2960
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова»
СИНТЕЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
КОМПЛЕКСОВ ОТРАСЛИ
Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов по на-
правлению подготовки 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств
Воронеж, 2016
УДК 658.5.011.56
Поляков, С. И. Синтез автоматизированных технологических комплексов отрасли [Текст]: метод. указания к выполнению курсового проекта для студен-
тов по направлению подготовки 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств / С. И. Поляков; Мин-во обр-я и науки Рос. Фед.,
ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2016. 31 с.
Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВО «ВГЛТУ».
Рецензент: профессор кафедры автоматизации технологических процес-
сов и производств Воронежского государственного архитектурно-
строительного университета В.И. Акимов
2
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА Курсовое проектирование является существенным, наиболее активным
этапом обучения, важнейшей частью подготовки будущих инженеров к само-
стоятельной работе. Курсовой проект - показатель уровня инженерной подго-
товки студента, его творческих способностей, эрудиции и умения самостоя-
тельно решать поставленные задачи, оформлять и защищать результаты своей работы.
1.1. Цели проектирования Цели выполнения курсового проекта следующие:
1.1.1. Закрепление знаний, полученных при теоретическом изучении дис-
циплин бакалавриата «Автоматизация технологических процессов», «Теория автоматического управления» (ТАУ), «Технические средства автоматизации»
(ТСА), «Проектирование систем управления» (ПСУ) с использованием практи-
чески всех изученных ранее дисциплин (Детали машин, Электропривод, Элек-
тромеханические системы, ЭВМ и вычислительные системы, Операционные системы и базы данных, Компьютерная графика и др.).
1.1.2. Приобретение навыков практического выполнения работ по проек-
тированию технологического или другого оборудования, умения отбора и ис-
пользования методов общепрофессиональных и специальных дисциплин для решения конкретных инженерных задач.
1.1.3. Подготовка к работе над дипломным проектом. 1.2. Задачи проектирования
В ходе курсового проектирования решается ряд задач, таких как
1.2.1.Закрепить теоретические знания, полученные в процессе обучения
иприменить их для решения конкретных научных, технических, организацион-
ных, управленческих и социально-экономических задач.
1.2.2. Приобрести практические знания и навыки работы в областях:
· проектирования, комплектования и эксплуатации средств автоматиза-
ции;
3
· использования систем автоматического проектирования изделий и тех-
нологий их изготовления;
·применения автоматизированных систем инженерного анализа изделий;
·проектирования систем управления технологическими процессами и ус-
тановками;
· применение микропроцессорных, микроконтроллерных систем с выбо-
ром и расчетом датчиков и исполнительных механизмов.
1.2.3.Изучить последние достижения в техническом прогрессе.
1.2.4.Получить (закрепить) навыки ведения научно-исследовательской
работы.
1.2.5.Продемонстрировать:
·умение критически анализировать технические решения, используемые
впрототипах, сравнивать эти решения с известными аналогами и обосновано предлагать и разрабатывать собственные технические решения;
·умение использовать полученные при обучении в университете теоре-
тические знания для собственного технического решения;
·способность к самостоятельной и творческой работе;
·инженерную и компьютерную грамотность;
·умение грамотно и лаконично в письменном, графическом и устном ви-
дах представлять результаты своих работ и умение защищать их.
Выбор средств реализации задач курсового проектирования должен осно-
вываться на сравнении альтернативных решений, используемых в современном производстве. За время прохождения практики студент должен собрать необхо-
димые материалы для обоснования экономической целесообразности выпол-
няемого дипломного проекта.
Выполнению проекта предшествует производственная практика (6 не-
дель). Практика используется для сбора материала для проекта. Один из основ-
ных результатов производственной практики – составление уточненного и под-
4
робного задания к выполнению курсового проекта на основе собранных мате-
риалов и выполненных работ во время практики.
Задание на курсовой проект выдается после сдачи зачѐтов по практике.
