3180
.pdfПодготовку по вопросам разделов, вынесенных на самостоятельное изучение студент осуществляет в соответствии с рекомендациями,
полученными во время лекций, посвященных этому разделу.
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
№ п/п |
Тема самостоятельной работы |
Номер источника |
||||
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
Введение. Характеристика динамических |
1(С. 15-19) |
||||
1 |
режимов работы гидравлических систем |
|
||||
|
лесных манипуляторов.. |
|
|
|
||
|
Математическая |
|
модель |
рабочих |
1 (С.72-77) |
|
|
процессов |
механизма |
подъема |
|
||
2 |
гидроманипулятора |
с |
дополнительным |
|
||
|
демпфирующим устройством |
|
|
|||
|
|
|
||||
3 |
Математическая модель рабочих процессов |
1(С.82-88) |
||||
механизма поворота гидроманипулятора |
|
|||||
|
|
|||||
|
Повышение эффективности работы |
4(С.27-42) |
||||
|
манипулятора при оснащении гидросистемы |
|
||||
4 |
демпфером |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Оценка качества освоения дисциплины
9.1. Контроль качества освоения дисциплины
Контроль качества освоения дисциплины проводится посредством текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся.
Текущий контроль по дисциплине регламентирован Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» и
Положением о модульно-рейтинговой системе оценки успеваемости студентов ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». В университете действует модульно-
рейтинговая система оценки знаний студентов, которая предусматривает проведения текущего контроля по дисциплине в течение семестра в виде оценки обязательных и дополнительных видов работ. Виды работ закреплены в Технологической карте модульно-рейтинговой системы оценки
успеваемости студентов по дисциплине, которая является частью Учебно-
методического комплекса дисциплины.
Процедура проведения зачета закреплена в Положение о текущем контроле успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся ФГБОУ ВО «ВГЛТУ».
9.2. Фонд оценочных средств для текущего контроля
Каждый вид работ, закрепленных в Технологической карте, имеет фонд оценочных средств и критерии выставление оценки. Фонд оценочных средств является частью Учебно-методического комплекса дисциплины.
Структура фонда оценочных средств представлена в таблице 6. Таблица 6
№ |
Наименование |
Контролируемые |
Контролируемые |
Количеств |
|
п/ |
оценочного |
разделы (темы), |
компетенции (или |
о |
|
п |
средства |
модули |
их части) |
вариантов |
|
|
|
дисциплины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
1. |
Практическое |
Введение. |
|
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
занятие№1 |
Характеристика |
|
|
|
|
|
динамических |
|
|
|
|
|
режимов |
работы |
|
|
|
|
гидравлических |
|
|
|
|
|
систем |
лесных |
|
|
|
|
манипуляторов.. |
|
|
|
2. |
Практическое |
Математическая |
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
|
занятие№2 |
модель |
рабочих |
|
|
|
|
процессов |
|
|
|
|
|
механизма |
подъема |
|
|
|
|
гидроманипулятора |
|
|
|
|
|
с дополнительным |
|
|
|
|
|
демпфирующим |
|
|
|
|
|
устройством |
|
|
|
3. |
Практическое |
Математическая |
ОК-2, ПК-20,ПК- |
15 |
|
|
занятие№3 |
модель |
рабочих |
21 |
|
|
|
процессов |
|
|
|
|
|
механизма поворота |
|
|
|
|
|
гидроманипулятора |
|
|
|
4. |
Практическое |
Моделирование |
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
занятие№4 |
механической |
|
|
|
|
|
подсистемы. |
|
|
|
5. |
Практическое |
|
|
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
занятие№5 |
|
|
|
|
|
|
Моделирование |
|
|
|
|
|
гидравлической |
|
|
|
|
|
подсистемы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
Практическое |
Компьютерная |
|
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
занятие№6 |
программа |
для |
|
|
|
|
работы с моделью. |
|
|
|
|
|
Компьютерный |
|
|
|
|
|
эксперимент. |
|
|
|
|
|
Входные |
и |
|
|
|
|
выходные |
|
|
|
|
|
параметры |
|
|
|
|
|
математической |
|
|
|
|
|
модели. |
|
|
|
7. |
Практическое |
Влияние |
|
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
занятие№7 |
параметров |
|
|
|
|
|
демпфирующего |
|
|
|
|
|
устройства |
на |
|
|
|
|
работу |
|
|
|
|
|
гидроманипулятора |
|
|
|
8. |
Практическое |
Оптимизация |
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
|
занятие№8 |
параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
демпфера. |
|
|
|
|
|
Постановка задачи |
|
|
|
|
|
оптимизации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
Практическое |
Повышение |
|
ОК-2, ПК-20,ПК-21 |
15 |
|
занятие№9 |
эффективности |
|
|
|
|
|
работы |
|
|
|
|
|
манипулятора |
при |
|
|
|
|
оснащении |
|
|
|
|
|
гидросистемы |
|
|
|
|
|
демпфером |
|
|
|
9.3. Фонд оценочных средств для промежуточной аттестации
Текущий контроль по дисциплине регламентирован Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» и
Положением о модульно-рейтинговой системе оценки успеваемости студентов ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». В университете действует модульно-
рейтинговая система оценки знаний студентов, которая предусматривает проведения текущего контроля по дисциплине в течение семестра в виде оценки обязательных и дополнительных видов работ. Виды работ закреплены в Технологической карте модульно-рейтинговой системы оценки успеваемости студентов по дисциплине, которая является частью Учебно-
методического комплекса дисциплины.
