2 семестр / словарь для второй практики
.docx1. Что называется структурной схемой.
Структурная схема системы автоматического управления отражает прохождение и преобразование сигналов в звеньях системы управления.
2. Назначение структурной схемы.
Цель преобразования при составлении структурной схемы- получить зависимость выходного сигнала от входного для всей системы через передаточные функции отдельных звеньев системы.
3. Эквивалентная схема, подготовленная к преобразованию.
Эквивалентными называются такие преобразования схем, при которых остаются неизменными токи и напряжения в части схемы, не затронутой преобразованием.
4. Цель преобразования структурной схемы.
Цель преобразования при составлении структурной схемы- получить зависимость выходного сигнала от входного для всей системы через передаточные функции отдельных звеньев системы.
5. Правило преобразования последовательно соединённых звеньев.
При последовательном соединении звеньев САУ, общая передаточная функция равна произведению передаточных функций последовательно соединенных звеньев
6. Чему равняется общая передаточная функция трех последовательно соединенных звеньев, если одно из них единичное.
Если сигнал обратной связи единичный (т.е. W2=1), то общая передаточная функция имеет вид:
7. Правило преобразования параллельно соединенных звеньев.
При параллельном соединении звеньев САУ общая передаточная функция равна алгебраической сумме передаточных функций параллельно соединенных звеньев (рис. 2).
Рис. 2. Структурная схема параллельно соединенных звеньев
Необходимо учитывать, что при получении общей передаточной функции каждая составляющая входит с тем же знаком, с каким в сумматор входит ее выходная величина. Так X2(p) входит в сумматор со знаком (-), поэтому W1 имеет знак (-). Если какой-то сигнал показан без вида передаточной функции, то он алгебраически суммируется в виде единицы. Так W3= +1 Если звено включено в обратную связь, т.е. сигнал этого звена имеет противоположное направление относительно звена главной цепи, то общая передаточная функция имеет вид дроби (рис.3).
Рис.3. Структурная схема звена, охваченного обратной связью
Если сигнал обратной связи (X2(p)) суммируется со знаком (-), то в знаменателе формулы общей передаточной функции ставится знак(+). Если сигнал обратной связи единичный (т.е. W2=1), то общая передаточная функция имеет вид:
8. Чему равняется общая передаточная функция трех параллельно соединенных звеньев, если все они единичные с положительным сигналом.
Ответ 3
9. Чему равняется общая передаточная функция трех параллельно соединенных звеньев, если одно звено с отрицательным сигналом.
W1+W2-W3
10. Как выглядит сумматор, если все сигналы положительные.
Белый кружок
11. Как выглядит сумматор, если два сигнала отрицательные.
2 закрашенных области
12. Правило преобразования, когда одно звено включено в обратную связь.
13. Как определяется общая передаточная функция звена с единичной положительной обратной связью.
14. Как определяется общая передаточная функция звена с единичной отрицательной обратной связью.
15. Можно ли один сумматор представить, как два последовательно
расположенных сумматора.
Да, можно. Если с сумматором связанл больше чем 4 сигнала делают его копию рядом
16. При переносе сумматора через два параллельных звена (W1+ W2) по ходу движения сигнала, какая будет передаточная функция сигнала, если перенести сумматор в новое место по ходу движения основного сигнала.
При переносе сумматора по направлению основного сигнала перенесенный сигнал умножается на передаточные функции звеньев, через которые перенесен сигнал (рис.6).
17. Какая будет передаточная функция перенесенного сигнала после нового узла разветвления, если перенести узел разветвления через два последовательно расположенных звена (W1W2) против хода движения сигнала.
При переносе сумматора обратно движению основного сигнала, перенесенный сигнал умножается на обратные величины передаточных функций звеньев, через которые перенесен сигнал (рис.7).
18. Можно ли в структурной схеме поменять местами два рядом расположенных сумматора.
Да, можно
Сумматор 6 четвертого участка переносят через звено W7 (при этом добавляют в обратную связь передаточную функцию, обратную передаточной функции звена, через котопрое переносят сумматор) и меняют местами с сумматором 5.
19. Можно ли в структурной схеме поменять местами два рядом расположенных узла разветвления.
Да можно, выполняется без изменений
20. Можно ли в структурной схеме поменять местами рядом расположенные узел разветвления и сумматор.
-
Перенос узла через сумматор.
Чтобы перенести узел через сумматор, необходимо в схему включить дополнительный элемент – элемент сравнения. Эти схемы эквивалентны, т.к. выходные сигналы совпадают: у(t) = х1(t) + х2(t) и х1(t) = у(t) – х2(t) = х1(t) + х2(t) – х2(t).
-
Перенос сумматора через узел.
Это правило преобразования структурных схем фактически реализует правило коммутативности сложения в математике – от перестановки мест слагаемых сумма не изменяется. Оно, разумеется, применимо как к сумматорам, так и к элементам сравнения.