Защита курсового проекта за 4 недели до начала сессии. Защиту принимает ко-
миссия из 2-3 человек. Результаты проектирования к защите представляются в виде графической части и расчетно-пояснительной записки (РПЗ) с приложе-
ниями. График выполнения проекта контролируется руководителем. 2. ТЕМЫ ПРОЕКТОВ
Темой курсового проекта является разработка или модернизация систем управления (СУ), включая совокупность средств, методов и способов создания,
внедрения и обеспечения оптимального функционирования систем управления,
автоматизированных и автоматических комплексов проектирования, расчета и изготовления изделий, а также систем автоматизации и управления оборудова-
нием и технологическими процессами машиностроения.
Названия курсовых проектов могут иметь следующий вид:
· Модернизация системы управления технологической установкой (на-
звание объекта модернизации)
· Модернизация модуля (название модуля, узла) системы управления (на-
звание объекта)
·Разработка системы управления технологической установкой (название объекта)
·Разработка модуля (название модуля, узла) системы управления (назва-
ние объекта)
Возможные объекты автоматизации:
· Неавтоматизированное оборудование, технологический процесс меха-
нической обработки, погрузки-выгрузки, подачи, транспортирования, измере-
ния, термообработки и т.п.
· Автомат, полуавтомат, ГПМ, ГПС, автоматическая линия, автоматизи-
рованный комплекс оборудования для механообработки, сборки контроля, для
5
изготовления отливок, обработки давлением, сварки, термообработки, для транспортно-накопительных систем, для копировально-сортировочных автома-
тов, систем контроля, испытания и технической диагностики, для роботехниче-
ских комплексов и устройств с использованием роботов и т.п.
В общем случае в качестве объектов проектирования могут быть взяты различные виды технологического или вспомогательного оборудования маши-
ностроения, приборостроения, деревообрабатывающей промышленности и дру-
гих производств, использующих аналогичное по принципам действия и конст-
рукциям оборудование: заготовительное, обработки резанием, давлением, ли-
тейное, вакуумное, термическое, химическое, сборочное, контрольно-
сортировочное, испытательно-тренировочное, маркировочное, упаковочное и др., работающее как автономно, так и в составе различных производственных систем. Объектами проектирования могут быть транспортные, накопительные устройства, манипуляторы и другие компоненты, используемые для связи тех-
нологических единиц в производственную систему. Объектами проектирования могут служить приборы и установки, необходимые для проведения НИР.
При выборе объекта для курсового проекта следует учитывать требова-
ние представления технологического чертежа автоматизированного модерни-
зированного участка (3 лист проекта).
Конкретная тема проекта определяется руководителем проекта с учетом предложений студента на основе материалов конструкторской производствен-
ной практики либо из перечня учебных заданий, утвержденных кафедрой.
По существу работы все темы могут быть отнесены к следующим катего-
риям:
·Модернизация системы управления производственным участком, цехом
ит.д. (в основном – структурно, с разработкой отдельных модулей и подсистем СУ, технологических модулей и узлов сопряжений, датчиков).
6
· Разработка или модернизация системы управления автоматизированным устройством (конструктивно-аппаратная часть, программное обеспечение и т.д.)
-на базе универсального ПК
-на базе программируемого микроконтроллера
-при комбинации ПК и МК
· Разработка или модернизация установки, автомата или технологическо-
го модуля, автоматической линии или базового агрегата автоматической маши-
ны, установки за счет модернизации или разработки новой системы управления
(с разработкой новых узлов с их расчетом и конструкторской проработкой).
Возможна «чисто» механическая автоматизация с использованием кулачковых,
путевых, временных, цикловых СУ, в том числе на неэлектрической основе.
По отношению к объекту проектирования все темы могут быть отнесены
кследующим категориям:
·разработка нового объекта с разработкой СУ для него,
·модернизация существующего объекта без существенного изменения
СУ,
·разработка модулей и подсистем СУ без существенного изменения объ-
екта.
3. ОБЪЕМ И СОДЕРЖАНИЕ МАТЕРИАЛОВ ПРОЕКТА
3.1. Графическая часть Графическая часть проекта выполняется не менее, чем на 3-х листах фор-
мата А1.
