Добавил:
Rumpelstilzchen2018@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
3
Добавлен:
25.12.2020
Размер:
562.52 Кб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 3.

Числовые ряды с положительными членами

Определение. Положительными называются ряды, все члены которых неотрицательны: ≥ 0 .

Последовательности

возрастают, т.к.

S

n 1

S

n

 

 

 

 

частичных сумм таких рядов монотонно

a

n 1

S

n .

 

 

Как известно (теорема Больцано-Вейерштрасса), монотонная последовательность имеет конечный предел тогда и только тогда, когда она ограничена. Отсюда вытекает следующее утверждение.

Теорема. Положительный ряд сходится тогда и только тогда, когда последовательность его частичных сумм ограничен.

Для непосредственного применения этого простого утверждения требуется делать оценку частичных сумм ряда, а это оказывается сложно в большинстве случаев. Как правило, судить о сходимости или расходимости ряда удается, применяя некоторые достаточные признаки, например, сравнивая данный ряд с другим, заведомо сходящимся или расходящимся.

1. Признаки сравнения.

Теорема (первый признак сравнения). Пусть даны два положительных ряда:

an

n 1

(1),

bn

n 1

(2).

Если для всех номеров n (или для всех номеров n, бóльших некоторого

номера N) выполнено неравенство

a

n

 

bn

, то из сходимости ряда (2) следует

сходимость ряда (1), а из расходимости ряда (1) следует расходимость ряда

(2).

Доказательство. Будем предполагать, что неравенство an bn выполнено

для всех номеров n. В противном случае можно отбросить конечное число членов ряда, для которых неравенство не выполнено, что не повлияет на сходимость ряда. Тогда

a1 a2 ... an b1 b2 ... bn

Если ряд (2) сходится, то его частичные суммы, согласно теореме

Больцано-Вейерштрасса, ограничены, т.е. b1 b2

... bn S , где S -

некоторая константа. Но тогда ограничены и частичные суммы ряда (1), и ряд (1) сходится.

Если же ряд (1) расходится, то, предполагая, что ряд (2) сходится, получим противоречие. Теорема доказана.

 

 

 

1

 

 

 

Пример 1. Исследовать на сходимость ряд

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n 1

2

 

n

Решение. Рассмотрим ряд

геометрической прогрессии со

 

1

 

 

 

2

n , который

n 1

 

 

 

 

 

знаменателем

q

 

сходится, как сумма

1

. Для всех номеров n

2

 

верно неравенство

 

 

1

2

n

 

 

 

Согласно первому

 

 

1

n

2

n

 

 

 

признаку сравнения данный ряд также сходится.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

Исследовать на сходимость ряд

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Решение. Рассмотрим для сравнения гармонический ряд

 

, который, как

n

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уже было

доказано, расходится. Для всех

n 2

верно,

 

что

1

 

1

,

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, данный ряд также расходится по признаку сравнения.

Теорема. Второй признак сравнения (предельный). Пусть даны два положительных ряда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

(1),

 

bn , ( > 0, начиная с некоторого номера n (2).

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если существует конечный, отличный от нуля

lim

a

n

, то ряды (1) и (2)

 

 

 

n b

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оба сходятся или оба расходятся.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Предположим, что ряд (2) сходится. Обозначим

lim

a

n

A

,

 

 

 

n b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

A 0 . По определению предела для любого положительного

и достаточно

больших номеров n будет выполнено неравенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n

A

или

an ( A ) bn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.к. ряд (2) сходится, то согласно свойству сходящихся рядов сходится

и ряд ( A )bn , а, значит, по первому признаку сравнения сходится и ряд

n 1

(1).

Рассматривая lim bn , который также существует, конечен и отличен от

n an

нуля, придем к выводу, что из сходимости ряда (1) следует сходимость ряда

(2). Итак, если один из рядов сходится, то другой также сходится.

Далее, предполагая, что один из рядов расходится, а другой сходится, получим противоречие с уже доказанным утверждением. Теорема доказана.

 

 

 

 

Замечание. Если lim

→∞

 

= 0, то из сходимости ряда

 

 

 

 

 

 

an

n 1

вытекает

сходимость ряда bn .

n 1

Если lim→∞ = ∞, то из расходимости ряда

 

 

ряда

bn .

