2514
.pdfОбычно dmax = 0,02…0,05 мм – эта деформация не должна превышать половины диаметрального зазора между пальцем и бобышками или отверстием шатунной головки шатуна.
Напряжения, которые возникают при овализации (см. рис. 7.1) в точках 1 и 3 внешнего и 2 и 4 внутреннего волокон, можно определить по формулам:
Для наружной поверхности пальца
|
|
P r |
|
6r h |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
f |
|
|
1 |
K . |
(7.5) |
|
h 2r h |
|
r |
||||||||
|
нн |
hlп |
|
|
2 |
|
|
|
Для внутренней поверхности пальца
|
|
P r |
|
6r h |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
f |
|
|
1 |
K , |
(7.6) |
|
h 2r h |
|
|
||||||||
|
нв |
hlп |
|
|
2 |
|
r |
|
|
где h – толщина стенки пальца, r = (dн+dв)/4; f1 и f2 – безразмерные функции, зависящие от углового положения расчетного сечения , рад.
f1=0,5cos +0,3185sin -0,3185 cos ; f2=f1-0,406.
Наиболее нагружена точка 4. Допустимые значениясв= 110...140 МПа. Обычно монтажные зазоры между плавающим пальцем и втулкой шатуна 0,01...0,03 мм, а в бобышках чугунного поршня 0,02...0,04 мм. При плавающем пальце зазор между пальцем и бобышкой для прогретого двигателя должен быть не более
= +( пп tпп - б tб)dпн, |
(7.7) |
где пп и б – коэффициенты линейного расширения материала пальца и бобышки, 1/К;
tпп и tб – повышение температуры пальца и бобышки.
Поршневые кольца
Компрессионные кольца (рис. 7.2) являются основным элементом уплотнения внутрицилиндрового пространства. Устанавливаются с достаточно большим радиальным и осевым зазором. Хорошо уплотняя надпоршневое газовое пространство, они, обладая насосным эффектом, не ограничивают поступление масла в цилиндр. Для этого служат маслосъемные кольца (рис. 7.3).
В основном применяют:
1. Кольца с прямоугольным сечением. Просты в изготовлении, имеют большую площадь контакта со стенкой цилиндра, что обеспе-
50
чивает хороший теплоотвод от головки поршня, но они плохо прирабатываются к зеркалу цилиндра.
2. Кольца с конической рабочей поверхностью хорошо прирабатываются, после чего приобретают качества колец с прямоугольным сечением. Однако производство таких колец сложно.
Рис. 7.2. Конструкция компрессионных колец:
а – прямоугольного профиля; б – с конической рабочей поверхностью; в – с бочкообразной рабочей поверхностью; г, д – прямоугольного профиля с прямоугольной или скошенной внутренней выточкой; е, ж – с поперечным сечением в виде симметричной и несимметричной трапеции; з – скребковые; и – витые стальные; к – с обратным торсионом
Рис. 7.3. Конструкции маслосъемных колец:
а – коробчатого типа без расширителя; б – коробчатого типа с витым пружинным расширителем; в – два скребковых кольца; г – коробчатого типа с радиальным расширителем; д – с радиальным и осевым расширителем; е – с тангенциальным расширителем
51
3.Скручивающиеся кольца (торсионные). В рабочем положении такое кольцо скручивается и его рабочая поверхность контактирует с зеркалом узкой кромкой, как у конических, что обеспечивает приработку.
4.Маслосъемные кольца обеспечивают на всех режимах сохранение масляной пленки между кольцом и цилиндром толщиной 0,008...0,012 мм. Для предохранения от всплытия на масляной пленке оно должно обеспечивать большое радиальное давление (рис. 7.3).
Различают:
а) Чугунные кольца с витым пружинным расширителем. Для повышения долговечности рабочие пояски колец покрывают слоем пористого хрома.
б) Стальные и сборные хромированные маслосъемные кольца. При эксплуатации кольцо теряет свою упругость неравномерно по периметру, особенно в стыке замка при нагреве. Вследствие этого кольца при изготовлении заневоливают, что обеспечивает неравномерную эпюру давления. Большие давления получают в зоне замка в виде грушевидной эпюры 1 и каплевидной 2 (рис. 7.4, а).
