Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2594

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
27.18 Mб
Скачать

заданным шагом. Для этого предлагается использовать известный способ

двухмерной табличной линейной интерполяции.

 

 

 

 

Выполнение п. 2 алгоритма происходит в следующем порядке.

Рабочая область с препятствиями задана в виде двухмерного массива чисел

– высот точек поверхности z'ij. При помощи циклов, меняющих i и j в

последовательности [i, затем j], осуществим перебор каждой точки сетки с

высотой

z'ij

и проверим выполнение условия z'ij>min(z1, zn). При

выполнении данного условия точка заносится в список узлов графа.

Первой в списке предварительно ставится начальная точка (№ 1 на рис. 2),

последней – конечная (№ 74 на рис. 2).

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

Выполнение п. 3 алгоритма предлагается

Z' x1

 

X

осуществлять

следующим

способом.

 

Выполняется последовательный перебор всех

y1

 

α

 

[x1 z1

 

вершин

графа

из

списка,

и

для

каждой

yn

y1]

X'

текущей вершины m=2, 3,…,n осуществляется

 

 

 

[xn zn yn]

 

построение прямой в пространстве между

Y'

 

данной вершиной и всеми вершинами с

Y

 

 

большими номерами (m+1, m+2, …, n). Прямая

Рис. 4. Преобразование систем

разбивается на p отрезков в соответствии с

координат (вид сверху,

 

шагом

дискретности, и на

данной

прямой

навстречу оси Z)

 

рассматриваются p промежуточных точек. Для

 

 

 

 

каждой из промежуточных точек проверяется условие превышения ее

вертикальной координаты над поверхностью. Если для всех p точек

прямой, соединяющей узел m с узлом (m+q), q=1,…,(nm), данное условие

выполняется, делается вывод о том, что узлы m и (m+q) «видимы» между

собой, и информация об этом заносится в матрицу смежности графа.

Затраты вычислительного времени предлагаемого алгоритма создания

матрицы смежности графа на порядок меньше, чем для универсального

алгоритма создания матрицы смежности. Вычислительные затраты на

собственно поиск пути на графе также снижаются на порядок или на два

порядка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поиск пути на графе, сформированном подобным образом по «точкам

видимости», показал лучшие результаты, чем при универсальном способе

задания значений матрицы смежности по всем точкам пространства, при

одновременном снижении времени вычислений. Вычислительные

эксперименты на различных поверхностях показали, что траектория в

пределах погрешности, создаваемой шагом дискретности сетки,

приближалась к кратчайшей при любой форме поверхности препятствий.

Использование предложенного алгоритма построения матрицы смежности

графа поверхности с препятствиями произвольной формы является более

эффективным, чем применение универсального алгоритма рассмотрения

всех узлов пространственной решетки.

 

 

 

 

 

170

Библиографический список

1.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов и кранов- манипуляторов:ПБ10-382-00и ПБ10-257-98.–Новосибирск: Сиб. унив.изд-во,2007.–335с.

2.Правила техники безопасности при эксплуатации стреловых самоходных кранов:

ВСН 274-88. – М.: СтройИнфо, 2007. – 22 с.

3.Dijkstra, E.W. A note on two problems in connexion with graphs / Numerische Mathematik 1, 1959. – pp. 269-271.

4.Siek, J.G., Lee, L-Q, and Lumsdaine, A. (2002). The Boost Graph Library User Guide and Reference Manual, (Upper Saddle River, NJ:Pearson Education).

УДК 621.891:678.7

НОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ И КОНСТРУКЦИИ УПЛОТНЕНИЙ АВТОМОБИЛЕЙ ДЛЯ СИБИРИ И КРАЙНЕГО СЕВЕРА

Ю.К. Машков, д-р. техн. наук, проф.; В.В. Сыркин, д-р. техн. наук, доц.; М.Ю.Байбарацкая*, канд. техн. наук, проф.;О.А. Мамаев*, канд. техн. наук, доц. Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

*Омский танковый инженерный институт

Впроцессе эксплуатации автомобилей происходит неизбежное старение материала резиновых уплотнительных элементов (манжет) герметизирующих устройств (ГУ), которые при этом должны сохранять удовлетворительные триботехнические свойства: высокую износостойкостью и низкий коэффициент трения.

