nikolaeva_lineinaya_algebra_konspekt_lekciy_chast1
.pdf
|
|
|
ПРИМЕР. Показать, что уравнение |
|
|
|
x2 + y2 - 5x = 0 |
задает окружность |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(то есть найти ее центр и радиус). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Приведем |
|
данное |
|
уравнение |
|
|
к виду (3.9), выделив |
|
полный квадрат по пере- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
менной |
x : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
25 |
|
|
2 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
2 |
2 |
|
5 2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
||||||||||||||
x |
|
- 5x |
+ y |
|
= x |
|
- 2 × |
|
|
|
x + |
|
|
|
+ y |
|
|
- |
|
|
|
|
= 0 x - |
|
|
+ y |
|
= |
|
|
O1 |
|
,0 , R |
= |
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
ПРИМЕР. Написать уравнение линии центров окружностей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 + y2 - 5x = 0 и x2 + 2x + y2 + y =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Найдем центр второй окружности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
= ( x +1) |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
( x |
|
|
1) |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
9 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x |
|
+ 2x |
+ y |
|
|
+ y |
|
+ y + |
|
|
-1 - |
|
|
|
=1 |
+ |
|
|
+ |
y |
+ |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
-1, |
- |
1 |
|
, O1 |
|
5 |
,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
O2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Уравнение прямой (3.4), проходящей через две точки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 2,5 |
= |
|
|
|
y |
|
|
|
x − 2,5 |
= |
y |
2x -14 y - 5 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 - 2,5 |
-0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эллипс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Эллипс – совокупность точек плоскости, |
сумма рас- |
стояний от которых до двух фиксированных точек этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная и большая, чем расстояние между фокусами.
Чтобы вывести уравнение эллипса, выберем пдск следующим образом: ось абс-
цисс проведем через фокусы F1 |
и F2 , |
а ось ординат – |
посередине отрезка F1F2 |
||||||||||
перпендикулярно |
оси абсцисс. |
|
Обозначим расстояние между фокусами |
||||||||||
|
F1 F2 |
|
= 2c , тогда |
F1 (-c,0), F2 (c,0). Пусть M ( x, y ) – |
произвольная точка, ле- |
||||||||
|
|
||||||||||||
жащая на эллипсе, а 2a – сумма расстояний от точек на эллипсе до F1 и |
F2 , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2a > 2c по определению эллипса. |
|
|||||
|
|
|
У |
|
M (x,y) |
F1M = ( x + c, y ), F2 M = ( x - c, y ) (рис. 27). |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Запишем в виде уравнения свойство то- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
чек, принадлежащих эллипсу, сформули- |
||||||
|
F1 (−c,0) О |
|
|
|
рованное в определении: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F2 (c,0) |
Х |
|
|
|
+ |
|
= 2a |
|
||||
|
|
|
( x + c)2 + y2 |
( x − c)2 + y2 |
(3.11) |
Рис. 27
51
(3.11) – уравнение эллипса в выбранной системе координат. Преобразуем его к более простому (каноническому) виду. Для этого умножим (3.11) на сопряженное выражение:
( x + c)2 + y2 − ( x − c)2 − y2 = 2a (( x + c)2 + y2 − ( x − c)2 + y2 )
4cx = 2a (( x + c)2 + y2 − ( x − c)2 + y2 )
|
|
|
|
|
|
|
( x + c)2 + y2 |
− |
|
( x − c)2 + y2 |
= |
2cx |
. |
|
|
|
(3.12) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||
Сложим (3.11) и (3.12) и результат возведем в квадрат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
cx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 x2 |
|
|
|
|||||||
2 ( x + c) |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
+ y |
|
|
= 2 |
|
|
|
+ a x |
|
+ 2cx + c |
|
+ y |
|
= |
|
|
|
+ 2cx + a |
|
|
||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
a |
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
a2 − c2 |
|
+ y2 = a2 − c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.13) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как по определению a > c , то есть a2 − c2 > 0 , то обозначим |
a2 − c2 = b2 . |
|||||||||||||||||||||||||||||
Тогда из (3.13) получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ |
y2 |
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.14) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.14) – каноническое уравнение эллипса.