Величина зазора в замке 0,05...0,1 мм. Наиболее современные конструкции колец имеют молибденовое покрытие рабочей поверхности, наносимое напылением или наплавкой.
а |
б |
Рис. 7.4. Маслосъемные кольца:
а) эпюры давления кольца: 1 – грушевидной формы; 2 – каплевидной формы; б) обозначение геометрических пара-
метров кольца
52
|
Давление кольца Рд на зеркало цилиндра по ГОСТ |
|
Таблица 7.1 |
||||||
|
621-86 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1,05 |
60° |
1,14 |
120° |
0,45 |
180° |
|
2,86 |
|
30° |
1,05 |
90° |
0,9 |
150° |
0,68 |
|
|
|
|
где =Рд/Рср, т.е. Рд = Рср. , Рср= 0,25 МПа среднее давление.
Расчет поршневого компрессионного кольца
Высота кольца b = 1...1,75 мм для ДиИЗ; 1,75...3 мм для дизе-
лей (рис. 7.4, б).
Радиальная толщина t = (0,04…0,045)D см.
Кольца с большим значением t оказывают большее давление на стенку цилиндра и большее время сохраняют работоспособность.
Величина пружинения кольца S0/t = 3…4, где S0=S- ;
– зазор в замке кольца в рабочем состоянии; S – в свободном;= 0,05...0,1 мм; =0...0,25 – зависит от эпюры давления. Давление по периметру на зеркало цилиндра:
|
0,425 |
|
S0 /t |
|
|
Pср |
|
Е |
|
. |
(7.8) |
3 |
D/t D/t 1 2 |
Для неравномерного давления кольца из чугуна Е=(1,0...1,2)105,
МПа; =0,2.
|
1,275 |
|
S0 /t |
|
||
Напряжения изгиба max |
|
|
E |
|
. |
(7.9) |
|
3 |
D/t 1 2 |
Предельные значения max=300…400 МПа. Напряжения в кольце при раз-
ведении замка для надевания на поршень
' |
|
3,9 |
E |
1 (S0 /t)[(3 )5i] |
. (7.10) |
max |
|
|
|
||
m |
(D/t 1)2 |
||||
|
Значения m (рис. 7.5) |
– зави- |
сят от способа надевания кольца. |
Рис. 7.5. Значения коэффициента m |
|
Предельные значения, МПа, max' 400...500 в среднем на 10...30 % больше max, ранее определенного.
53
Лекция 8. Шатунная группа
Шатун состоит из стержня, поршневой и кривошипной головок, шатунных болтов, крышки и вкладышей (рис. 8.1). Имеются также шатуны с неразъемной кривошипной головкой и подшипниками качения. Обычно они используются на малоцилиндровых микролитражных двигателях с игольчатыми подшипниками.
В процессе работы двигателя шатуны подвергаются интенсивным знакопеременным нагрузкам от газовых и инерционных сил при температуре 100...120 °С.
Для изготовления шатунов ДсИЗ применяют стали 45, 45Г2, 40Г, 40Х, 40ХН, а для дизелей 18Х2Н4МА, 18Х2Н4ВА, 40ХН3А, 40Х2МА. Заготовки получают ковкой в штампах, детали – механической и термической обработкой. Используется также литье из ковкого перлитного чугуна КЧ или высокопрочного чугуна с шаровидным графитом ВЧ45, который по прочности приближается к сталям, имеет низкую чувствительность к концентраторам напряжений и обладает повышенным внутренним трением, что способствует демпфированию вибраций. Перспективны также титановые сплавы типа ВТ, у которых
В = 1000 МПА, Е=1,16 105 МПа.
