199
.pdf13
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 1 |
||||||
Вариант № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
WИУ (P) = kИУ ; |
Wоб (P) = |
|
|
kоб |
|
; Wдат (P) = kдат . |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Tоб1 P +1)(Tоб2 P +1) |
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1. |
kИУ |
= 2 ; kоб = 0,3; Tоб1 |
= 80 ; Tоб2 |
= 30; kдат = 4 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 5; kоб = 0,55; Tоб1 |
= 250; Tоб2 = 40 ; kдат = 0,5. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 0,5 ; kоб = 7 ; Tоб1 = 40; Tоб2 = 60 ; kдат = 0,1. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 1; kоб = 0,9 ; Tоб1 |
= 100; Tоб2 |
= 100 ; kдат |
= 5. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 10; kоб = 0,1; Tоб1 = 50 ; Tоб2 |
= 50; kдат = 0,9. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
WИУ (P) = |
kИУ |
|
; Wоб |
(P) = |
|
kоб |
|
; Wдат (P) = kдат . |
|
|
|
|||||||||||
|
TИУ P |
|
Tоб P |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1. |
kИУ |
= 2 ; TИУ = 15 ; kоб |
= 0,4 ; Tоб = 130 ; kдат = 1,5. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 4,3; TИУ |
= 30 ; kоб |
= 0,8; Tоб = 110; kдат |
= 5. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 1,8 ; TИУ |
= 20; kоб |
= 4,7 ; Tоб |
= 80; kдат = 0,7 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 10; TИУ |
= 5 ; kоб |
= 2,3; Tоб = 70 ; kдат = 0,5. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 12,6; TИУ |
= 45; kоб = 2; Tоб |
= 130; kдат |
= 0,1. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
WИУ (P) = |
kИУ |
|
; Wоб |
(P) = |
|
|
|
|
kоб |
|
|
; Wдат (P) = kдат . |
|
|||||||||
|
TИУ P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
(Tоб1 P +1)(Tоб2 P +1) |
|
|
|
|
|
||||||||||
5 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1. |
kИУ |
= 3,4 ; kоб |
= 0,5; Tоб1 |
= 60; Tоб2 = 50; kдат |
= 2,8. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 2,6; kоб |
= 0,8; Tоб1 = 153; Tоб2 |
= 80; kдат = 3,7 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 4,8; kоб |
= 0,65 ; Tоб1 = 345 ; Tоб2 = 135; kдат = 4 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 1; kоб = 0,9 ; Tоб1 |
= 100; Tоб2 |
= 100 ; kдат |
= 5. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 8,2 ; kоб |
= 1; Tоб1 |
= 120; Tоб2 |
= 20 ; kдат = 0,3. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
WИУ (P) = kИУ ; |
Wоб (P) = |
|
|
kоб |
|
; Wдат (P) |
= |
kдат |
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Tдат P |
+1 |
|
||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Tоб1 P +1)(Tоб2 P +1) |
|
|
|
||||||||||
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1. |
kИУ |
= 2,9; kоб |
= 0,2 ; Tоб1 = 150; Tоб2 |
= 50; kдат = 5,9 ; Tдат = 15. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 4,5; kоб |
= 0,7 ; Tоб1 = 200 ; Tоб2 |
|
= 120 ; kдат = 2,1; Tдат |
= 10. |
|
|
|
|||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 0,5 ; kоб |
= 1; Tоб1 = 150; Tоб2 |
= 90; kдат = 3; Tдат = 20. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 6,8 ; kоб |
= 0,5; Tоб1 = 130; Tоб2 |
= 75; kдат = 3,9 ; Tдат = 25. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 1,5 ; kоб |
= 0,4 ; Tоб1 |
= 50 ; Tоб2 = 20 ; kдат |
= 1; Tдат = 17. |
|
|
|
||||||||||||||
14
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 1 |
|||||
Вариант № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
WИУ (P) = kИУ ; |
Wоб (P) = |
kоб |
|
; |
Wдат (P) = kдат . |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Tоб P +1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
kИУ = 7,8 ; kоб |
= 2; Tоб = 85; kдат = 0,9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 3,5; kоб |
= 0,8; Tоб |
= 50; kдат |
= 0,1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 1,4; kоб |
= 2,3; Tоб = 250 ; kдат |
= 1,9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
4. |
kИУ = 2,7 ; kоб |
= 0,4 ; Tоб |
= 170; kдат |
= 2,2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
5. |
kИУ = 0,3 ; kоб |
= 0,5; Tоб |
= 220 ; kдат |
