Устройства ЭПА

(DC) или переменного тока (AC), в соответствии с конструктивными характеристиками используемых компонентов.

-Каждая вертикальная линия представляет отдельную цепь; другими словами, она начинается сверху контактом, который определяет включение (кнопка, датчик, и т.д.), и заканчивается внизу, по крайней мере, одной катушкой соленоидного клапана или реле (иначе будет короткое замыкание).

-Контакты показываются в выключенном состоянии при выключенном электрическом питании. Это означает, что НР контакт концевого выключателя, если он нажат, когда схема в исходной позиции, изображается как разомкнутый, как и НЗ контакт концевого выключателя, если он нажат когда схема в исходной позиции, изображается замкнутым.

-Изменение положения подвижных контактов изображают так, чтобы это было слева направо.

-Последовательность цепей изображается (а затем и читается) слева направо, начиная с цепей с ручным управлением (всегда присутствующих в любой схеме, как автоматической, так и неавтоматической).

Для облегчения чтения необходимо выполнить следующие рекомендации:

-пронумеровать каждую простую цепь;

-обозначить функцию и положение соответствующих контактов под обозначением реле.

На рис. 4.1, 2 показан пример, состоящий из:

-четырех цепей включения катушек реле K1, K2 и K3, и распределителя

Y1;

-вручную управляемого НР контакта "Пуск" (S3 - пуск цикла);

-вручную управляемого НЗ контакта "Стоп" (S4 - останов цикла);

-переключаемого механически (или с помощью магнитов) НР контакта

SQ1;

-три НР контакта реле K1 и K2;

-один НЗ контакт реле K3.

4.2. Цель и содержание работы

Целью работы является приобретение практических навыков по проектированию электропневматических систем при помощи среды FluidSim-

31

Р. В ходе работы разрабатываются электропневматические системы приводов поступательного движения и моделируются различные режимы их работы, составляются циклограммы работы систем.

4.3. Описание проектируемой системы

Детали штампуются с помощью специального устройства (рис. 4.2). При одновременном нажатии на две кнопки пуансон со штампом опускается на деталь. Как только необходимое для качественной штамповки давление будет достигнуто, пуансон возвращается в исходное положение.

Рис. 4.2. Эскиз объекта управления

4.4. Порядок выполнения лабораторной работы

Рекомендуется придерживаться следующей последовательности действий при выполнении лабораторной работы.

1.Спроектировать заданную электропневмосистему.

2.В среде FluidSim-P изобразить комбинированную принципиальную схему устройства для штамповки.

3.Настроить полученную систему.

4.В режиме эмуляции отработать работу системы в различных ре-

жимах.

5.Составить циклограмму работы устройства для штамповки.

6.Продемонстрировать результаты преподавателю.

32

7. Для варианта, выданного преподавателем, для конкретной системы выполнить пункты 1–6.

4.5. Содержание отчета

В отчете приводятся название работы и ее цель, приборы и оборудование, эскизы объектов управления, разработанные и испытанные схемы электропневмосистем, циклограммы работы разработанных систем, ответы на контрольные вопросы к лабораторной работе. Выводы по результатам лабораторной работы. Условно-графическое обозначение и описание работы всех элементов разработанной системы.

4.6. Контрольные вопросы

1.Назначение принципиальных схем?

2.Что такое соленоидный распределитель?

3.Что такое циклограмма?

4.Что такое геркон?

5.Правила изображения принципиальных комбинированных схем?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Электропневмоавтоматика. Основной курс ТР201: учеб. пособие. – М.: ООО «ФЕСТО-РФ», 2003. – 292 с.

2.Электропневмоавтоматика. Основной курс ТР101: сборник упражнений. – М.: ООО «ФЕСТО-РФ», 2004. – 221 с.

3.Наземцев А. С. Гидравлические и пневматические системы. Ч.1. Пневматические приводы и средства автоматизации: учебное пособие по специальностям технического профиля. – М.: Форум, 2004 . – 240 с.

4.Гудинов В.Н. Устройства гидропневмоавтоматики: конспект лекций / В.Н. Гудинов, Н.Г. Скабкин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 88 с.