Важным требованием, предъявляемым к уплотнительным резинам, также является теплостойкость, которая зависит от полимерной основы резины. Резины на основе нитрильных и акрилатных каучуков работоспособны до температуры 130-150 °С, на основе фтора и фторсиликоновая резина – до 200-230 °С [1, 2]. При низких температурах порядка -40°С – -70 °С большинство каучуков теряют эластичность и становятся твердыми.

Известно, что температурный режим работы уплотнений ГУ определяется температурой уплотняемой среды и количеством теплоты, генерируемой трением. Температура в зоне трения при тяжелых режимах работы ГУ может превышать температуру среды на 80-100 °С. При трении без смазки наибольшее значение коэффициента трения резины наблюдается в области температур 80-120 °С и достигает значения 1,5. Высокое значение коэффициента трения способствует дальнейшему повышению температуры и интенсивности изнашивания. В области температур 180-250 °С износ уплотнений приобретает катастрофический характер, то есть температура является определяющим фактором износа.

171

Повышение работоспособности и долговечности уплотнительных элементов ГУ, особенно в жестких условиях эксплуатации Сибири и Крайнего Севера, возможно за счет применения антифрикционных полимерных композиционных материалов (ПКМ) на основе политетрафторэтилена (ПТФЭ). Эти материалы не имеют указанных выше недостатков резины, а также отличаются высокой химической стойкостью, морозо- и теплостойкостью и имеют низкий (среди известных полимеров) коэффициент трения с металлами без смазки. Работоспособность композитов сохраняется в интервале температур -200°С - +200°С. Замечательным свойством ПКМ на основе ПТФЭ является то, что они при понижении температуры практически не затвердевают. Так у материала Криолон-5 при снижении температуры от 0 °С до минус 100 °С модуль Юнга увеличивается всего на 20%, а предел прочности – на 38%. При этом износостойкость повышается на 25-30 %, а коэффициент трения – на 8-10 %, достигая значения 0,13-0,14 [3], то есть в 10 раз меньше, чем коэффициент трения резины в аналогичных условиях. Химическое строение макромолекул и надмолекулярная структура ПТФЭ обеспечивают высокую химическую стойкость полимера.

С целью изучения влияния внешнего энергетического воздействия на структуру и свойства нового ПКМ на основе ПТФЭ проведено исследование его сохраняемости ускоренным старением при высоком давлении всестороннего сжатия и повышенной температуре.

Объектами исследования служили новый композиционный материал с дисперсным и волокнистым углеродными наполнителями [4] и герметизирующее устройство пневмогидроцилиндра [6]. Образцы в виде колец прямоугольного сечения 10х10 мм наружным диаметром 70 мм изготавливали по технологии холодного прессования и свободного спекания.

Для изучения совместного влияния всестороннего сжатия при давлении 4 и 16 МПа, температуры (20 и 100°С), газовой (воздух) и жидкой (масло) сред был разработан план факторного эксперимента типа 23. Восемь комплектов образцов выдерживали в заданных согласно плану условиях в печи, предварительно поместив их в специально изготовленные универсальные приспособления – герметичные контейнеры.

В первой серии экспериментов образцы выдерживали в печи в течение 2200 ч, во второй серии – в течение 4400 ч. После этого из колец изготавливали образцы для испытаний на растяжение и трение и определяли предел прочности при растяжении σр, модуль упругости Ер и относительное удлинение при разрыве р, а также момент трения и скорость изнашивания. Испытания на растяжение проводили на разрывной машине Р-05 по стандартной методике. Влияние длительного нагружения на структуру изучали методом рентгеноструктурного анализа по методике

172

исследования полимерных материалов, описанной в [3]. Испытания на трение и износ проводили на машине трения СМТ-1 по схеме «вал – частичный вкладыш» при контактном давлении 0,5 МПа и скорости скольжения 0,5 м/с. Контртело было изготовлено из сталей 45 и 45ХНМ с твердостью 45…50 HRC. Продолжительность испытания каждого образца составляла 6 ч. В процессе испытания измеряли момент трения и температуру образца на расстоянии 1 мм от поверхности трения.

