ВВС-ЛабРабота-10-СЭП_КА
.pdfКурс "Введение с специальную технику"
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №10
Расчет технических характеристик компонентов системы энергопитания КА
В данной лабораторной работе ознакомимся с видами и устройством систем энергопитания (СЭП) КА и рассчитаем проектные характеристики элементов системы на основе солнечной энергоустановки.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1) Принцип работы и виды систем энергопитания:
Целью СЭП является обеспечение электрической энергией всех приборов и механизмов КА, которым она требуется для функционирования. В общем виде структуру СЭП КА можно представить как на рисунке 1.
|
|
Система энергопитания КА |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Источник электрической |
|
|
Подсистема распределения |
||
энергии |
|
|
электрической энергии |
||
|
|
|
|
между приборами |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1 - Схема СЭП
Источник электрической энергии - это устройство на борту КА, которое преобразует доступные в космическом пространстве виды энергии (солнечной, тепловой, атомной и ядерной) в электрическую энергию. Соответственно, в настоящее время, на борту КА используются следующие виды источников электропитания:
1)химические источники электропитания;
2)фотоэлектрические преобразователи (солнечные батареи);
3)атомные и ядерные источники электропитания.
Принцип работы химических источников электропитания основан на образовании свободных электронов e и накоплении их на одном из двух электродов при протекании химических реакций между веществами внутри источника. К примеру, рассмотрим устройство никель-кадмиевой химической батареи (см. рис. 2).
Рисунок 2 - Устройство никель-кадмиевой химической батареи (1 - электрод, 2 - электрод,
3 - корпус, 4 - пробка)
1
Курс "Введение с специальную технику"
В никель-кадмиевой батарее (см. рис. 2) химическая реакция протекает между кадмиевыми решетками и раствором гидрата окиси никеля, в который погружена решетка. Упрощенно химическую реакцию можно записать следующим образом:
Cd 2Ni OH |
Cd OH |
2Ni OH |
2e , |
(1) |
3 |
2 |
2 |
|
|
При этом на электродах никель-кадмиевой батареи образуется разность потенциалов, и если подключить данную батарею в электрическую цепь, то она будет являться электродвижущей силой (ЭДС), а в цепи возникнет постоянная сила электрического тока разряда I разр (см. рис. 3а).
- |
|
+ |
|
ЭДС |
|
Iзар |
|
- + |
ЭДС |
||
|
|||
|
- + |
|
|
Iразр |
|
|
|
|
|
Iразр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бортовая |
|
|
|
|
аппаратура КА |
|
Бортовая |
|||
|
|
|
аппаратура КА |
||
|
|
а) |
|
|
б) |
Рисунок 3 - Электрическая цепь постоянного тока
Если к электродам химической батареи подключить зарядное устройство, которое создаст
постоянную силу тока |
I зар |
(см. рис. 3б), такую, что она противоположна по направлению силе |
||||
|
|
|
|
|||
тока I разр и по абсолютной величине превосходит её ( |
Iзар |
I разр |
), то внутри никель-кадмиевой |
|||
батарее химическая реакция пойдет в обратную сторону: |
|
|
|
|||
Cd OH 2Ni OH |
I зар |
|
|
|
||
2e Cd 2Ni OH , |
(2) |
|||||
2 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Химическая батарея, которая может как разряжаться, так и заряжаться с помощью электричества называется - аккумуляторной батареей (АБ) или аккумулятором.
Для аккумуляторных батарей, которые используются на КА, важными характеристиками являются следующие:
масса аккумуляторной батареи M АБ [кг.];
емкость аккумуляторной батареи CАБ [Ампер·час] (это величина, которая характеризует количество электрической энергии вмещаемой в аккумуляторную батарею);
количество циклов заряда и разряда аккумуляторной батареи N АБ и т.д.
Принцип работы солнечных батарей основан на возникновении силы электрического тока при попадании солнечного света на фоточувствительные полупроводники (фотоэлектрические преобразователи), из которых состоит указанная солнечная батарея. На рисунке 4 приведен пример устройства панели кремниевой солнечной батареи.
2
Курс "Введение с специальную технику"
Рисунок 4 - Устройство солнечной батареи (1 - противоотражающее покрытие, 2 - стекло,
3 - фильтр ультрафиолетовых лучей, 4 - слой эпоксидного клея, 5 - кремний n-типа, 6 - кремний p-типа, 7 - клей, 8 - эпоксидная изоляция, 9, 11 - пластины анодированного алюминия, 10 - алюминиевые соты)
Для удобства проведения проектных расчетов используют следующие характеристики солнечных батарей:
масса солнечных батарей MСБ [кг.];
площадь солнечных батарей SСБ [м2];
электрическая мощность солнечных батарей NСБ [Вт.];
удельная мощность солнечных батарей NСБуд [Вт/м2];
удельная масса солнечных батарей MСБуд [кг/Вт].