= 5,1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
WИУ (P) = kИУ ; |
Wоб (P) = |
|
|
|
k |
об |
|
|
; Wдат (P) = kдат . |
|||||||||||||||
|
(Tоб1 P +1)(Tоб2 P +1) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
8 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
kИУ |
= 1,6; kоб |
= 0,3; Tоб1 = 125; Tоб2 |
= 70 ; kдат |
= 3,8. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ = 4,7 ; kоб |
= 2,1; Tоб1 = 160; Tоб2 |
= 140; kдат |
= 1,5. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 1,8 ; kоб |
= 0,75 ; Tоб1 = 40 ; Tоб2 |
= 85; kдат = 0,6 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 8,2 ; kоб |
= 1,1; Tоб1 |
= 90 ; Tоб2 |
= 130; kдат |
= 0,8. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 1; kоб = 0,5; Tоб1 = 290 ; Tоб2 |
= 100; kдат |
= 3,5 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
WИУ (P) = |
kИУ |
|
; Wоб |
(P) = |
kоб |
|
|
; Wдат (P) = |
kдат |
|
. |
|||||||||||||
|
T P |
|
T P |
|
|
T P +1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
ИУ |
|
|
|
|
|
об |
|
|
|
|
|
|
|
|
дат |
|
|
|
||
9 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
kИУ = 2,5; TИУ |
= 25;kоб |
= 0,4 ; Tоб |
= 180 ; kдат |
= 1,5; Tдат = 18. |
|
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 6,9 ; TИУ |
|
= 40;kоб |
= 0,8; Tоб |
= 50; kдат = 2 ; Tдат = 15. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 3,7 ; TИУ |
|
= 10 ;kоб |
= 4,2; Tоб |
= 90; kдат = 0,5; Tдат = 11. |
|
|||||||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 9; TИУ = 60 ;kоб = 0,9 ; Tоб = 160; kдат = 1,5; Tдат = 19. |
|
|||||||||||||||||||||
|
5. |
kИУ = 2,6; TИУ |
|
= 10 ; kоб |
= 0,5; Tоб |
= 220 ; kдат = 7,8; Tдат |
= 30 . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР WИУ (P) = kИУ ; |
|
|||||||||||||||||||||||
|
Wоб (P) = |
|
|
|
|
kоб |
|
|
|
|
; Wдат (P) = kдат . |
|
|||||||||||||
|
(Tоб1 P +1)(Tоб2 P +1)(Tоб3 P |
+1) |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
10 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
kИУ |
= 5,1; kоб |
= 0,85; Tоб1 = 140; Tоб2 |
= 100 ; Tоб3 |
= 35 ; kдат |
= 4 . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 5,9 ; kоб |
= 0,25 ; Tоб1 = 135; Tоб2 |
= 70 ; Tоб3 |
= 100 ; kдат |
= 7,8. |
||||||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 1,6; kоб |
= 0,5; Tоб1 = 250; Tоб2 |
= 75; Tоб3 |
= 60; kдат |
= 1. |
|
|
||||||||||||||||
|
4. |
kИУ = 0,4; kоб |
= 0,89; Tоб1 = 100; Tоб2 |
= 45 ; Tоб3 |
= 20; kдат = 2 . |
|
|||||||||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 9,5 ; kоб |
= 1,1; Tоб1 |
= 200; Tоб2 |
= 160; Tоб3 = 45; kдат |
= 0,1. |
|
|
||||||||||||||||
15
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 1 |
|||||||
Вариант № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
WИУ (P) = kИУ ; |
Wоб (P) |
= |
|
kоб |
|
|
; Wдат (P) |
= |
kдат |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Tоб P +1 |
Tдат P +1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
11 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1. kИУ |
= 4,9; kоб |
|
= 2,4; Tоб |
|
= 95; kдат |
= 1,2 ; Tдат |
|
= 26. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 7,8 ; kоб |
= 0,8; Tоб |
= 140; kдат |
= 3; Tдат |
= 13. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 2,7 ; kоб |
= 4,1; Tоб |
= 60 ; kдат |
= 0,1; Tдат |
= 11. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 5; kоб = 0,3; Tоб |
= 100 ; kдат = 10 ; Tдат |
|
= 25. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 2,6; kоб |
= 0,9 ; Tоб |
= 75; kдат |
= 0,9; Tдат = 20. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
WИУ (P) = kИУ ; |
Wоб (P) |
= |
|
|
|
|
kоб |
|
|
|
|
|
; Wдат |
(P) = |
k |
дат |
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tдат P |
+1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Tоб1 P +1)(Tоб2 P +1) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
12 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1. |
kИУ |
= 1.4; kоб |
= 0.4 ; Tоб1 = 195; Tоб2 |
= 90; kдат |
= 1.3; Tдат = 6. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 3.9; kоб |