Исследуем форму эллипса по его каноническому уравнению. Найдем точки пересечения с осями координат:
|
У |
b |
|
|
|
y = 0 x = ±a, x = 0 y = ±b . |
||||||||||||||||||||||
|
B2 |
|
|
Из (3.14) следует, что |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
A1 |
F1 |
F2 |
|
|
A2 |
Х |
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
≤ 1, |
b2 |
≤ 1 |
|
x |
|
≤ |
|
a |
|
, |
|
y |
|
≤ |
|
b |
|
. |
|
-a -c О c |
a |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Значит, эллипс расположен в прямо- |
|||||||||||||||||||||
|
-b B1 |
|
|
угольнике со сторонами x = ±a, y = ±b . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Кроме того, из уравнения следует, что |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
он симметричен относительно OX и |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
OY . O (0,0) |
– точка пересечения осей |
||||||||||||||||||||
|
Рис. 28 |
|
|
симметрии – |
центр симметрии эллипса. |
Ось, на которой лежат фокусы, называется фокальной осью эллипса. Точки пересечения эллипса с осями симметрии называются его вершинами.
52
|
OF1 |
|
= |
|
OF2 |
|
= c – |
полуфокусное расстояние, |
|
|
OB1 |
|
= |
|
OB2 |
|
= b – малая полуось, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
OA |
|
= |
|
OA |
|
|
= a – |
большая полуось эллипса и |
a2 = b2 + c2 (рис. 28). |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отношение полуфокусного расстояния к длине большой полуоси ε = c a
называется эсцентриситетом эллипса. Он характеризует форму эллипса. Так как c < a , то 0 < ε < 1, и чем меньше ε , тем больше эллипс похож на окружность. Для окружности ε = 0.
ЗАМЕЧАНИЕ 1. Уравнение эллипса, центр которого O1 ( x0 , y0 ), а оси симметрии параллельны координатным осям, имеет вид:
( x − x |
)2 |
( y − y |
)2 |
|
|
0 |
+ |
0 |
= 1. |
(3.15) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 2. К кривым второго порядка эллиптического типа отно-
сятся также мнимый эллипс
|
|
У |
|
5 |
|
||
|
|
F2 |
|
-4 О |
|||
4 |
|||
|
|
F1 |
|
-5 |
|||
|
Рис. 29
x2 + y2 a2 b2
Х
= −1 и точка |
x2 |
+ |
y2 |
= 0 . |
|
||||
a2 |
b2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
ПРИМЕР. Найти эксцентриситет |
|||||||||
эллипса |
|
x2 |
+ |
y2 |
= 1 |
(рис. 29). |
|||
16 |
|
||||||||
|
|
|
25 |
|
|
||||
Так как b2 > a2 , то фокусы лежат на |
|||||||||
оси OY и поэтому |
b2 = a2 + c2 . |
c2 = 25 −16 = 9 ε = c = 3 . b 5
ГИПЕРБОЛА
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Гипербола – совокупность точек плоскости, модуль разности расстояний от которых до двух фиксированных точек этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная, не равная нулю и меньшая, чем расстояние между фокусами.
Чтобы вывести уравнение гиперболы, выберем пдск следующим образом: ось абсцисс проведем через фокусы F1 и F2 , а ось ординат – посередине отрез-
ка F1F2 перпендикулярно оси абсцисс. Тогда F1 (−c,0), F2 (c,0) – фокусы гиперболы (рис. 30). Пусть M ( x, y ) – произвольная точка, лежащая на гиперболе.