Для оценки проектных характеристик солнечных батарей КА на первоначальных этапах проектирования можно воспользоваться следующими выражениями:
N |
|
|
N уд |
S |
cos |
|
, |
cos |
|
|
1 |
|
T cos dt , |
|
|
||||
|
|
|
|
T |
|
|
|||||||||||||
|
ср |
|
СБ |
|
СБ |
|
ср |
|
|
|
ср |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
M |
СБ |
N |
СБ |
M |
уд N |
уд |
S |
M уд |
|
|
|
|
(3) |
||||||
|
|
|
|
СБ |
СБ |
СБ |
|
|
СБ |
|
|
|
|
|
|||||
где Nср |
|
- |
|
средняя электрическая мощность потребления бортовой аппаратуры КА за период |
|||||||||||||||
времени |
|
T ; |
|
- угол между |
нормалью к плоскости солнечной батареи |
|
и вектором |
||||||||||||
|
|
n |
|||||||||||||||||
направленным от плоскости на Солнце |
|
(см. рис. 5); cos ср - среднеинтегральный косинус угла |
|||||||||||||||||
K |
за период времени T .
α
K
n α
0 |
T |
t |
|
cos α
cos αср
0 |
T |
t |
|
Рисунок 5 - Определение проектных характеристик солнечной батареи
3
Курс "Введение с специальную технику"
Принцип работы атомных и ядерных источников электрической энергии основан на выделении тепла при протекании атомной или ядерной реакции с последующим преобразованием полученной тепловой энергии в электрическую.
Ядерные энергоустановки нашли свое применение на КА, которые совершают свой полет в области низкого солнечного излучения и с длительным сроком существования. примером таких КА являются межпланетные автоматические станции для изучения Юпитер и более далеких планет.
На рисунке 6 приведен пример ядерного источника энергии на базе радиоизотопного топлива. Указанная ядерная энергоустановка использовалась на нескольких навигационных КА производства США.
Рисунок 6 - Изотопный генератор электрической энергии (1 - внешний корпус, 2 - внутренний контейнер, 3 - ампула с изотопом, 4 - термоэлектрические полупроводниковые преобразователи, 5 - радиатор системы охлаждения)
2) Устройство системы энергопитания на базе солнечной энергоустановки:
Наиболее широкое применение на КА нашли системы энергопитания на базе солнечной энергоустановки. Указанная энергоустановка включает в свой состав:
панели солнечных батарей;
систему распределения электричества между приборами на борту КА;
зарядно-разрядное устройство (основным компонентом которого являются аккумуляторные батареи);
Упрощенная схема структуры солнечной энергоустановки представлена на рисунке 7.
Рисунок 7 - Структура СЭП КА на базе солнечной энергоустановки
4
Курс "Введение с специальную технику"
Аккумуляторные батареи введены в состав солнечной энергоустановки с той целью, чтобы производить электрическую энергию на теневых участках полета (когда солнечный свет не попадает на солнечные батареи). На освещенных участках полета КА аккумуляторные батареи подзаряжаются, в результате этого обеспечивается требуемое распределение электрической энергии на борту КА на всем интервале его существования.
|
3) Расчет проектных характеристик солнечных и аккумуляторных батарей: |
||||||||
|
Рассмотрим пример расчета проектных характеристик солнечных и аккумуляторных |
||||||||
батарей, устанавливаемых на КА. |
|
|
|
|
|
||||
|
Пример |
1. |
Имеется |
проектируемый околоземный КА. Высота круговой орбиты КА |
|||||
Hорб 300 км. |
В |
бортовой |
состав КА |
входят четыре электрических прибора (см. рис. 8), |
|||||
характеристики энергопотребления которых приведены в таблице 1. |
Известно, что cos ср 0,6 . |
||||||||
Солнечные батареи КА собираются на |
основе кремния, соответственно удельная мощность |
||||||||
N уд |
140 Вт/м2 и удельная масса M уд |
0,02 кг/Вт. Удельная масса аккумуляторных батарей |
|||||||
СБ |
|
|
|
АБ |
|
|
|
|
|
M уд |
2 кг/А·ч. |
Напряжение в бортовой |
электрической цепи |
U |
БА |
27 В. Считаем, что КА на |
|||
АБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каждом витке находится в тени Земли |
время tтени 0,3 T , |
где |
T |
- период обращения КА. |
Считаем что все приборы на каждом витке включаются в момент времени t 0 .
Требуется определить: необходимую площадь солнечных батарей SСБ ; массу солнечных батарей MСБ ; ёмкость аккумуляторных батарей CАБ ; массу аккумуляторных батарей M АБ .