На втором этапе исследования проводили испытания уплотнительных элементов, изготовленных из ПКМ, в составе герметизирующего устройства плавающего поршня пневмогидроцилиндра.

В табл. 1 приведены условия нагружения образцов при ускоренном старении и результаты исследования механических свойств ПКМ.

Таблица 1

Условия нагружения образцов ПКМ в контейнере и результаты механических испытаний

Условия нагружения в

Продолжительность нагружения

Продолжительность

контейнере

 

 

2200 ч

 

 

нагружения 4400 ч

 

Х1

Х2

 

 

Х3

σр,

Ер,

 

 

σр,

Ер,

 

 

Т,

 

 

Р,

образц

δр, %

образ

 

 

δр, %

среда

 

 

МПа

МПа

 

МПа

МПа

 

 

°С

 

 

МПа

а

 

 

 

ца

 

 

 

 

 

Исходное состояние

0

23,5

245,6

64,0

9

 

26,8

300,9

 

87,5

Масло

20

 

 

4,0

1

25,2

247,8

91,1

10

 

24,2

254,0

 

108,3

Воздух

20

 

 

4,0

2

25,2

256,1

112,5

11

 

24,2

253,2

 

111,0

Масло

20

 

 

16,0

3

25,9

254,2

78,3

12

 

24,3

320,5

 

95,5

Воздух

20

 

 

16,0

4

25,5

321,8

85,8

13

 

23,6

322,9

 

113,3

Масло

100

 

 

4,0

5

23,44

334,9

105,8

14

 

23,9

310,9

 

102,5

Воздух

100

 

 

4,0

6

23,9

283,6

115,8

15

 

24,3

269,9

 

132,2

Масло

100

 

 

16,0

7

23,2

280,6

102,5

16

 

24,0

290,0

 

122,5

Воздух

100

 

 

16,0

8

22,4

246,7

108,3

17

 

23,8

240,7

 

120,5

Анализ результатов исследований свидетельствует о том, что в процессе длительной выдержки образцов в условиях всестороннего сжатия механические характеристики ПКМ изменяются незначительно.

При продолжительности выдержки 2200 ч, которая соответствует трем календарным месяцам, прочность и жесткость ПКМ незначительно повышаются (на 8,5-13,0%). При увеличении продолжительности выдержки в два раза эти характеристики незначительно снижаются (на 6,0- 10,0%). Для образцов, выдержанных в течение 2200 ч и 4400 ч, уравнения регрессии для предела прочности σр имеют вид:

σр = 24,4 – 1,1Х2 – 0,175Х3 – 0,2Х1Х2 – 2Х1Х3 – 2,4Х2Х3 – 0,2Х1Х2Х3. σр = 24,1 + 0,7Х1Х2 – 1,1Х1Х3 + 0,3Х2Х3.

173

Видно, что при нагружении ПКМ в течение 2200 ч его предел прочности зависит главным образом от уровня температурного воздействия (Х2), сжимающего давления (Х3) и от взаимодействия всех внешних факторов. При увеличении продолжительности нагружения влияние отдельных факторов нивелируется, т.к. коэффициенты уравнения регрессии при Х1, Х2, Х3 оказались незначительными.

Исследовали также триботехнические свойства ПКМ в исходном состоянии и после длительной выдержки под давлением. В табл. 2 приведены результаты испытаний образцов, выдержанных в течение 2200 ч и 4400 ч, а также образцов в исходном состоянии. Средние значения момента трения, характеризующие антифрикционные свойства металлополимерной пары трения, изменяются от 5 до 15 % при различных условиях выдержки. Средние значения скорости изнашивания изменились: при выдержке образцов в течение 2200 ч – на 4,4 % в сторону уменьшения, а в течение 4400 ч – на 8,8 % в сторону увеличения. Такие изменения находятся в пределах ошибки эксперимента и это позволяет сделать вывод о том, что износостойкость образцов ПКМ при выдержке в заданном напряженно-деформированном состоянии в течение шести месяцев изменяется незначительно.