53
У
F1 (-c,0) О
Рис. 30
M ( x,y)
F2 (c,0)
F1F2 = 2c – расстояние между фокусами,
2a – модуль разности расстояний от точек на гиперболе до F1 и F2 , 0 < 2a < 2c,
F1M = ( x + c, y ), F2 M = ( x - c, y ) (рис. 30).
ХЗапишем свойство точек, принадлежащих гиперболе, сформулированное в определении:
( x + c)2 + y2 |
− |
( x − c)2 + y2 |
= ±2a , |
(3.16) |
(3.16) – уравнение гиперболы в выбранной системе координат ( «+» – если разность расстояний положительна, и «–» – если отрицательна). Чтобы привести это уравнение к более простому виду, умножим (3.16) на сопряженное выражение и выполним такие же действия, как при упрощении уравнения эллипса, после чего получим:
x2 |
a2 - c2 |
+ y2 = a2 - c2 . |
(3.17) |
|
a2 |
||||
|
|
|
По определению a < c a2 - c2 < 0. Обозначим a2 - c2 = -b2 , тогда (3.17) перепишется в виде:
x2 |
- |
y2 |
=1, |
(3.18) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
(3.18) – каноническое уравнение гиперболы.
Исследуем форму гиперболы по ее каноническому уравнению.
Из (3.18) следует, что гипербола симметрична относительно осей коорди-
2
нат. Если x = 0, - y ¹1 , значит, точек пересечения с OY нет; если y = 0 , то b2
x = ±a . Точки пересечения с осями симметрии называются вершинами гипер-
2
болы. Кроме того, из (3.18) следует, что x ³1 x ³ a . Точка пересечения a2
осей симметрии называется центром гиперболы. Ось симметрии, на которой расположены фокусы, называется фокальной осью. При этом фокальная ось также называется действительной (с ней гипербола пересекается), а ось симметрии, с которой гипербола не пересекается, называется ее мнимой осью.
c – полуфокусное расстояние, a – действительная полуось, b – мнимая полу-
ось. Отношение полуфокусного расстояния к длине действительной полуоси
называется эксцентриситетом гиперболы: ε = c . Так как по определению a
c > a , то ε > 1.
54
Считая, что y ³ 0, x ³ 0, из (3.18) получим, что y = |
b |
|
|
– уравне- |
|
|
x2 − a2 |
||||
a |
|||||
|
|
|
|
ние части гиперболы, расположенной в первой четверти. Заметим, что при не-
ограниченном возрастании x ( x → +∞) разность x2 − a2 ≈ x2 y ≈ b x , то a
есть при достаточно больших x гипербола приближается к прямой y = b x , a
причем ординаты точек на ней меньше соответствующих ординат точек на этой
прямой: b |
x2 − a2 |
< b x . Прямая |
|
a |
|
a |
|
|
У |
|
|
|
b |
|
|
-c |
-a О |
a |
c |
|
|
-b |
|
|
Рис. 31 |
|
y = b x называется асимптотой гиперболы. a
|
Из симметрии гиперболы следует, что |
||||
|
то же самое происходит во второй, |
||||
|
третьей и четвертой четвертях. Поэто- |
||||
|
му y = − |
b |
x – также асимптота. |
||
Х |
|
||||
|
a |
||||
|
|
||||
|
Итак, прямые y = ± |
b |
x – асимптоты |
||
|
|
||||
|
|
|
|
a |
|
|
гиперболы (3.18), а гипербола – кривая, |
||||
|
состоящая из двух ветвей (рис. 31). |
Если фокусы гиперболы лежат на OY , то ее уравнение имеет вид:
− |
x2 |
+ |
y2 |
= 1 |
(3.19) |
|
a2 |
b2 |
|||||
|
|
|
|
Гиперболы (3.18) и (3.19) называются сопряженными (рис. 31). Уравнения асимптот (3.19) такие же, как и для (3.18), но действительной является ось OY .