1-й лист: Структурная комбинированная схема СУ с указанием вида
(аналоговый, импульсный, кодовый…) и физической реализации межблочных связей с выделением пунктирными рамками конструктивных блоков или моду-
лей:
7
Далее на листе при соблюдении требований ГОСТ приводятся необходи-
мые чертежи, схемы, рисунки, циклограммы, поясняющие работу объекта управления и постановку задачи. Перечни элементов схем по ГОСТ 2.701 по-
мещают на первом листе схемы или выполняют в виде самостоятельного доку-
мента, подшиваемого в виде приложения к РПЗ.
2-й лист: необходимые функциональные схемы, схемы соединений
(принципиальные, общие и т.д.), электрические, монтажные, кинематические,
гидравлические или комбинированные, показываю-
щие варианты (обязательно) решения поставленной задачи и поясняющие вы-
бранный вариант, который приводится с подробной детализацией. Результаты моделирования поведения объекта управления, СУ.
При нехватке места допускается варианты решений размещать на первом листе.
3-й лист: Сборочный машиностроительный чертеж (чертежи) новых ме-
ханических узлов, приспособлений и (или - по указанию руководителя) узлов,
модулей крепления и настройки датчиков и новых исполнительных механизмов с указанием всех видов, разрезов и размеров, полностью поясняющих конст-
рукцию. Спецификация к сборочному чертежу помещается в приложении к РПЗ.
8
Виды и объем чертежей конкретизируются в задании на проектирование таким образом, чтобы в наибольшей степени отражалась самостоятельная рабо-
та студента над проектом.
3.2. Расчетно-пояснительная записка (РПЗ)
Объем РПЗ 30-40 страниц формата А4. РПЗ оформляется в печатном виде
(компьютерный набор) согласно требованиям и правилам, освоенными студен-
тами при изучении дисциплины «Проектирование представления информации».
РПЗ содержит:
1.Титульный лист;
2.Бланк задания на курсовой проект;
3.Аннотацию,
4.Оглавление,
5.Введение,
6.Основную часть;
7.Заключение
8.Список используемой литературы, включая список электронных ресур-
сов;
9. Приложения. К РПЗ прилагаются на электронном носителе материалы по подбору датчиков, исполнительных механизмов, устройств формирования сигналов управления.
В основной части с достаточной полнотой отражаются задачи проектиро-
вания и работа по их решению. В основную часть РПЗ входит 7 разделов.
1. Описание объекта, технологии, конструкции … Назначение объекта проектирования, описание применения объекта проектирования или технологи-
ческого процесса, реализуемого на нем, обоснование необходимости (цели)
проектирования.
2. Анализ недостатков, уточненная постановка задачи на разработку или модернизацию СУ с указанием конкретных технологических, экономиче-
ских характеристик.
9
3. Варианты решения проектных задач. Выдвижение вариантов реше-
ния проектных задач. Анализ возможных вариантов решения задач, выбор лучшего. Допускается как в качестве вариантов, так и основным использование механических, пневмогидравлических или других неэлектрических СУ.
4. Обоснования выбранных решений, включая обоснования выбора датчиков и исполнительных механизмов, а также устройств формирования сиг-
налов управления (ПК, микроконтроллеров и т.п.). Листинги программ для управления микроконтроллерами, таблицы соответствия и другая необходимая информация в соответствии с заданием.
5. Описание конструкции и работы объекта проектирования после модернизации со ссылками на графические материалы, принципиальные схемы и чертеж общего вида или сборочный чертеж. Описание конструкции и работы отдельных узлов со ссылками на материалы, содержащиеся в графической час-
ти проекта.
6. Технические расчеты , касающиеся СУ в целом, рассматриваемых уз-
лов и приспособлений. Обязательно использование знаний и навыков, получен-
ных при изучении ранее изученных дисциплин, особенно дисциплины ТАУ в области общих принципов функционирования систем автоматического управ-
ления техническими объектами и математических методов исследования и про-
ектирования этих систем. Необходимы расчеты в системе MATLAB и ее паке-
тах Simulink и Control System Toolbox либо аналогичных. Приветствуются рас-
четы, освоенные при изучении параллельно осваиваемой дисциплины «Моде-
лирование систем».
7. Анализ поведения, устойчивости СУ с указанием слабых и проблем-
ных мест. В конце раздела приводится сводная таблица техноэкономических параметров с обязательным сравнением заданных и полученных результатов.
4. ОФОРМЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ ПРОЕКТА
10