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

Результаты триботехнических испытаний образцов ПКМ

 

 

 

 

 

 

 

Продолжительность выдержки

 

Продолжительность выдержки

 

2200 ч

 

4400 ч

Момент

Скорость

образца

Момент

Скорость

образца

трения,

изнашивания,

 

трения,

изнашивания,

 

 

 

Н·м

г/ч·10-2

 

Н·м

г/ч·10-2

0

3,42

0,270

9

3,07

0,147

1

4,18

0,283

10

4,22

0,190

2

3,84

0,350

11

3,54

0,159

3

3,31

0,238

12

3,25

0,136

4

3,84

0,266

13

3,52

0,132

5

3,27

0,210

14

4,16

0,178

6

3,26

0,246

15

3,07

0,152

7

3,36

0,221

16

3,70

0,168

8

3,63

0,255

17

3,30

0,165

Примечание – Условия нагружения образцов см. табл. 1.

Исследование надмолекулярной структуры образцов методом рентгеноструктурного анализа показало, что после длительного нагружения всесторонним сжатием наибольшие изменения характеристик надмолекулярной структуры, по сравнению с исходным ПКМ, наблюдаются в аморфной фазе матрицы: межслоевое расстояние в ней увеличилось на

174

5,5…8,3 %, а степень кристалличности уменьшилась на 8…12 %. Параметры кристаллической ячейки, а также ширина кристаллического рефлекса практически не изменились после испытаний. Следовательно, в кристаллической решетке отсутствуют микронапряжения.

Таким образом, выдержка образцов ПКМ в условиях всестороннего сжатия при давлении до 16 МПа и температуре до 100°С в воздушной и жидкой средах приводит к незначительному повышению характеристик механических свойств при длительности выдержки 2200 ч, а увеличение длительности выдержки до 4400 ч вызывает развитие процессов релаксации и снижение характеристик на 6-10% по сравнению с исходными. Также незначительно изменяются триботехнические свойства ПКМ – в пределах 4-8 %. Все это объясняется малыми изменениями основных характеристик надмолекулярной структуры полимерной матрицы и отсутствием в ней микронапряжений, что позволяет прогнозировать длительную работоспособность изделий из ПКМ в аналогичных условиях эксплуатации и хранения.

С целью проверки работоспособности ПКМ, созданного авторами [5], в реальных условиях были разработаны герметизирующие устройства с уплотнительными элементами (манжетами, уплотняющими втулками). При разработке конструкций ГУ была обеспечена их взаимозаменяемость с серийными резиновыми уплотнительными элементами (манжетами, кольцами) и поршневыми кольцами транспортных и других машин. На рис. 1 показаны ГУ двух типов: для уплотнения осей, валов, а на рис. 2 – для уплотнения штоков и поршней [5, 6].

а)

б)

Рис. 1 Герметизирующее устройство для уплотнения валов: а) для вращающихся поверхностей, б) для поверхностей возвратно-поступательного движения.

1 – корпус, 2 – уплотнительное кольцо, 3 – вал, 4 – уплотняющая губка, 5 – эспандер

175

Герметизирующие устройства для уплотнения вращающихся поверхностей (рис. 1а) прошли длительные стендовые испытания и ходовые испытания на военных транспортных машинах, показали высокую надежность и обеспечили более высокую герметичность при наработке более заданного ресурса до капитального ремонта. По окончании испытаний уплотнительные элементы находились в хорошем состоянии и пригодны к дальнейшей эксплуатации.

Рис. 2. Герметизирующие устройства для уплотнения поршней и штоков: 1 – корпус, 2 – уплотнительное кольцо (манжета), 3 – поршень, 4 – уплотняющая губка, 5 – эспандер.