Рис. 8.1. Конструкция одинарного шатуна:
1 – верхняя (поршневая) головка; 2 – бронзовая втулка; 3 – стержень; 4 – шатунный болт; 5 – нижняя (кривошипная) головка; 6 – верхний вкладыш; 7 – нижний вкладыш; 8 – усики, фиксирующие вкладыши от проворачивания и осевого смещения
54
Шатуны могут быть одинарными или сочлененными (рис. 8.1, 8.2). Наибольшее распространение получили одинарные шатуны как в рядных, так и в V-образных ДВС. В V-образных на одной шейке коленвала последовательно располагаются две кривошипные головки шатунов двух смещенных противолежащих цилиндров. При расположении цилиндров правого и левого рядов в одной плоскости применяют прицепной шатун или вильчатый, см. рис. 8.2.
На рис. 8.1, б показаны два варианта радиусов галтелей для уменьшения концентрации напряжений при переходе от стержня шатуна к кривошипной головке.
Рис. 8.2. Конструкция сочлененных шатунов:
а – центрального сочленения; б – с прицепным шатуном; 1 – вильчатый шатун; 2 – внутренний шатун; 3 – главный шатун; 4 – палец сочленения прицепного шатуна с главным; 5 – прицепной шатун
В поршневой головке при плавающем поршневом пальце в неразрезную поршневую головку шатуна запрессовывают бронзовую втулку. При защемленном пальце его фиксация в головке осуществляется гарантированным натягом при сборке (20...40) мкм. Для подгонки шатунов по массе и по центру масс поршневая головка имеет приливы и отверстия для подачи смазки к пальцу. Бронзовую втулку в поршневой головке для плавающего пальца изготавливают сворачиванием из листовой бронзы с механической обработкой до толщины 0,8...2,5 мм. Применяют БрАЖ9-4 алюминиево-железистую, БрОЦС4-4-2,5 – оло- вянисто-цинковую и БрОФ6,5-0,15 – оловянисто-фосфористую бронзы (табл. П. 9).
Зазор между пальцем и втулкой назначают =(0,0004...0,001)dп от диаметра пальца.
Стержни шатунов обычно двутаврового сечения. Смещение стержня шатуна относительно продольной оси симметрии кривошип-
55
ной головки позволяет уменьшить расстояние между осями цилиндров и длину двигателя, но при этом возможен неравномерный износ подшипников шатунов.
Рассмотрим расчет на прочность стержня шатуна. Напряженное состояние стержня шатуна оценивают по максимальным значениям действующих нагрузок и по запасам прочности при переменных напряжениях от действующих сил. Максимальная сила (МН), сжимающая стержень шатуна, имеет место при угле поворота коленчатого вала на угол 370° (см. 1.1) или на 10 % от ВМТ при максимальном давлении газов Рг (берется с индикаторной диаграммы).
Рсж FпPr Sц FпPr (mп mшср) rш 2(cos cos2 ) 10 6 , (8.1)
где mп – масса поршня с пальцем и кольцами; mшср – часть массы шатуна, расположенная выше сечения Fср. С достаточной точностью можно принять mшср 0,275; mш, r – радиус кривошипа; l – длина шатуна; – критерий подобия кривошипных механизмов, = r/l.
Максимальная растягивающая сила Рр, МН, возникает от центробежных сил при угле поворота коленвала двигателя = 0 (см. рис. 1.1) и возникает в начале такта впуска.
Р Р |
Р |
j |
P F |
m |
r 2(1 ) 10 6 , |
(8.2) |
|
р |
2 |
|
2 п |
j |
|
|
где Рп – давление остаточных газов.
Максимальное напряжение от сжимающей силы равноmax X = k Рсж/Fср, где Fср = hшbш (bш - аш)( hш -2tш) – площадь среднего
сечения шатуна, K |
X |
1 |
|
B |
|
l'ш |
F – коэффициент, учитываю- |
|
|
2E |
|
||||||
|
|
|
J |
|
ср |
|||
|
|
|
|
ш |
|
|
ш |
щий влияние продольного изгиба шатуна в плоскости качания; В – предел упругости; l'ш – длина линии внешнего контура сечения шатуна, определяется курвиметром.