Солнечные батареи
Прибор 1 |
Прибор 3 |
|
|
Прибор 2 |
Прибор 4 |
|
|
Аккумуляторная |
|
батарея |
|
Рисунок 8 - Схема КА Таблица 1 - Энергопотребление приборов
Номер прибора |
Электрическая мощность Ni , |
Время работы прибора на одном |
|
Вт |
витке ti, сек |
1 |
30 |
5000 |
2 |
100 |
4000 |
3 |
500 |
1500 |
4 |
40 |
5000 |
Решение:
1) Рассчитаем период обращения проектируемого КА используя выражениеиз предыдущих лабораторных работ:
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a 2 |
|
|
6371 300 |
|
|
|
|||||
T 2 |
|
2 |
2 |
|
5419,7 сек; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
398600 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
Курс "Введение с специальную технику" |
2) Рассчитаем средневитковую мощность энергопотребления на борту КА из условия: |
|
EСБ Еприб , |
(4) |
где EСБ - электрическая энергия поступившая за период T |
от солнечных батарей [Дж]; Еприб - |
электрическая энергия, потребленная приборами за период T .
Учитывая то, что энергия равняется произведению мощности на время, получаем выражение:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
Nср T N1 t1 |
N2 |
t2 N3 t3 N3 t3 Ni ti |
, |
(5) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
Соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Nср |
|
Ni ti |
|
(30 5000 100 4000 500 1500 40 5000) 251,8 Вт. |
|||||||||||
T |
5419,7 |
||||||||||||||
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3) Определим площадь солнечных батарей из выражений (3): |
|
||||||||||||||
S |
|
|
|
|
Nср |
|
|
|
|
|
251,8 |
3 м2. |
|
|
|
|
СБ |
|
|
N уд cos |
ср |
|
140 0,6 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
СБ |
|
|
|
|
|
|
|
4)Определим массу солнечных батарей из выражений (3):
MСБ NСБуд SСБ MСБуд 140 3 0,02 8,4 кг.
5)Определим время пребывания КА в тени Земли:
tтени 0,3 T 0,3 5419,7 1625,9 сек.
6)Определим время работы каждого из приборов в тени Земли:
t1тени t1 T tтени 5000 5419,7 1625,9 1206,2 сек,t2тени t2 T tтени 4000 5419,7 1625,9 206,2 сек,
t3тени t3 T tтени 1500 5419,7 1625,9 2293,2 0 сек, значит t3тени 0 сек.t2тени t2 T tтени 5000 5419,7 1625,9 1206,2 сек,
7)Определим суммарную энергию, потребляемую приборами на теневом участке:
Eтени 4 Ni tiтени (30 1206,2 100 206,2 500 0 40 1206,2) 105054 Дж.
i 1
8)Определим необходимую емкость аккумуляторных батарей из выражения (6):
UБА САБ 3600 Етени , |
(6) |
||||||||||
Соответственно |
|
|
|
||||||||
C |
|
|
|
Eтени |
|
105054 |
|
1,08 А·ч. |
|||
АБ |
UБА |
27 3600 |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
9) Определим массу аккумуляторной батареи: |
|||||||||||
M |
АБ |
M уд |
C |
АБ |
2 1,08 2,16 кг. |
||||||
|
|
|
АБ |
|
|
|
|
|
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Что входит в состав системы энергопитания КА?
2.Объясните принцип работы химического источника питания.
3.Что такое аккумуляторная батарея?
4.Объясните принцип работы солнечных батарей.
5.Объясните принцип работы ядерного источника питания?
6
Курс "Введение с специальную технику"
6.Что входит в состав солнечной энергоустановки?
7.Для чего требуется аккумуляторная батарея в солнечной энергоустановке?
8.Что такое cos ср ?
9.Объясните, что такое ёмкость аккумуляторной батареи.
10.Что нужно сделать, чтобы увеличить мощность солнечной энергоустановки на теневых участках?
11.Что нужно сделать, чтобы увеличить мощность солнечной установки в целом?