Если a = b , то гипербола называется равносторонней: x2 − y2 = a2 , y = ±x
– уравнения ее асимптот (рис. 32 ).
Очевидно, в этом случае асимптоты У перпендикулярны. После поворота осей координат на 45° против часовой стрелки, получим гиперболу, за-
|
|
|
|
даваемую уравнением y = |
a2 |
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
||
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 1. Если центр гипер- |
|||||||
-a |
О |
a |
X |
болы в точке O1 ( x0 , y0 ), а оси сим- |
|||||||
метрии параллельны координатным |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
осям, то уравнение гиперболы имеет |
|||||||
|
|
|
|
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( x − x |
)2 |
( y − y |
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
− |
0 |
= 1. |
|
|
(3.20) |
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 32
55
ЗАМЕЧАНИЕ 2. К кривым второго порядка гиперболического типа от-
носится также пара пересекающихся прямых: |
x2 |
- |
y2 |
= 0 . |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
ПРИМЕР. Найти координаты центра и написать уравнения асимптот ги-
перболы 9x2 -16 y2 + 90x + 32 y - 367 = 0 .
Приведем данное уравнение к виду (3.20):
9(x2 + 2 ×5x + 25 - 25) -16( y2 - 2 y +1 -1) - 367 = 0
9( x + 5)2 -16( y -1)2 - 225 +16 - 367 = 0
9( x + 5)2 -16( y -1)2 = 576 ( x + 5)2 - ( y -1)2 =1.
64 36
Таким образом, O (-5,1) – центр, а |
y -1 = ± |
6 |
( x + 5) y =1 ± |
3 |
( x + 5) – урав- |
|
|
||||
1 |
8 |
4 |
|
||
|
|
||||
нения асимптот данной гиперболы. |
|
|
|
|
|
ПАРАБОЛА |
|
||||
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Парабола – |
совокупность точек плоскости, равноуда- |
ленных от фиксированной точки этой плоскости, называемой фокусом, и фиксированной прямой, не проходящей через эту точку, называемой директрисой.
Чтобы вывести уравнение параболы, выберем пдск следующим образом: ось абсцисс проведем через фокус перпендикулярно директрисе, а ось ординат посередине между фокусом и директрисой (рис. 33).
Пусть расстояние между фокусом F и директрисой DK равно p . Тогда
p |
|
|
|
- |
||
F |
|
,0 |
|
, D |
||
2 |
||||||
|
|
|
|
|
ределению
K
p |
|
|
|
,0 |
. |
|
||
2 |
|
|
Y
Если M ( x, y ) – произвольная точка на параболе, то по оп-
|
UUUUR |
|
UUUUR |
|
|
|
p |
|
UUUUR |
|
p |
|
|
||
|
FM |
= |
KM |
, K |
- |
|
, y |
KM |
= x + |
|
,0 |
|
, |
||
|
|
|
|||||||||||||
M |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
UUUUR |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
FM |
= x - |
|
|
, y |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D О |
F |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
p |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x − |
|
|
+ y |
|
= |
x + |
|
. |
(3.21) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Рис. 33
(3.21) – уравнение параболы в выбранной системе координат.
56
Упростим его:
x2 − px + |
p2 |
+ y2 = x2 + px + |
p2 |
|
|
|
|
||||
4 |
|
4 |
|
||
|
y2 |
= 2 px , |
|
|
(3.22) |
(3.22) – каноническое уравнение параболы; |
p называется ее параметром. |
Из уравнения следует, что парабола симметрична относительно OX и проходит через начало координат. Кроме того, если p > 0 , то x ³ 0 , поэтому кривая
лежит в правой полуплоскости и с ростом величины x y также растет. Точка пересечения параболы с осью симметрии называется ее вершиной (рис. 34).
