Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

nikolaeva_lineinaya_algebra_konspekt_lekciy_chast1

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
05.09.2020
Размер:
842.16 Кб
Скачать

 

 

 

ПРИМЕР. Показать, что уравнение

 

 

 

x2 + y2 - 5x = 0

задает окружность

(то есть найти ее центр и радиус).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведем

 

данное

 

уравнение

 

 

к виду (3.9), выделив

 

полный квадрат по пере-

менной

x :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

5

 

 

 

25

 

 

2

 

25

 

 

 

 

 

 

5

 

2

2

 

5 2

 

 

 

5

 

 

 

 

5

 

x

 

- 5x

+ y

 

= x

 

- 2 ×

 

 

 

x +

 

 

 

+ y

 

 

-

 

 

 

 

= 0 x -

 

 

+ y

 

=

 

 

O1

 

,0 , R

=

 

.

 

 

 

2

4

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Написать уравнение линии центров окружностей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 - 5x = 0 и x2 + 2x + y2 + y =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем центр второй окружности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

= ( x +1)

2

 

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

( x

 

 

1)

2

 

 

 

 

1

2

9

 

 

 

 

 

 

 

x

 

+ 2x

+ y

 

 

+ y

 

+ y +

 

 

-1 -

 

 

 

=1

+

 

 

+

y

+

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1,

-

1

 

, O1

 

5

,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение прямой (3.4), проходящей через две точки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 2,5

=

 

 

 

y

 

 

 

x − 2,5

=

y

2x -14 y - 5 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1 - 2,5

-0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эллипс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Эллипс – совокупность точек плоскости,

сумма рас-

стояний от которых до двух фиксированных точек этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная и большая, чем расстояние между фокусами.

Чтобы вывести уравнение эллипса, выберем пдск следующим образом: ось абс-

цисс проведем через фокусы F1

и F2 ,

а ось ординат –

посередине отрезка F1F2

перпендикулярно

оси абсцисс.

 

Обозначим расстояние между фокусами

 

F1 F2

 

= 2c , тогда

F1 (-c,0), F2 (c,0). Пусть M ( x, y )

произвольная точка, ле-

 

 

жащая на эллипсе, а 2a – сумма расстояний от точек на эллипсе до F1 и

F2 ,

 

 

 

 

 

 

 

2a > 2c по определению эллипса.

 

 

 

 

У

 

M (x,y)

F1M = ( x + c, y ), F2 M = ( x - c, y ) (рис. 27).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем в виде уравнения свойство то-

 

 

 

 

 

 

 

чек, принадлежащих эллипсу, сформули-

 

F1 (−c,0) О

 

 

 

рованное в определении:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2 (c,0)

Х

 

 

 

+

 

= 2a

 

 

 

 

( x + c)2 + y2

( x c)2 + y2

(3.11)

Рис. 27

51

(3.11) – уравнение эллипса в выбранной системе координат. Преобразуем его к более простому (каноническому) виду. Для этого умножим (3.11) на сопряженное выражение:

( x + c)2 + y2 ( x c)2 y2 = 2a (( x + c)2 + y2 ( x c)2 + y2 )

4cx = 2a (( x + c)2 + y2 ( x c)2 + y2 )

 

 

 

 

 

 

 

( x + c)2 + y2

 

( x c)2 + y2

=

2cx

.

 

 

 

(3.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Сложим (3.11) и (3.12) и результат возведем в квадрат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2 x2

 

 

 

2 ( x + c)

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

+ y

 

 

= 2

 

 

 

+ a x

 

+ 2cx + c

 

+ y

 

=

 

 

 

+ 2cx + a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

a2 c2

 

+ y2 = a2 c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как по определению a > c , то есть a2 c2 > 0 , то обозначим

a2 c2 = b2 .

Тогда из (3.13) получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

y2

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.14) – каноническое уравнение эллипса.

Исследуем форму эллипса по его каноническому уравнению. Найдем точки пересечения с осями координат:

 

У

b

 

 

 

y = 0 x = ±a, x = 0 y = ±b .