Герметизирующие устройства для уплотнения поверхностей возвратно-поступательного движения (рис. 2) дважды прошли длительные стендовые испытания в качестве уплотнений гидро-пневмоцилиндров военной техники. При первом испытании уплотнительные элементы были изготовлены из заготовок нового ПКМ в исходном состоянии. Во втором испытании уплотнительные элементы изготавливали из заготовок ПКМ, подвергнутых испытанию по программе ускоренного старения.

Результаты испытаний показали высокую надежность новой конструкции ГУ и возможность увеличения ресурса в 3 раза по сравнению с серийным уплотнением поршня резиновыми кольцами.

Библиографический список

1.Трение, изнашивание и смазка. Справочник. В 2-х кн. Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. – М.: Машиностроение. 1979. Кн.2 – 338 с.

2.Кондаков Л.А., Голубев А.И., Гордеев В.В. и др. Уплотнения и уплотнительная техника. Справочник. – М.: Машиностроение, 1994. – 382 с.

3.Машков Ю.К. Трибофизика и свойства наполненного фторопласта: науч. издание. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 1997. – 192 с.

4.Полимерный антифрикционный композиционный материал: патент РФ № 2307130/

Ю.К. Машков, О.А. Мамаев, З.Н. Овчар, В.С. Зябликов

5.Герметизирующее устройство: патент РФ № 2269046/Ю.К. Машков, О.А. Мамаев,

М.Ю. Байбарацкая, В.С. Зябликов.

6.Герметизирующее устройство: патент РФ № 2265767/ Ю.К. Машков, О.А. Мамаев,

В.Р. Эдигаров.

176

УДК 620.178.3:620.194.8

МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЛИСТОВЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ СТАЛЕЙ

Г.В. Пачурин, д-р. техн. наук, проф.; В.А. Власов, канд. техн. наук, доц., Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева

Надежность элементов металлоконструкций автомобилей наряду с конструктивными факторами в значительной мере определяется структурой и свойствами используемых материалов, а так же температурными условиями эксплуатации.

В автомобильной промышленности широко используются листовые конструкционные малоуглеродистые стали. Однако сведения по влиянию видов и режимов их технологической обработки на механические свойства при различных температурах ограничены и разрозненны [1].

Поэтому исследование влияния пластического деформирования на изменение механических характеристик листовых сталей при статическом и циклическом нагружении в области различных эксплуатационных температур является весьма актуальным.

Исследовались технологически обработанные (предварительно деформированные при комнатной температуре) стали 08Ю, 08кп, 08пс, 08ГСЮТ, 07ГСЮФТ и сварные соединения из сталей 08пс, 08кп, 20кп, 07ГСЮФ, 08ГCЮФ. Определялись прочностные (σв, σ0,2) и пластические (δ, ψ) характеристики материалов при температурах -50, +20 и +70 °С в состоянии поставки и после технологической обработки.

По результатам статических испытаний так же строились кривые упрочнения в координатах lgσϊ ϊ - истинное напряжение) - lgεϊ , (εϊ - истинная деформация), которые позволяют определить показатель степени А в уравнении кривой деформационного упрочнения (σо . εА; где εϊ = lg(1+δϊ)) исследованных материалов в состоянии поставки и после технологической обработки.

Результаты испытания материалов на статическое растяжение при разных температурах предварительно деформированных цельных и сварных образцов представлены в табл. 1-3.

Из их анализа следует, что при температурах испытания -50, 20, и 70°С у предварительно растянутых образцов из стали 20кп пределы текучести σ0,2 и σт и прочности σв выше, а относительные удлинение δк (до разрушения) и δр (равномерное) ниже, чем у образцов в исходном состоянии, хотя относительное сужение ψк и предел прочности до разрушения σк практически остаются постоянными.

177

Охлаждение до температуры -50°С увеличивает прочностные характеристики при сохранении пластичности стали 20кп (на уровне комнатной температуры), что свидетельствует об отсутствии ее охрупчивания при этих температурах.