Контрольные вопросы
11. Возникновение современных валочно-трелевочных машин.
2.Основные узлы гидросистем и их функционирование.
3.Развитие отечественных конструкций гидроагрегатов робототехники.
4.Современный технический уровень гидропривода валочнотрелевочных машин.
5. Технологические требования к монтажу гидросистем.
6.Основные тенденции развития валочно-трелевочных машин.
7. Этапы развития отечественныхвалочно-трелевочных машин.
8.Параметры оценки современного технического уровня погрузочноразгрузочных машин.
9.Особенности функционирования гидросистемвалочно-трелевочных машин.
10.Основные требования кгидросистемамвалочно-трелевочных машин.
11.Основные тенденции развития конструкций насосов и гидродвигателей.
12. Этапы развития отечественных конструкций насосов и гидродвигателей.
13. Параметры оценки современного технического уровня конструкций насосов и гидродвигателей.
14. Особенности функционирования насосов и гидродвигателейв
гидросистемах лесных машин.
15. Основные требования кнасосам и гидродвигателямгидросистемам лесных машин.
16. Основные тенденции развития конструкций гидроцилиндров.
17.Этапы развития отечественных конструкций гидроцилиндров.
18. Параметры оценки современного технического уровня конструкций гидроцилиндров.
19.Особенности функционирования гидроцилиндров в гидросистемах лесных машин.
20.Основные требования к гидроцилиндрам в гидросистемах лесных машин.
21.Какие существуют рекомендации по режимам работы манипулятора?
22. Как измеряются давления в поршневой и штоковойполостях гидроцилиндра механизма подъѐма в режимах пуска, вращения, торможения и остановки?
23.Как производится проверка работоспособности гидропривода механизма подъѐма манипулятора в производственных условиях?
10 Библиографический список
Основная литература
1.Гидро- и пневмосистемы транспортно-технологических машин [Текст]:
доп. УМО по образованию в обл. лесн. дела в качестве учеб. пособия для
студентов вузов / В. В. Лозовецкий. - СПБ. М.; Краснодар: Лань, 2012. -
560 с. - Электронная версия в ЭБС "Лань".
2.Попиков П.И. Гидравлические системы технологических машин и оборудования[Текст] : Тексты лекций / П. И. Попиков, С. В. Малюков;
Фед. агентство по образованию, Гос. образоват. учреждение высш.
образования "Воронеж.гос. лесотехн. универ.". - Воронеж, 2016184 с. ; -
Электронная версия.
Дополнительная литература
3.Проектирование ленточнопильного оборудования для распиловки лесоматериалов [Текст]: доп. УМО по образованию в обл. лесн. дела в качестве учеб.пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. дипломир. специалиста 651600 «Технол. машины и оборудование» по специальности 150405 «Машины и оборудование лесн.
комплекса» / А. И. Максименков, П. И. Попиков; А. И. Максименков, П.
И. Попиков; М-во образования и науки Рос. Федерации, Фед. гос.
бюджет.образоват. учреждение высш. проф. образования "Воронеж. гос.
лесотехн. акад.». - Воронеж, 2012. - 348 с.
4.Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] :
монография / И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко, М. В. Драпалюк,
П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров; под ред. И. М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА :
Наука, 2011. - 408 с. [электронный ресурс].
5. Попиков, П. И. Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов [Текст]: Методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 15.04.03 –
Технологические машины и оборудование» / П . И. Попиков; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2017. – 54 с.
6.Лесотехнический журнал [Текст] : науч. журнал. - Воронеж, 2011-.Лесное хозяйство [Текст] : журнал. - М. :Лесн. пром-сть, 1833-.Известия высших учебных заведений. Лесной журнал [Текст] : журнал.
Петр Иванович Попиков
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ГИДРОПРИВОДОВ ЛЕСНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
Методические указания для самостоятельной работы студентов
по направлению подготовки 15.04.02 – Технологические машины и оборудование