 

B2

 

 

Из (3.14) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

A1

F1

F2

 

 

A2

Х

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

≤ 1,

b2

≤ 1

 

x

 

 

a

 

,

 

y

 

 

b

 

.

-a -c О c

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, эллипс расположен в прямо-

 

-b B1

 

 

угольнике со сторонами x = ±a, y = ±b .

 

 

 

Кроме того, из уравнения следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

он симметричен относительно OX и

 

 

 

 

 

 

 

OY . O (0,0)

– точка пересечения осей

 

Рис. 28

 

 

симметрии –

центр симметрии эллипса.

Ось, на которой лежат фокусы, называется фокальной осью эллипса. Точки пересечения эллипса с осями симметрии называются его вершинами.

52

 

OF1

 

=

 

OF2

 

= c

полуфокусное расстояние,

 

 

OB1

 

=

 

OB2

 

= b малая полуось,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA

 

=

 

OA

 

 

= a

большая полуось эллипса и

a2 = b2 + c2 (рис. 28).

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отношение полуфокусного расстояния к длине большой полуоси ε = c a

называется эсцентриситетом эллипса. Он характеризует форму эллипса. Так как c < a , то 0 < ε < 1, и чем меньше ε , тем больше эллипс похож на окружность. Для окружности ε = 0.

ЗАМЕЧАНИЕ 1. Уравнение эллипса, центр которого O1 ( x0 , y0 ), а оси симметрии параллельны координатным осям, имеет вид:

( x x

)2

( y y

)2

 

0

+

0

= 1.

(3.15)

a2

b2

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ 2. К кривым второго порядка эллиптического типа отно-

сятся также мнимый эллипс

 

 

У

5

 

 

 

F2

-4 О

4

 

 

F1

-5

 

Рис. 29

x2 + y2 a2 b2

Х

= −1 и точка

x2

+

y2

= 0 .

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Найти эксцентриситет

эллипса

 

x2

+

y2

= 1

(рис. 29).

16

 

 

 

 

25

 

 

Так как b2 > a2 , то фокусы лежат на

оси OY и поэтому

b2 = a2 + c2 .

c2 = 25 −16 = 9 ε = c = 3 . b 5

ГИПЕРБОЛА

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Гипербола – совокупность точек плоскости, модуль разности расстояний от которых до двух фиксированных точек этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная, не равная нулю и меньшая, чем расстояние между фокусами.

Чтобы вывести уравнение гиперболы, выберем пдск следующим образом: ось абсцисс проведем через фокусы F1 и F2 , а ось ординат – посередине отрез-

ка F1F2 перпендикулярно оси абсцисс. Тогда F1 (c,0), F2 (c,0) – фокусы гиперболы (рис. 30). Пусть M ( x, y ) – произвольная точка, лежащая на гиперболе.

53

У

F1 (-c,0) О

Рис. 30

M ( x,y)

F2 (c,0)

F1F2 = 2c – расстояние между фокусами,

2a – модуль разности расстояний от точек на гиперболе до F1 и F2 , 0 < 2a < 2c,

F1M = ( x + c, y ), F2 M = ( x - c, y ) (рис. 30).

ХЗапишем свойство точек, принадлежащих гиперболе, сформулированное в определении:

( x + c)2 + y2

( x c)2 + y2

= ±2a ,

(3.16)

(3.16) – уравнение гиперболы в выбранной системе координат ( «+» – если разность расстояний положительна, и «–» – если отрицательна). Чтобы привести это уравнение к более простому виду, умножим (3.16) на сопряженное выражение и выполним такие же действия, как при упрощении уравнения эллипса, после чего получим:

x2

a2 - c2

+ y2 = a2 - c2 .

(3.17)

a2

 

 

 

По определению a < c a2 - c2 < 0. Обозначим a2 - c2 = -b2 , тогда (3.17) перепишется в виде:

x2

-

y2

=1,

(3.18)

a2

b2

 

 

 

(3.18) – каноническое уравнение гиперболы.

Исследуем форму гиперболы по ее каноническому уравнению.