Y |
|
|
|
|
Y |
|
||
|
|
|
y2 = 2px |
y2 = −2px |
|
|
||
|
X |
F |
|
|
|
X |
||
О |
|
F |
|
|
О |
|||
|
|
|
|
|
Рис. 34 |
|
|
|
|
|
|
Если фокус параболы на оси ОУ (рис. 35), то ее каноническое уравнение |
|||||||||
имеет вид x2 = 2 py . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Y |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
x2 = 2py |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
X |
О |
|
X |
|
||
О |
|
|
|||||||
|
|
F |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 = −2py |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 35 |
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 1. Если вершина параболы в точке O1 ( x0 , y0 ) и ось сим- |
|||||||||
метрии параллельна OX , то ее уравнение имеет вид |
( y − y |
)2 |
= 2 p ( x − x |
) . |
|||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
57
ЗАМЕЧАНИЕ 2. К кривым второго порядка параболического типа относятся также ( y − y0 )2 = 0 y = y0 – пара совпадающих прямых;
y2 = c2 y = ±c – пара параллельных прямых; y2 = −c2 – пара мнимых параллельных прямых.
ПРИМЕР. Написать уравнение геометрического места точек, равноудаленных от прямой x + y −1 = 0 и точки F (−3, −2) .
По определению множество точек, равноудаленных от данных точки и прямой, является параболой. Пусть M (x, y) – произвольная точка искомой параболы,
|
UUUUR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда |
= |
|
( x + 3)2 + ( y + 2)2 . Расстояние от точки M до прямой x + y −1 = 0 |
||||||||||||||||||
FM |
|
||||||||||||||||||||
вычисляется по формуле (3.8): d = |
|
|
x + y −1 |
|
|
. Из условия следует, что |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
UUUUR |
2 |
= d 2 x2 + 6x + 9 + y2 + 4 y + 4 = |
x |
2 |
+ 2xy + y |
2 |
− 2x − 2 y + 1 |
|
|||||||||||
|
|
FM |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 − 2xy + y2 + 14x + 10 y + 25 = 0 – уравнение искомого геометрического места
точек. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
Если |
оси |
|
координат |
системы |
||
|
|
У |
XOY |
повернуть на угол α так, |
|||||||
Y |
|
|
X |
||||||||
|
|
|
|
|
чтобы одна из них стала парал- |
||||||
|
′ |
|
|
лельна директрисе, а затем пере- |
|||||||
-3 |
α |
X |
нести |
начало координат в точку |
|||||||
O |
|
||||||||||
F |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O – вершину параболы, то в но- |
|||||||
|
|
|
-2 |
x + y −1 = 0 |
вой системе |
′ |
′ ′ |
уравнение |
|||
|
|
|
X O Y |
||||||||
|
|
|
|
|
параболы |
будет |
каноническим |
||||
|
|
|
|
|
y′2 = −2 px′ (рис. 36). |
|
|||||
|
|
Рис. 36 |
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ. Можно показать, что, кроме окружности, эллипса, гиперболы, параболы и вырожденных случаев, указанных в замечаниях, других кривых второго порядка не существует.
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ
1. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПЕРЕНОС КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ.
Пусть на плоскости задана пдск ХОУ. Будем называть ее “ старой”. “ Новая” система координат X ′O′Y ′ получена из “ старой” параллельным переносом осей в точку 0′(a, b). Выясним, как связаны координаты (x, y) и (x′, y′) од-
ной и той же точки М в этих системах координат.