ЗАДАНИЕ
1) Имеется проектируемый околоземный КА. Высота круговой орбиты КА равна Hорб . В бортовой состав КА входят 10 электрических приборов, характеристики энергопотребления
которых приведены в таблице 2. Известно, что cos ср |
0,62 . Солнечные батареи КА собираются |
||||||||||||||||||||
на основе |
кремния, |
соответственно |
удельная |
мощность |
N уд |
140 Вт/м2 и |
удельная масса |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СБ |
|
|
|
|
|
|
M уд 0,02 кг/Вт. |
Удельная |
масса |
аккумуляторных |
батарей |
M уд 2 кг/А·ч. |
Напряжение в |
|||||||||||||||
|
АБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АБ |
|
|
|
|
бортовой электрической цепи UБА 27 В. |
Считаем, что КА на каждом витке находится в тени |
||||||||||||||||||||
Земли время tтени |
0,3 T , где T |
- период обращения КА. |
Считаем что все приборы на каждом |
||||||||||||||||||
витке включаются в момент времени t 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Требуется определить: необходимую площадь солнечных батарей |
SСБ ; массу солнечных |
|||||||||||||||||||
батарей MСБ ; ёмкость аккумуляторных батарей CАБ ; массу аккумуляторных батарей M АБ . |
|
|
|||||||||||||||||||
|
Исходные данные для расчетов приведены в таблице 2. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Таблица 2 – Исходные данные для расчетов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
Прибор 1 |
N1, Вт |
200 |
230 |
|
20 |
|
311 |
|
40 |
|
11 |
|
700 |
24 |
36 |
22 |
|
|||
|
|
t1, с |
0,7·T |
0,7·T |
|
0,7·T |
|
0,77·T |
|
0,7·T |
1,0·T |
|
0,7·T |
0,72·T |
0,56·T |
0,45·T |
|
||||
|
Прибор 2 |
N2, Вт |
300 |
20 |
|
30 |
|
320 |
|
30 |
|
600 |
|
300 |
1000 |
312 |
60 |
|
|||
|
|
t2, с |
0,4·T |
0,8·T |
|
0,5·T |
|
0,32·T |
|
0,4·T |
0,35·T |
|
0,4·T |
0,3·T |
0,8·T |
0,6·T |
|
||||
|
Прибор 3 |
N3, Вт |
320 |
540 |
|
350 |
|
320 |
|
325 |
|
320 |
|
320 |
300 |
320 |
650 |
|
|||
|
|
t3, с |
0,5·T |
0,2·T |
|
0,8·T |
|
0,5·T |
|
0,56·T |
0,15·T |
|
0,2·T |
0,2·T |
0,7·T |
0,4·T |
|
||||
|
Прибор 4 |
N4, Вт |
20 |
20 |
|
20 |
|
12 |
|
20 |
|
20 |
|
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|||
|
|
t4, с |
0,9·T |
0,9·T |
|
0,9·T |
|
1,0·T |
|
0,92·T |
0,9·T |
|
0,9·T |
0,9·T |
1,0·T |
0,9·T |
|
||||
|
Прибор 5 |
N5, Вт |
40 |
60 |
|
40 |
|
34 |
|
47 |
|
40 |
|
20 |
35 |
25 |
40 |
|
|||
|
|
t5, с |
0,9·T |
0,9·T |
|
1,0·T |
|
0,9·T |
|
0,8·T |
0,9·T |
|
0,9·T |
0,9·T |
0,9·T |
0,9·T |
|
||||
|
Прибор 6 |
N6, Вт |
60 |
60 |
|
65 |
|
14 |
|
67 |
|
60 |
|
16 |
32 |
32 |
15 |
|
|||
|
|
t6, с |
0,9·T |
0,7·T |
|
0,9·T |
|
0,9·T |
|
0,91·T |
1,0·T |
|
0,9·T |
0,9·T |
0,9·T |
0,95·T |
|
||||
|
Прибор 7 |
N7, Вт |
20 |
20 |
|
22 |
|
20 |
|
25 |
|
20 |
|
16 |
12 |
12 |
23 |
|
|||
|
|
t7, с |
0,9·T |
1,0·T |
|
0,9·T |
|
0,9·T |
|
0,87·T |
0,9·T |
|
0,9·T |
0,85·T |
0,9·T |
0,85·T |
|
||||
|
Прибор 8 |
N8, Вт |
50 |
50 |
|
51 |
|
56 |
|
50 |
|
55 |
|
17 |
50 |
50 |
50 |
|
|||
|
|
t8, с |
0,9·T |
1,0·T |
|
0,9·T |
|
0,9·T |
|
0,9·T |
0,9·T |
|
0,9·T |
0,8·T |
0,9·T |
0,9·T |
|
||||
|
Прибор 9 |
N9, Вт |
100 |
100 |
|
107 |
|
100 |
|
100 |
|
89 |
|
34 |
111 |
23 |
250 |
|
|||
|
|
t9, с |
0,8·T |
0,6·T |
|
0,8·T |
|
0,45·T |
|
0,67·T |
0,85·T |
|
0,8·T |
0,21·T |
0,8·T |
0,4·T |
|
||||
|
Прибор 10 |
N10, Вт |
10 |
10 |
|
10 |
|
10 |
|
10 |
|
10 |
|
15 |
17 |
11 |
10 |
|
|||
|
|
t10, с |
0,7·T |
0,7·T |
|
0,7·T |
|
0,95·T |
|
0,7·T |
0,7·T |
|
0,9·T |
0,7·T |
0,7·T |
0,7·T |
|
||||
|
Высота орбиты, км |
300 |
340 |
|
360 |
|
400 |
|
600 |
|
700 |
|
1500 |
450 |
560 |
1200 |
|
Примечание: В таблице Т - это период обращения КА
7