 

n 1

an

n 1

вытекает расходимость

Пример 3.

Докажем еще раз

его с рядом

 

 

 

 

 

 

 

 

1

расходимость гармонического ряда

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 1

 

,

общий

член

 

 

 

n

 

n 1

 

 

 

 

 

 

, сравнивая

которого

 

n

 

 

 

1

ln

n 1

ln(n 1) ln n

,

 

 

а

 

 

 

 

 

 

частичная

 

сумма

a

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

n

(ln 2 ln1) (ln3 ln 2) ... (ln(n 1) ln n) ln(n 1)

 

 

 

 

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возрастании n. Следовательно, этот ряд расходится. Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

lim n ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln e 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

lim ln 1

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно предельному признаку сравнения гармонический ряд

 

 

 

расходится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь

 

 

определением

сходимости,

 

т.е.

 

 

 

рассматривая

предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

частичных сумм,

мы уже

доказали,

что

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сходится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3n 1)(3n 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, сходится ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

2 , т.к. предел отношения общих членов этих рядов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конечен и отличен от нуля:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3n 1)(3n 2)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

1

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

9

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

(3n 1)(3n 2)

2. Признак Даламбера.

Теорема. Пусть дан положительный ряд

an

n 1

и существует

lim

a

n 1

D

. Если

 

D 1, то ряд сходится, если D 1 , то ряд расходится.

 

 

a

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

D 1.

Возьмем

 

1 D

0

. Согласно определению предела,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начиная с некоторого номера N, будет выполнено неравенство:

 

 

 

 

 

 

 

an 1

D D

1 D

 

1 D

q 1 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

a

N 1

a

N

q

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 2

 

 

 

 

N 1

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N k

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. члены ряда оказываются меньше, чем члены бесконечно убывающей геометрической прогрессии. Значит, согласно первому признаку сравнения, ряд сходится.

Если

D 1

или

D

, то члены ряда оказываются больше, чем члены

 

 

бесконечно возрастающей геометрической прогрессии, и, значит, ряд расходится.

 

n

Пример 5. Исследовать на сходимость ряд

3

n .

n 1

 

 

 

Вычислим предел отношения последующего члена ряда к предыдущему:

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim 3

n 1

 

n 1

 

3

n

 

 

1

 

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

lim

 

 

n 1

 

 

lim 1

 

 

,

т.е. ряд сходится по

 

 

n

 

 

n

 

3

 

 

3

 

 

 

 

3

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

признаку Даламбера.

Пример 6. Исследовать на сходимость ряд Вычислим

 

a

n 1

 

(n 1)n 1

 

n!

 

(n 1)n

 

n!

 

lim

 

lim

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n an

 

(n 1)!

 

n

n

 

n!

 

n

n

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

n

 

 

1 n

 

lim

 

 

 

 

lim 1

 

 

 

e 1 ,

 

 

 

 

n n

 

n

 

n

 

и, согласно признаку Даламбера, данный ряд расходится.

3. Радикальный признак Коши.

Теорема (радикальный признак Коши). Пусть дан положительный ряд

an

n 1

и существует

lim n

a

n

n

 

 

 

K

. Если

K

1

, то ряд сходится, если

K

1

, то

ряд расходится.

Доказательство. Пусть

K

1

.

Возьмем

 

1 K

2

 

0

.

Согласно

определению предела, неравенство:

n a

n

K K

 

 

начиная с некоторого номера

1 K

 

1 K

q 1

или

a

 

 

2

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N,

q

n

 

будет выполнено

, т.е. члены ряда

оказываются меньше, чем члены бесконечно убывающей геометрической прогрессии. Значит, ряд сходится.

Если

K 1 или

K , то члены ряда оказываются больше, чем члены

бесконечно

возрастающей геометрической

прогрессии, и, значит, ряд

расходится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

1

n

 

 

 

 

 

Пример 7. Исследовать на сходимость ряд

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

3n

 

 

 

Вычислим

 

 

 

n 1

 

 

1

 

1

 

 

lim n a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

lim

 

 

lim

 

 

 

n

n

 

3n

 

n

 

3

 

3n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радикальному признаку Коши.