= 0.7 ; Tоб1 = 75; Tоб2 |
|
= 130 ; kдат |
|
= 5; Tдат = 17. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 5.6; kоб |
= 2.2; Tоб1 = 90 ; Tоб2 |
|
= 40 ; kдат |
= 0.5 ; Tдат = 10. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 5; kоб = 0.3 ; Tоб1 |
= 60; Tоб2 |
|
= 110 ; kдат |
= 10 ; Tдат = 25. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 0.4; kоб |
= 1; Tоб1 = 105; Tоб2 = 65; kдат |
|
= 2 ; Tдат = 30 . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
WИУ (P) = |
k |
ИУ |
|
; Wоб (P) = |
|
|
kоб |
; W (P) = k . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
TИУ P +1 |
|
|
|
|
(Tоб P +1) |
|
|
дат |
дат |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
13 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1. |
kИУ |
= 3; TИУ |
= 10 ; kоб |
= 1,5; Tоб1 |
= 110; Tоб2 |
= 60 ; kдат |
= 0,5. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 1; TИУ |
= 18 ; kоб = 0,2 ; Tоб1 = 170; Tоб2 |
= 35; kдат |
= 5,6. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 10,1; TИУ = 25; kоб |
|
= 0,5;Tоб1 |
= 80 ; Tоб2 |
|
= 45 ; kдат = 3. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 11; TИУ |
= 10 ; kоб |
= 1,2 ;Tоб1 |
= 260; Tоб2 |
|
= 50; kдат |
= 2 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 0,1; TИУ |
= 7; kоб |
= 3,5 ;Tоб1 |
= 60; Tоб2 = 20 ; kдат = 3,2. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
WИУ (P) = kИУ ; |
|
Wоб (P) |
= |
kоб |
|
|
|
|
; Wдат (P) = kдат . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Tоб P +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
14 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1. |
kИУ |
= 2,3; kоб |
= 0,6 ; Tоб |
= 190; kдат |
= 1,9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2. |
kИУ |
= 4,7 ; kоб = 0,8; Tоб = 70 ; kдат = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3. |
kИУ |
= 0,3 ; kоб |
= 2,5 ;Tоб = 120; kдат |
|
= 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
4. |
kИУ |
= 11; kоб |
= 1,2 ;Tоб |
= 260 ; kдат = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 0,8 ; kоб |
= 0,4 ;Tоб = 60 ; kдат |
= 2,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
16
Окончание табл. 1
Вариант № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание |
|
|
|
|
|
Передаточные функции элементов АСР |
|
|
|
|
||||||||||||
|
W |
|
(P) = |
|
kИУ |
|
; |
W |
|
(P) = |
kоб |
|
; W (P) = k . |
||||
|
ИУ |
|
|
|
об |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
TИУ P |
+1 |
|
|
|
(Tоб1 P +1)(Tоб2 P +1) |
дат |
дат |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
15 |
Исходные данные для расчётов |
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
kИУ = 4,2 ; TИУ |
= 40; kоб |
= 0,2 ; Tоб1 = 60; Tоб2 |
= 40 ; kдат |
= 1. |
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
2. |
kИУ = 2,5 |
; TИУ |
= 10 ; kоб |
|
= 0,7 ; Tоб1 = 45; Tоб2 |
= 40 ; kдат = 2,4 . |
|
|||||||||
|
3. |
kИУ |
= 0,8 |
; TИУ |
= 50 ; kоб |
= 1,7 ; Tоб1 = 90 ; Tоб2 |
= 50; kдат |
= 1,3. |
|
||||||||
|
4. |
kИУ |
= 1; TИУ = 5 ; kоб = 3,6; Tоб1 = 130; Tоб2 = 40 ; kдат = 1,5. |
|
|||||||||||||
|
5. |
kИУ |
= 0,5 |
; TИУ |
= 22;kоб |
|
= 0,7 ; Tоб1 = 55 ; Tоб2 |
= 70 ; kдат |
= 0,5. |
|
|||||||
Библиографический список
Основная литература
1.Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления [Текст] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб : Изд-во Профессия, 2003. – 753 с.
2.Петровский, В.С. Теория управления [Текст] : учеб. пособие / В.С. Петровский; ВГЛТА. – Воронеж, 1998. – 166 с.
Дополнительная литература
Теория автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / под ред. В. Н. Брюханова. – Воронеж : Квадрат, 2000. – 180 с.
17
Петровский Владислав Сергеевич Глухов Дмитрий Александрович
Теория автоматического управления Часть 3
Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств в лесном комплексе
Редактор Е.Н. Зяблова
Подписано в печать 27.03.06. Формат 60x84 1/16. Объём 0,94 п.л. Усл. п.л. 0,87. Тираж 60. Заказ № Воронежская государственная лесотехническая академия.
РИО ВГЛТА. УОП ВГЛТА 394613 г.Воронеж, ул.Тимирязева, 8