J |
|
|
1 |
b h3 |
(b |
a |
)(h |
2t)3 |
– момент инерции сечения |
|
|
||||||||
|
ш |
12 |
ш ш |
ш |
ш |
ш |
|
|
В–В относительно оси Х – Х, перпендикулярной к плоскости качания шатуна, м4; Еш – модуль упругости материала.
Максимальные напряжения сжатия в плоскости, перпендикулярной к плоскости качания, равны
|
|
|
|
|
|
|
max y |
KyPсж /Fср , |
(8.3) |
|
|
|
|
|
B |
|
l'2 |
|
|
|
|
где K |
Y |
1 |
|
|
ш |
F |
– коэффициент, |
учитывающий влияние |
||
2E |
|
|||||||||
|
|
|
4J |
|
ср |
|
|
|||
|
|
|
|
ш |
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
продольного изгиба шатуна в плоскости, перпендикулярной к плоскости качания;
l1 – длина стержня шатуна между поршневой и кривошипной головками.
J |
|
|
1 |
h b3 |
(h |
2t |
|
)(b |
a |
)3 |
– момент инерции сечения |
|
|
|
|||||||||
|
y |
12 |
ш ш |
ш |
|
ш |
ш |
ш |
|
|
В–В относительно оси Y–Y в плоскости качания шатуна, м4. Допускаемые напряжения для углеродистых сталей 160...250
МПа; для легированных сталей 200...350 МПа.
Лекция 9. Расчет поршневой головки
Поршневая головка нагружена циклической силой Рцп= Р2+Рj, где Рj – сила инерции поршневой группы (поршня, пальца, колец), Р2
– давление газов, а также силой Рд от запрессованного пальца или бронзовой втулки.
Напряжение i' от Рд в элементах головки от прилегания внеш-
ней в' и внутренней поверхностей определяется по формулам Ляме: а) для плавающего пальца:
в' Рд Dr22d2d2 ;
где d и Dr в миллиметрах;
б) для защемленного пальца
' |
Р |
2dпп2 |
|
; |
|
|
|
||||
в |
д D2 |
d2 |
|
||
|
|
r |
|
пп |
|
i' Рд Dr2 d2 ,
Dr2 d2
' |
Р |
Dr2 dпп2 |
. |
||
|
|||||
j |
д D2 |
d |
2 |
|
|
|
|
r |
|
пп |
(9.1)
(9.2)
Найдем давление t ; где – натяг от запрессовки.
Для плавающего пальца суммарный натяг Т T(αB m), где
В – коэффициент линейного расширения втулки; m – коэффициент линейного расширения шатуна. Т 100...120 °С – разность температур поршневой головки на расчетном режиме и при «холодном» двигателе. Суммарный натяг достигает 0,12...0,14 мм, а давление:
1) для плавающего пальца, МПа,
P |
|
|
|
T |
|
|
|
, (9.3) |
||
(D2 |
d2)/(D2 |
d2) |
|
(d2 |
D2)/(d2 |
|
|
|||
|
|
d2) |
||||||||
|
d |
r |
r |
|
|
|
п |
п |
|
|
|
Eш |
|
|
Eп |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
57 |
|
|
|
|
|
|
2) для защемленного пальца, МПа,
|
E (D2 |
d2)(d |
2 |
d2 |
) |
, |
(9.4) |
|||
P |
п |
r |
|
п |
п |
вн |
|
|||
2d2(D2 |
d2 |
|
|
|
||||||
|
|
) |
|
|
|
|
||||
|
|
п |
r |
вн |
|
|
|
|
|
где Еш и Еп – модули упругости шатуна и пальца.
Максимальные инерционные |
силы Р |
m r 2 |
(1 ) 10 6 , |
|
iраст |
п |
|
МПа, при положении ВМТ |
в начале |
такта |
впуска и |
Рiсж РrFп mr 2(1 ) 10 6, МПа, в ВМТ на такте расширения.
