. Д. Репринцев, В. В. Белозоров, И. Т. Черных ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. − № 2003103224/11; заявл. 03.02.03.,

опубл. 20.11.04, Бюлл. № 32.

13

Приложение А

Рис. 1. Схема электропневматической части привода поворотного устройства

Работа устройства состоит в том, что при движении автопоезда по прямолинейной траектории контакты (подвижный 4 и неподвижные 7, 8) находятся в разомкнутом положении. При этом контактный прерыватель 9 и электрический задатчик пройденного пути 10 обесточены, подвижный контакт 16 и неподвижный контакт 17 находятся в разомкнутом положении, электромагнит 18 электропневматического клапана 19 обесточен, а шток 23 тормозной камеры 22 находится в положении, соответствующем криволинейному движению автопоезда. При входе в поворот (например, левый) подвижный контакт 4 и неподвижный контакт 7 замыкаются, на обмотку электрического задатчика пройденного пути 10 подается напряжение.

14

Напряжение подается также на вывод трехфазного синхронного электродвигателя 12, ротор 13 которого соединен с первичным валом 14 механического демультипликатора 15. При этом происходит одновременное включение задатчика пройденного пути 10, настроенного на расстояние от оси передних колес тягача до поворотной оси прицепа 2, и вращение вторичного вала механического демультипликатора 15. На вторичном валу механического демультипликатора 15 закреплен подвижный контакт 16, электрической цепью соединенный с положительной клеммой источника питания 6. При замыкании контактов 16 и 17 подается ток на электромагнит 18 электропневматического клапана 19, который соединяет надпоршневую полость тормозной камеры 22 с атмосферой, что вызывает смещение штока 23 и перемещение тормозной колодки 24. Перемещение тормозной колодки 24 осуществляется до тех пор, пока сопротивление повороту со стороны взаимодействующих тормозной колодки 24 нижнего поворотного круга 3 и верхнего поворотного круга 26 прицепа 2 практически исчезает, вследствие чего оси колес прицепа 2 движутся по траектории тягача. После выхода прицепа 2 из поворота контакты 4 и 7 размыкаются, срабатывает реле времени (продолжительности времени 7 с) и электропневматический клапан 19 соединяет верхнюю полость тормозной камеры 22 с ресивером 20, что вызывает перемещение штока 23. Тормозная колодка 24 прижимается к нижнему поворотному кругу 3 и блокирует его относительно верхнего поворотного круга 26 прицепа 2.

В первоначальный период поворота автопоезда (до достижения передней оси прицепа точки срабатывания датчика пройденного пути) поворотный круг прицепа заблокирован. Из-за блокирования поворотного круга управляемая ось прицепа поворачивается под действием боковой силы в том же месте, где происходит поворот управляемых колес тягача. В результате прицеп, оборудованный специальным поворотным устройством, описывает кривую поворота большего радиуса в сравнении с базовым. Это приводит к уменьшению габаритной полосы криволинейного движения (10...15 %) опытного автопоезда в сравнении с базовым.

15

Репринцев Дмитрий Дмитриевич Черных Иван Тимофеевич Белозоров Виктор Васильевич

БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

Исследование безопасности движения автомобильного поезда на кривых участках дорог

Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальностей 150200 (190601) − Автомобили и автомобильное хозяйство, 240400 (190702) − Организация и безопасность движения (автомобильный транспорт)

Подписано в печать 25.06.08. Формат 60х84 1/16. Объем 0,94 п. л. Усл. печ. л. 0,87. Уч.-изд. л. 0,86. Тираж 300 экз. Заказ

ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» РИО ГОУ ВПО «ВГЛТА». 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8 Отпечатано в УОП ГОУ ВПО «ВГЛТА». 394613, г. Воронеж, ул. Докучаева, 10