Из (3.18) следует, что гипербола симметрична относительно осей коорди-

2

нат. Если x = 0, - y ¹1 , значит, точек пересечения с OY нет; если y = 0 , то b2

x = ±a . Точки пересечения с осями симметрии называются вершинами гипер-

2

болы. Кроме того, из (3.18) следует, что x ³1 x ³ a . Точка пересечения a2

осей симметрии называется центром гиперболы. Ось симметрии, на которой расположены фокусы, называется фокальной осью. При этом фокальная ось также называется действительной (с ней гипербола пересекается), а ось симметрии, с которой гипербола не пересекается, называется ее мнимой осью.

c полуфокусное расстояние, a действительная полуось, b мнимая полу-

ось. Отношение полуфокусного расстояния к длине действительной полуоси

называется эксцентриситетом гиперболы: ε = c . Так как по определению a

c > a , то ε > 1.

54

Считая, что y ³ 0, x ³ 0, из (3.18) получим, что y =

b

 

 

– уравне-

 

x2 a2

a

 

 

 

 

ние части гиперболы, расположенной в первой четверти. Заметим, что при не-

ограниченном возрастании x ( x → +∞) разность x2 a2 x2 y b x , то a

есть при достаточно больших x гипербола приближается к прямой y = b x , a

причем ординаты точек на ней меньше соответствующих ординат точек на этой

прямой: b

x2 a2

< b x . Прямая

a

 

a

 

 

У

 

 

 

b

 

 

-c

-a О

a

c

 

 

-b

 

 

Рис. 31

 

y = b x называется асимптотой гиперболы. a

 

Из симметрии гиперболы следует, что

 

то же самое происходит во второй,

 

третьей и четвертой четвертях. Поэто-

 

му y = −

b

x – также асимптота.

Х

 

 

a

 

 

 

Итак, прямые y = ±

b

x асимптоты

 

 

 

 

 

 

a

 

гиперболы (3.18), а гипербола – кривая,

 

состоящая из двух ветвей (рис. 31).

Если фокусы гиперболы лежат на OY , то ее уравнение имеет вид:

x2

+

y2

= 1

(3.19)

a2

b2

 

 

 

 

Гиперболы (3.18) и (3.19) называются сопряженными (рис. 31). Уравнения асимптот (3.19) такие же, как и для (3.18), но действительной является ось OY .

Если a = b , то гипербола называется равносторонней: x2 y2 = a2 , y = ±x

– уравнения ее асимптот (рис. 32 ).

Очевидно, в этом случае асимптоты У перпендикулярны. После поворота осей координат на 45° против часовой стрелки, получим гиперболу, за-

 

 

 

 

даваемую уравнением y =

a2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ 1. Если центр гипер-

-a

О

a

X

болы в точке O1 ( x0 , y0 ), а оси сим-

метрии параллельны координатным

 

 

 

 

 

 

 

 

осям, то уравнение гиперболы имеет

 

 

 

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x x

)2

( y y

)2

 

 

 

 

 

 

 

0

0

= 1.

 

 

(3.20)

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 32

55

ЗАМЕЧАНИЕ 2. К кривым второго порядка гиперболического типа от-

носится также пара пересекающихся прямых:

x2

-

y2

= 0 .

a2

b2

 

 

 

ПРИМЕР. Найти координаты центра и написать уравнения асимптот ги-

перболы 9x2 -16 y2 + 90x + 32 y - 367 = 0 .

Приведем данное уравнение к виду (3.20):

9(x2 + 2 ×5x + 25 - 25) -16( y2 - 2 y +1 -1) - 367 = 0

9( x + 5)2 -16( y -1)2 - 225 +16 - 367 = 0

9( x + 5)2 -16( y -1)2 = 576 ( x + 5)2 - ( y -1)2 =1.

64 36

Таким образом, O (-5,1) – центр, а

y -1 = ±

6

( x + 5) y =1 ±

3

( x + 5) – урав-

 

 

1

8

4

 

 

 

нения асимптот данной гиперболы.