5.Исследование типовых схем пневмоприводов на базе элементов фирмы Festo: метод. указания к лаб. работам / сост.: Н.Г. Скабкин [и др.]. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. – 38 с.

33

Приложение

Условные графические обозначения некоторых элементов электропневмоавтоматики

(ISO 1219, ГОСТ 2.755-87, ГОСТ 2.756-76, ГОСТ 2.781-96, ГОСТ 2.782-96)

Таблица 1. Элементы пневматической схемы

Электрическое управление распределителем

Электромагнит с одной обмоткой

Электромагнит с двумя встречными обмотками

Электромагнит с пропорциональным управлением

Шаговый электродвигатель

Комбинированное управление

Электромагнитное «И» непрямое пневматическое

Электромагнитное «ИЛИ» непрямое пневматическое

Непрямое пневматическое с ручным дублированием

Электромагнит и пружина

Контрольно-измерительные устройства

Реле давления

Манометр

Устройства регулирования расхода

Дроссель регулируемый

Дроссель регулируемый с обратным клапаном

Дроссель путевой

Дроссель выхлопной

Дроссель нерегулируемый

34

Таблица 2. Элементы электрической схемы (типы контактов)

Типы контактов

Размыкающий и замыкающий

Переключающий

Контакты электротехнических устройств

Замыкающий контакт кнопочного выключателя (общее обозначение)

Замыкающий контакт кнопочного выключателя, приводимого в действие нажатием кнопки

Замыкающий контакт кнопочного выключателя с механической фиксацией положения

Замыкающий контакт кнопочного выключателя, приводимого в действие вытягиванием кнопки

Замыкающий контакт кнопочного выключателя, приводимого в действие путем поворота

Переключающий контакт путевого выключателя

Переключающий контакт путевого выключателя с управляющим воздействием от толкателя с «ломающимся» рычагом

Переключающий контакт путевого выключателя, активизированный в исходном состоянии контролируемым объектом

Переключающий контакт реле давления

Замыкающий и размыкающий контакты реле времени с замедлением при срабатывании

Замыкающий и размыкающий контакты реле времени с замедлением при возврате

Замыкающий и размыкающий контакты реле времени с замедлением при срабатывании и возврате

35

Таблица 3. Элементы электрической схемы

Катушка

Катушка с одной обмоткой

Катушка с двумя встречными обмотками

Катушка устройства с замедлением при срабатывании (например, реле времени)

Катушка устройства с замедлением при отпускании

Катушка устройства с замедлением при срабатывании и отпускании

Бесконтактные путевые выключатели

Геркон

Индуктивный

Емкостный

Оптический

Реле с группой контактов

Электропневматический преобразователь (пневматический распределитель с электромагнитным управлением)

Световой индикатор

36

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………….3

1.ОПИСАНИЕ ПНЕМАТИЧЕСКОГО СТЕНДА ФИРМЫ «FESTO»……..4

2.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 СБОРКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ

ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ…………………………………8

2.1.Теоретическая часть………………………………………………..8

2.2.Цель и содержание лабораторной работы……………………….20

2.3.Описание исследуемой системы…………………………………20

2.4.Порядок выполнения работы……………………………………..21

2.5.Содержание отчета………………………………………………..21

2.6.Контрольные вопросы…………………………………………….23

3.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

РАЗРАБОТКА РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ……………………………………………………………….23

3.1.Теоретическая часть………………………………………………23

3.2.Цель и содержание лабораторной работы……………………….25

3.3.Описание исследуемой системы…………………………………25

3.4.Порядок выполнения работ………………………………………26

3.5.Содержание отчета………………………………………………..27

3.6.Контрольные вопросы…………………………………………….28

4.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ЭЛЕКТРОПНЕВМОСИСТЕМ………28

4.1.Теоретическая часть………………………………………………28

4.2.Цель и содержание работы………………………………………..31

4.3.Описание проектируемой системы………………………………32

4.4.Порядок выполнения лабораторной работы…………………….32

4.5. Содержание отчета………………………………………………..33

4.6.Контрольные вопросы…………………………………………….33

ПРИЛОЖЕНИЕ

37