2065
.pdf4.2. Система автоматизации проектирования автогрейдера на эскизно-техническом этапе
На основании методики была написана программа для расчета основных параметров автогрейдера.
В нормативных документах система автоматизированного проектирования (САПР) определена как организационно-техническая система, состоящая из комплекса средств автоматизации проектирования, взаимодействующего с подразделениями проектной организации, и выполняющая автоматизированное проектирование [52].
Предложенная САПР структуры автогрейдера создана в среде разработки Matlab 7.4.0 GUI Builder, позволяющей создавать Windows-приложения.
Структурная схема разработанной САПР приведена на рис. 4.2. Интерфейс САПР позволяет организовать в наглядной форме
ввод исходных данных, ТЗ, параметров вывода результата.
Программа математического обеспечения САПР объединяет описание математических моделей проектируемых объектов и математических методов, реализованных в данной САПР. В нее входят:
1.подпрограмма инженерных расчетов - совокупность программных алгоритмов, предназначенных для выполнения различных расчетов.
2.подпрограмма моделирования предназначена для автоматизированного получения различного рода математических моделей проектируемых объектов или процессов.
Программное обеспечение САПР представляет собой описание алгоритмов проектирования, использованных в данной САПР, а также документы с исходными текстами программ.
Программа оформления результатов в зависимости от выбранных режимов вывода организует вывод результатов автоматизированного проектирования в виде таблиц или графиков.
Программа машинной графики САПР обеспечивает возможность для ввода, обработки, хранения и вывода графической информации, реализуемых программными средствами.
120
|
A2 |
|
|
Начало |
|
B1 |
B2 |
|
Параметры |
Ввод |
|
машины,ТЗ, |
|
|
исходных |
|
|
грунтовые |
|
|
данных |
|
|
условия |
|
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
Моделирование |
|
|
рабочего |
|
|
процесса |
|
D1 |
D2 |
|
n=n+1 |
Расчет |
|
Ky, K |
|
|
|
|
|
|
E2 |
E3 |
|
Алгоритм |
L=B2 |
|
оптим. |
|
|
синтеза |
|
|
Задача F2 |
F3 |
Нет |
Задача |
|
|
решена? |
условной |
|
оптимизации |
|
|
|
|
|
Да |
|
|
H2 |
|
|
Алгоритм |
|
|
тягово- |
|
|
сцепного |
|
|
расчета |
|
|
I2 |
Нет |
|
L B2? |
|
|
Да |
|
|
J2 |
|
|
Оформление |
|
|
результатов |
|
|
K2 |
|
|
Конец |
|
Рис. 4.1.Алгоритм расчета основных параметров автогрейдера на ЭВМ
121
Интерфейс
Программное обеспечение
Программа информационного поиска
Программа оформления 
результатов
Программа машинной графики
Программа математического обеспечения
Подпрограмма инженерных расчетов
Алгоритмтяговосцепного расчета
Алгоритмвыбора шин
Алгоритма реализации ММавтогрейдера
Алгоритмреализации ММрабочего процесса автогрейдера
Алгоритмреализации ММмикрорельефа
Алгоритмреализации ММреакции грунта
Подпрограмма моделирования
ММбазовой машины
ММмикрорельефа
ММпроцесса
копания грунта
ММрабочего процесса автогрейдера
Рис. 4.2.Структурная схема САПР
Программа информационного поиска — база данных,
предназначенная для хранения различных данных, необходимых для выполнения автоматизированного проектирования, которые могут быть представлены в виде сведений справочного характера о материалах, комплектующих изделиях, типовых проектных решениях, параметрах элементов, параметров проектируемых объектов и т. п., возможность корректировки баз данных в процессе проектирования.
Интерфейс системы представляет собой набор последовательно всплывающих окон, вид которых типичен для Windows-приложений. Каждое окно содержит строку заголовка и строку меню (рис. 4.3-4.14).
122
В строке заголовка указывается название системы (Расчет параметров автогрейдера). Строка меню состоит из 3 пунктов: Файл, Библиотеки, Графика. Пункт Файл состоит из 5 типичных для Windows-приложений групп, которые предназначены для создания проектов (Новый расчет), открытия существующих проектов (Открыть), сохранения проектов (Сохранить и Сохранить как...) и выхода из системы (Выход).
Пункт Библиотеки содержит подпункты работы с библиотеками: СНиПы, ГОСТы, Грунты (микрорельеф, физико-механические свойства), Шины, Двигатели (рис.4.3). Эти пункты позволяют просматривать данные библиотек, добавлять и удалять элементы из библиотек.
Пункт Графика (рис.4.12) содержит подпункты Геометрические параметры (рис.4.14), Профиль поверхности (рис.4.13), позволяющие получить наглядное представление о результатах проектирования.
Стартовое окно программы расчета параметров автогрейдера предлагает выбрать вариант расчета: конструкторский или проверочный.
Рис. 4.3. Стартовое окно программы расчета параметров автогрейдера
123
Рис. 4.4. Окно ввода данных программы расчета параметров автогрейдера
Рис. 4.5. Окно ввода данных программы расчета параметров автогрейдера
124
Рис. 4.6. Окно ввода данных программы расчета параметров автогрейдера
Рис. 4.7. Окно ввода данных программы расчета параметров автогрейдера
125
Рис. 4.8. Окно ввода данных программы расчета параметров автогрейдера
Рис. 4.9. Окно вывода результатов программы расчета параметров автогрейдера
126
Рис. 4.10. Окно вывода результатов программы расчета параметров автогрейдера
Рис. 4.11. Окно вывода результатов программы расчета параметров автогрейдера
127
Рис. 4.12. Окно вывода результатов программы расчета параметров автогрейдера
Рис. 4.13. Окно отображения графических результатов
128
Рис. 4.14. Окно отображения графических результатов
Конструкторский расчет основывается на предложенной инженерной методике и предполагает по исходным данным и предъявляемым требованиям получение рациональных параметров автогрейдера.
Проверочный расчет имеет обратную логику, т.е. автогрейдер с определенными параметрами проверяется на соответствие требованиям и исходным данным.
Далее необходимо ввести исходные данные и требования ТЗ, нажать на кнопку «Расчет» и программа выдаст результаты в текстовой и графической форме.
Таким образом, разработанная программа позволяет рассчитать основные параметры автогрейдера.
129