 

 

 

 

 

ПАРАБОЛА

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Парабола

совокупность точек плоскости, равноуда-

ленных от фиксированной точки этой плоскости, называемой фокусом, и фиксированной прямой, не проходящей через эту точку, называемой директрисой.

Чтобы вывести уравнение параболы, выберем пдск следующим образом: ось абсцисс проведем через фокус перпендикулярно директрисе, а ось ординат посередине между фокусом и директрисой (рис. 33).

Пусть расстояние между фокусом F и директрисой DK равно p . Тогда

p

 

 

 

-

F

 

,0

 

, D

2

 

 

 

 

 

ределению

K

p

 

 

,0

.

 

2

 

 

Y

Если M ( x, y ) – произвольная точка на параболе, то по оп-

 

UUUUR

 

UUUUR

 

 

 

p

 

UUUUR

 

p

 

 

 

FM

=

KM

, K

-

 

, y

KM

= x +

 

,0

 

,

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UUUUR

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FM

= x -

 

 

, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D О

F

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

+ y

 

=

x +

 

.

(3.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

Рис. 33

(3.21) – уравнение параболы в выбранной системе координат.

56

Упростим его:

x2 px +

p2

+ y2 = x2 + px +

p2

 

 

 

4

 

4

 

 

y2

= 2 px ,

 

 

(3.22)

(3.22) – каноническое уравнение параболы;

p называется ее параметром.

Из уравнения следует, что парабола симметрична относительно OX и проходит через начало координат. Кроме того, если p > 0 , то x ³ 0 , поэтому кривая

лежит в правой полуплоскости и с ростом величины x y также растет. Точка пересечения параболы с осью симметрии называется ее вершиной (рис. 34).

Y

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

y2 = 2px

y2 = −2px

 

 

 

X

F

 

 

 

X

О

 

F

 

 

О

 

 

 

 

 

Рис. 34

 

 

 

 

 

 

Если фокус параболы на оси ОУ (рис. 35), то ее каноническое уравнение

имеет вид x2 = 2 py .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

x2 = 2py

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

О

 

X

 

О

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = −2py

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 35

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ 1. Если вершина параболы в точке O1 ( x0 , y0 ) и ось сим-

метрии параллельна OX , то ее уравнение имеет вид

( y y

)2

= 2 p ( x x

) .

 

 

 

 

0

 

0

 

57

ЗАМЕЧАНИЕ 2. К кривым второго порядка параболического типа относятся также ( y y0 )2 = 0 y = y0 – пара совпадающих прямых;

y2 = c2 y = ±c – пара параллельных прямых; y2 = −c2 – пара мнимых параллельных прямых.

ПРИМЕР. Написать уравнение геометрического места точек, равноудаленных от прямой x + y −1 = 0 и точки F (−3, −2) .

По определению множество точек, равноудаленных от данных точки и прямой, является параболой. Пусть M (x, y) – произвольная точка искомой параболы,

 

UUUUR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

=

 

( x + 3)2 + ( y + 2)2 . Расстояние от точки M до прямой x + y −1 = 0

FM

 

вычисляется по формуле (3.8): d =

 

 

x + y −1

 

 

. Из условия следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UUUUR

2

= d 2 x2 + 6x + 9 + y2 + 4 y + 4 =

x

2

+ 2xy + y

2

− 2x − 2 y + 1

 

 

 

FM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 − 2xy + y2 + 14x + 10 y + 25 = 0 – уравнение искомого геометрического места

точек.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

оси

 

координат

системы

 

 

У

XOY

повернуть на угол α так,

Y

 

 

X

 

 

 

 

 

чтобы одна из них стала парал-

 

 

 

лельна директрисе, а затем пере-

-3

α

X

нести

начало координат в точку

O

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O – вершину параболы, то в но-

 

 

 

-2

x + y −1 = 0

вой системе

′ ′

уравнение

 

 

 

X O Y

 

 

 

 

 

параболы

будет

каноническим

 

 

 

 

 

y2 = −2 px′ (рис. 36).

 

 

 

Рис. 36

 

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ. Можно показать, что, кроме окружности, эллипса, гиперболы, параболы и вырожденных случаев, указанных в замечаниях, других кривых второго порядка не существует.