58
|
Y |
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
Пусть i , |
j – |
орты коорди- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
натных осей системы ХОУ, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
′ |
|
|
′ |
– |
системы |
|
|
′ |
′ ′ |
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
j |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i , j |
|
X O Y |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда OM = xi + y j , |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
О |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
= a i |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
|
|
OO |
|
+ b j, O M = |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
′ |
|
|
|
|
R |
|
|
UR |
|
|
R |
|
|
R |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
i |
|
|
|
|
|
′ |
′ |
+ y |
′ |
′ |
|
′ |
|
|
+ y |
′ |
j , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x i |
|
j |
= x i |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как i′ = i, |
j′ = j |
|
по опре- |
|||||||||||||
|
|
|
|
Рис. 37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
делению |
равенства |
векто- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ров (рис. 37). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как OM = OO |
+ O M , то |
′ |
|
|
|
′ |
|
x = x + a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
R |
R |
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
xi |
+ y j = |
(a + x )i |
+ (b + y ) j |
= y′ + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
x′ = x − a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.23) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− b. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
y′ = y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(3.23) – формулы параллельного переноса осей пдск. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Y |
′ |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
2. ПОВОРОТ КООРДИНАТНЫХ |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
′ |
ОСЕЙ НА УГОЛ α . |
|
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть “ новая” |
пдск |
|
|
|
|
полу- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X OY |
|
|||||||||||||||||
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
X |
чена из |
“ старой” системы коорди- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
α |
|
P |
|
|
|
|
нат |
XOY |
|
поворотом осей ОХ и |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
ОУ на угол α (рис. 38) и М(х, у) – |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
X |
|
произвольная |
точка |
|
в |
|
системе |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XOY . Выясним, какими станут ее |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координаты в “ новой” пдск. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Рис. 38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из рис. 38 очевидно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XOY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ ′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X O Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
M ( x, y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M ( x′, y′) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
OP = ( x′cosα , x′sinα ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OP = ( x′,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
UUUR |
|
π |
|
|
|
π |
+ α |
|
или |
|
|
|
|
|
ON = (0, y′) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ON |
= y′cos |
+ α , y′sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ON = (− y′sinα , y′ cosα ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59
Так как OM = OP + ON , то
′ |
|
′ |
′ |
′ |
cosα j |
xi + y j = x cosα i + x sinα j − y |
sinα i + y |
||||
|
′ |
′ |
sinα |
|
|
x = x cosα − y |
|
||||
|
′ |
′ |
cosα |
(3.24) |
|
y = x sinα + y |
|
(3.24) – формулы поворота координатных осей на угол α , выражающие старые координаты точки через новые.
Если обозначить |
% |
cos α |
||
T |
= |
|
|
|
|
|
sin α |
||
% |
|
|
|
% |
но переписать: X = TX |
′ . Так как T |
|||
|
X ′ = T |
−1 |
X |
|
|
|
% |
|
−sin α |
x |
x′ |
, то (3.24) |
мож- |
||
cos α |
|
, X = |
, X ′ = |
|
||
|
y |
y′ |
|
|
%−1 |
cosα |
sinα |
и |
|
= 1, то существует T |
= |
−sinα |
|
|
|
|
cosα |
|
x′ = x cos α + y sin α |
|
(3.25) |
|
α |
|
y′ = −x sin α + y cos |
|
(3.25) – формулы поворота координатных осей на угол α , выражающие новые координаты точки через старые.
|
|
ПРИМЕР. Каким будет уравнение пря- |
|||||||||||||||||||||
|
Y |
мой x + y −1 = 0 после поворота коорди- |
|||||||||||||||||||||
′ |
′ |
натных осей на угол α = π ? |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Y |
X |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
45O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x′ − |
|
|
2 |
|
y′ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
X |
x = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
О |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(3.24): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x + y −1 = 0 |
|
2 |
|
|
|
′ |
2 |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
y = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
– |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y −1 = |
|
|
|
′ |
|
−1 = |
0 x |
′ |
= |
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2x |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
Рис. 39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
новое уравнение прямой (рис. 39). |
||||||||||||||||||||||
|
|
ЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НА ПЛОСКОСТИ
Рассмотрим систему линейных уравнений:
x′ = α11x + α12 y
(3.26)
y′ = α21x + α22 y
Каждой точке плоскости M ( x, y ) по формулам (3.26) можно поставить в соответствие единственную точку N ( x′, y′) той же плоскости. При этом точка N называется образом точки M , а точка M – прообразом точки N . Кроме того,
60