Рис. 9.1. Распределение нагрузок в поршневой головке и эпюры напряжений на внешней и внутренней поверхностях:
а – схема распределения нагрузки при растяжении; б – эпюры наряжений при растяжении; в – схема распределения нагрузки при сжатии; г – эпюры напряжений при сжатии
Напряжения растяжения и сжатия определяют (рис. 9.1) из уравнения бруса малой кривизны при следующих допущениях:
1. Сила Рi раст – равномерно распределена по верхней полуокружности головки радиусом rср=(Dr + d)/4 с интенсивностью Pp' Piраст /2rср . Сила Pi сжат распределена по нижней полуокружности радиусом rср, с интенсивностью Pсж' Pсж cos / rср.
Расчетная схема
1.В местах перехода головки шатуна в стержень точки А предполагается заделка.
2.Правая половина шатуна заменяется силой N0 и моментом М0. Расчет проводится для сечения II-II.
Напряжение на наружном волокне головки шатуна, МПа,
|
|
|
6rср h |
|
|
|
|
а |
2M |
kN 106 /ah, |
(9.5) |
||
h(2rср h) |
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
на внутреннем волокне, МПа,
|
|
|
6rср h |
|
|
|
|
i |
2M |
kN 106 /ah, |
(9.6) |
||
h(2rср h) |
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
где а – длина поршневой головки, м;
h – толщина стенки головки, м (рис. 8.1), h=(Dr-d)/2.
k=ЕшFrш / (Eш Ег + ЕВFВ), где Fг=(Dr-d)a; и FB=(d-dш)a.
Максимальное напряжение в точке А на внешнем волокне в сечении II – II заделки.
Для этого сечения момент М и нормальная сила N при Рmax равны
|
|
|
|
|
М |
сж0 |
|
|
|
Nсж0 |
|
|
|
|
|
|
|
sin ш |
|
ш |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
, (9.7) |
||||||||||||
MсжII II |
Pсжrср |
|
|
|
|
|
(1 |
cos |
|
|
|
sin |
ш |
|
cos |
ш |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Pсж |
|
|
ш) |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Pсжrср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
сж0 |
|
|
|
sin |
ш |
|
|
|
ш |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(9.8) |
||||||||||
|
|
N |
сж |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
ш |
|
|
|
cos |
ш |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
сж |
Рсж |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где P |
(P |
|
P )F m R 2 |
(1 ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
сж |
|
x |
|
0 |
п |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
- угловая скорость, рад/с ( |
); |
R. М; mп – |
|
масса поршневой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
группы; Px –давление горящих газов;P0 – давление остаточных газов.
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
М |
сж0 |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Значения |
|
|
сж0 |
|
, |
|
|
и |
|
|
ш |
|
|
ш |
sin ш |
|
|
cos ш для опасно- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рсж Pсжrср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
го сечения II –II берутся из табл. 7.1. |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9.1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Значения параметров поршневой головки шатуна |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол заделки iш.з |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
105 |
|
110 |
|
|
115 |
|
120 |
125 |
130 |
|
|||||||
|
|
|
Nсж0/Pсж |
|
0,0001 |
|
0,0005 |
|
0,0009 |
0,0018 |
|
0,0030 |
0,0060 |
0,0085 |
|
||||||||||||||
|
Мсж0/(Pсжrсж) |
|
|
0 |
|
|
|
0,00010 |
0,00025 |
0,00060 |
|
0,00110 |
0,00180 |
0,00300 |
|
||||||||||||||
|
|
|
cos iш.з. |
|
-0,1736 |
|
-0,2588 |
-0,3420 |
-0,4226 |
|
-0,5000 |
-0,5736 |
-0,6428 |
|
|||||||||||||||
|
|
1- cos iш.з. |
|
1,1736 |
|
1,2588 |
|
1,3420 |
1,4226 |
|
1,5000 |
1,5736 |
1,6428 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
cos iш.з.-cos iш.з. |
|
1,1584 |
|
1,2247 |
|
1,2817 |
1,3289 |
|
1,3660 |
1,3928 |
1,4088 |
|
|||||||||||||||||
|
sin ш.з |
|
ш.з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
0,0011 |
|
0,0020 |
|
0,0047 |
0,0086 |
|
0,0130 |
0,0235 |
0,0304 |
|
||||||||||||||||
sin ш.з |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
cos ш.з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|