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ

1. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПЕРЕНОС КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ.

Пусть на плоскости задана пдск ХОУ. Будем называть ее “ старой”. “ Новая” система координат X OY ′ получена из “ старой” параллельным переносом осей в точку 0′(a, b). Выясним, как связаны координаты (x, y) и (x′, y′) од-

ной и той же точки М в этих системах координат.

58

 

Y

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

Пусть i ,

j

орты коорди-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

натных осей системы ХОУ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

системы

 

 

′ ′

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i , j

 

X O Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда OM = xi + y j ,

 

 

 

 

 

О

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OO

 

+ b j, O M =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

R

 

 

UR

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

i

 

 

 

 

 

+ y

 

 

 

+ y

j ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x i

 

j

= x i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как i′ = i,

j′ = j

 

по опре-

 

 

 

 

Рис. 37

 

 

 

 

 

 

 

 

делению

равенства

векто-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ров (рис. 37).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как OM = OO

+ O M , то

 

 

 

 

x = x + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

+ y j =

(a + x )i

+ (b + y ) j

= y′ + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

x′ = x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.23) – формулы параллельного переноса осей пдск.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

Y

 

 

 

 

 

 

2. ПОВОРОТ КООРДИНАТНЫХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

ОСЕЙ НА УГОЛ α .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть “ новая”

пдск

 

 

 

 

полу-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X OY

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

X

чена из

“ старой” системы коорди-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

P

 

 

 

 

нат

XOY

 

поворотом осей ОХ и

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

ОУ на угол α (рис. 38) и М(х, у) –

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

X

 

произвольная

точка

 

в

 

системе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XOY . Выясним, какими станут ее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты в “ новой” пдск.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из рис. 38 очевидно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XOY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′ ′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X O Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M ( x, y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M ( x′, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OP = ( x′cosα , x′sinα )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OP = ( x′,0)

 

 

 

 

 

 

 

 

UUUR

 

π

 

 

 

π

+ α

 

или

 

 

 

 

 

ON = (0, y)

 

 

 

 

 

 

 

ON

= y′cos

+ α , y′sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ON = (y′sinα , y′ cosα )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59

Так как OM = OP + ON , то

 

cosα j

xi + y j = x cosα i + x sinα j y

sinα i + y

 

sinα

 

x = x cosα − y

 

 

cosα

(3.24)

y = x sinα + y

 

(3.24) – формулы поворота координатных осей на угол α , выражающие старые координаты точки через новые.

Если обозначить

%

cos α

T

=

 

 

 

 

sin α

%

 

 

 

%

но переписать: X = TX

′ . Так как T

 

X ′ = T

−1

X

 

 

%

 

−sin α

x

x

, то (3.24)

мож-

cos α

 

, X =

, X ′ =

 

 

y

y

 

 

%−1

cosα

sinα

и

= 1, то существует T

=

−sinα

 

 

 

cosα

 

x′ = x cos α + y sin α

 

(3.25)

 

α

y′ = −x sin α + y cos

 

(3.25) – формулы поворота координатных осей на угол α , выражающие новые координаты точки через старые.

 

 

ПРИМЕР. Каким будет уравнение пря-

 

Y

мой x + y −1 = 0 после поворота коорди-

натных осей на угол α = π ?

 

 

 

 

 

 

Y

X

 

 

 

 

 

 

 

45O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x′ −

 

 

2

 

y

 

 

 

 

 

 

 

X

x =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.24):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y −1 = 0

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y −1 =

 

 

 

 

−1 =

0 x

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

2

 

 

 

Рис. 39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

новое уравнение прямой (рис. 39).

 

 

ЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НА ПЛОСКОСТИ

Рассмотрим систему линейных уравнений:

x′ = α11x + α12 y

(3.26)

y′ = α21x + α22 y

Каждой точке плоскости M ( x, y ) по формулам (3.26) можно поставить в соответствие единственную точку N ( x′, y) той же плоскости. При этом точка N называется образом точки M , а точка M – прообразом точки N . Кроме того,

60