Таблица 1

Механические свойства листовых материалов для различных режимов технологической обработки

Марка стали

Режим обработки

σв ,

σ0,2,

ψ / δ, %

А

 

 

МПа

МПа

 

 

1

2

3

4

5

6

08кп

Холоднокатаная

390

256

84/41

0,16

 

Растяжение 2,5%

375

190

83/40,7

0,20

 

Растяжение 11%

377

174

81/40,6

0,22

 

Растяжение 15%

394

192

78/29

0,24

 

Растяжение 17%

400

182

79/21

0,22

 

Растяжение 21%

407

190

77/10

0,20

07ГСЮФТ

Горячекатаная

440

306

48/18

0,16

 

Растяжение 5%

471

433

44/14

0,12

 

Растяжение 17%

545

532

33/3

0,11

 

Растяжение 29%

547

532

30/1,6

0,02

08ГСЮТ

Горячекатаная

461

250

48/26

0,21

 

Растяжение 5%

457

398

46/15

0,16

 

Растяжение 17%

499

466

41/9

0,07

 

Растяжение 29%

551

537

33/1

0,02

08Ю

Холоднокатаная

294

163

50/30

0,25

 

Растяжение 3%

313

230

49/26

0,16

 

Растяжение 10%

315

271

48/17

0,10

 

Растяжение 20%

345

286

35/7

0,07

 

Растяжение 30%

397

343

29/3

0,09

08пс

Холоднокатаная

370

285

70/20

0,18

 

Растяжение 4%

390

340

69/14

0,06

 

Растяжение 8%

415

400

63/4

0,02

 

Растяжение 17%

455

445

63/4

0,02

20кп

Горячекатаная

437

319

48/23

0,03/0,18

 

Растяжение 9%

534

530

49/5

0,02

 

Растяжение 22%

602

599

48/4

0,02

Анализ кривых деформационного упрочнения стали 20кп и ее сварных соединений при вышеуказанных температурах показал, что при растяжении цельных и сварных образцов, предварительно деформированных до одной и той же степени (17…18%), относительное удлинение (равномерное δр и общее δк) при температуре -50°С значительно выше, чем при температуре +70°С.

178

Это может быть обусловлено различием атомных механизмов, контролирующих пластическую деформацию. Так при температуре - 50°C усиливается влияние поперечного скольжения винтовых дислокаций по сравнению с движением краевых дислокаций, что обеспечивает некоторое повышение пластичности стали 20кп.

Таблица 2

Механические свойства листовой стали 08пс при разных температурах для различных режимов технологической обработки

Темп.

Степ. предв.

σт ,

σ0,2,

σв ,

δ,

ψ,

δр,

A1/A2

испыт., °С

деф., %

МПа

MПа

MПа

%

%

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

0

265

285

370

29

70

20

0,02/0,18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

320

340

390

19

69

14

0,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

385

400

415

11

63

4

0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

405

445

455

6

61

0,7

0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

0

240

260

345

27

71

17

0,03/0,17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

300

320

355

18

70

14

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

375

400

410

7

59

1,5

0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

405

450

460

6

58

0,8

0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-50

0

345

400

470

25

65

20

0,01/0,17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

330

395

475

22

58

15

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

480

505

520

9

52

3

0,01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

500

565

579

9

50

0,3

0,01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При растяжении исходных (предварительно не деформированных) образцов (εпр.д.=0%) вначале наблюдается стадия инкубационного деформирования (ε 1…2%) с низким значением показателя А1, а затем начинается интенсивное упрочнение с высоким значением А2. С понижением температуры испытания продолжительность стадии инкубационного упрочнения увеличивается, что отражается на величине общего и равномерного удлинения.

Величина показателя упрочнения А наклепанных образцов из стали 20кп при всех исследованных температурах практически одинакова А=0,02, в то время как при растяжении исходных цельных и сварных образцов для температур 70 и -50°С показатель А несколько ниже, чем при 20°С.

Микроструктура стали 20кп, деформированной при 20, 70 и -50°С, практически не изменяется.

179

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]