1 3

1

,

значит, ряд сходится по

Пример 8. Исследовать на сходимость ряд

Применим радикальный признак Коши:

 

1

 

 

1

 

 

2

n

1

 

n 1

 

 

 

n

n

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

n

 

 

lim

n

a

 

1

 

 

 

 

 

n

lim

 

1

 

 

 

n

 

 

n

2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2

1

, значит, ряд расходится.

Замечание. Признаки Даламбера и Коши не дают ответа на вопрос о сходимости ряда в случае, когда соответствующие пределы равны 1.

1

Например, вычислим эти пределы для гармонического ряда n ,

n 1

расходимость которого была доказана:

lim

a

n 1

 

a

 

n

n

 

 

 

limn an

n

lim

n

 

n n 1

limn 1

n n

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

ln n

 

lim

ln n

 

 

 

lim n

 

n

lime

 

n

e

n n

e0

1

.

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При вычислении последнего предела было использовано правило 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

ln x

lim

x

Лопиталя для раскрытия неопределенности

 

 

:

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой же результат получим, рассматривая сходящийся ряд

lim

an 1

lim

n2

lim

n

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n an

n (n 1)2

n n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

x

 

1

 

n

2

n 1

 

 

 

1 x

:

0

.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

2 ln n

 

2 lim

ln n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

n

a

 

lim

n

 

 

 

 

n

 

lime

 

n

e

n n

e

0

1

 

 

 

 

 

lim n

 

 

 

 

 

 

 

 

.

n

 

 

n

n

n

2

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Интегральный признак Коши.

Теорема (интегральный признак Коши). Пусть дан положительный ряд

an

n 1

, общий член которого совпадает со значением некоторой функции

f (x)

при

x

n

:

a

n

 

 

 

f

(n)

. Предположим, что функция

f (x)

определена,

положительна, непрерывна и монотонно убывает при

сходится, если сходится f (x)dx , и расходится,

1

x 1. Тогда ряд an

n 1

если этот интеграл

расходится.

 

Доказательство.

 

Для иллюстрации рассмотрим график функции

y f (x) ,

удовлетворяющей условиям теоремы, и построим ступенчатые фигуры, одна из которых вписана в криволинейную трапецию, ограниченную графиком

функции y f (x) , осью Ox и прямыми x 1, x n , а другая описана около этой трапеции.

Площадь вписанной ступенчатой фигуры равна

площадь описанной фигуры равна

a

a

2

... a

n 1

1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

криволинейной трапеции равна

 

f (x)dx

и

заключена

 

 

1

 

 

 

 

 

 

вписанной и описанной фигур:

 

 

 

 

 

 

 

a

2

a

3

... a

n ,

 

 

 

. Площадь самой

между площадями

 

 

 

f

1

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

a

2

a

3

... a

n <

f (x)dx

<

a

a

2

... a

n 1 .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

интеграл

 

f (x)dx

сходится,

т.е. имеет конечное значение:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(x)dx J

. Тогда частичные суммы ряда

S

n

ограничены:

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

Sn a1

a2 ... an

a1

f (x)dx a1 J .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Следовательно, ряд сходится.

 

 

 

Если

f (x)dx расходится, то

 

 

1

 

 

 

n

n

 

Sn a1

a2 ... an

f (x)dx an f (x)dx ,

n ,

 

1

1

 

следовательно ряд расходится.

Пример 9.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим ряд

n

, который

называют

обобщенным

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

гармоническим рядом или рядом Дирихле. Интеграл

x

 

сходится при

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условии 1 и расходится при условии 1

, следовательно, обобщенный

гармонический ряд сходится, если 1, и расходится, если 1. На основе этого примера можно сформулировать следующий признак.

Признак Дирихле. Обобщенный гармонический ряд

1

, и расходится, если 1.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Пример 10. Исследовать на сходимость ряд

.

n ln n

 

n 2

 

 

 

 

Соответствующий несобственный интеграл

 

1

 

n

 

n 1

 

 

 

сходится, если

 

dx

 

d (ln x)

 

 

 

 

 

ln(ln x)

 

x ln x

ln x

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

интегральному признаку Коши.

, а, значит, данный ряд расходится по

Замечание. Выше приведены основные признаки сходимости положительных рядов. Есть другие, более "тонкие" признаки, дающие ответ на вопрос о сходимости рядов в тех случаях, где рассмотренные признаки "не работают".

Соседние файлы в папке Лекции