Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Достаточные условия существования эквивалентных прямых механизмов планирования в активных системах - Петраков С.Н

..pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
24.05.2014
Размер:
164.17 Кб
Скачать

Gç sA

æ i +

è i

и докажем, что поверхность

n

 

 

ö

 

[0,1]

n−1

 

, sC ( Ai ) ø÷, sC ( Ai )

 

m

 

æ

Ai

+

n +1

, s

ö

 

Gç s

 

m

i ÷ лежит выше поверхности

è

i

 

C ( A ) ø

 

æ

Ai

 

 

n

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s R

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é n

 

n +1ù

Gçsi

 

+

 

, sC( Ai ) ÷,

т.е.

для

любых

 

 

i I

 

и

 

 

 

 

 

таких,

 

что

si

Î

ê

 

 

,

 

 

 

ú

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëm

 

 

 

 

m û

выполнено неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

i

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

G

çsA

 

+ n +1, G−1i

 

 

n+1

(G

i

)

(s))÷

 

³ G (s) ³ G

çsA

 

+

, G−1i

 

n

(G

i

)

(s))÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

m

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

C (M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

m

 

 

 

A

 

 

C ( A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

s

 

+ m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим некоторый фиксированный si

Î Rn−1

 

и найдем разность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

i

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(s , s ) = G (s , s ) - G çsA

 

+

 

, G−1i

 

 

 

 

(G i (s , s ))÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

+ m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

i

è

i

 

 

 

 

 

 

s

A

 

 

 

 

C ( A )

 

 

i

 

 

 

i

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу того,

что для любого sI \{i} Î Rn−1

 

найдется единственный γ ÎÃn−1

такой, что sI \{i} Sγ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

n

öæ

 

 

 

 

 

n ö

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

n ö2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

n ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

çs

 

 

,

 

 

֍s -

 

 

 

÷

- M

 

çs

 

-

 

 

 

 

 

÷

 

£ G(s

 

 

 

 

, s

) - Gçs

 

 

 

,

 

 

 

÷ £

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I|{i} è

 

 

I \{i}

 

øè

 

i

m ø

 

 

 

1è

 

i

 

 

 

m ø

 

 

 

 

 

 

 

 

I \{i}

 

 

 

i

 

 

è

 

 

I \{i}

 

m ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

n öæ

 

 

 

 

 

 

n ö

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

n ö2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ J

 

 

çs

 

 

, s

C(γ )

,

 

 

 

 

֍s

 

-

 

 

 

 

÷

+ M

 

çs

 

-

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I|{i} è

 

C (γ )

 

 

 

 

 

m øè

 

i

 

 

 

 

m ø

 

1è

i

 

 

 

m ø

 

 

Рассмотрим

 

механизм

 

планирования

 

 

с

 

 

 

 

n −1

 

АЭ,

 

определяемый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gˆ(s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

n ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

процедурой

планирования

 

 

 

 

) = g

 

 

ç s

 

 

 

,

 

 

 

 

 

÷

,

 

 

s

 

 

 

Î[0,1]

 

.

Механизм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I \{i}

 

 

 

 

 

I \{i} è

I \{i}

 

 

 

m ø

 

 

 

 

 

I \{i}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

планирования

gˆ(sI \{i} ) , sI \{i} Î[0,1]n−1

удовлетворяет

 

условиям

теоремы,

и в

силу

 

 

индуктивного

 

 

предположения

 

 

соответствующая

 

 

 

 

ему

 

 

функция

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

Ai

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(s

 

 

 

)

= G

 

ç s

 

 

+

 

 

 

 

 

, s

 

 

 

÷ удовлетворяет С.1-С.3. Множества диктаторства

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

I \{i}

 

 

 

 

I \{i} è

 

i

 

 

 

I \{i} ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

механизма gˆ(sI \{i} ) нормальны и Dγ

 

= G(Sγ ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

n

 

 

n +1ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n−1

 

 

Пусть для некоторого si Î

ê

 

 

,

 

 

 

 

 

ú

 

GI \{i} (si , si )Î Dγˆ

,

где вектор γˆ ÎÃ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëm

 

 

 

m û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

существует

 

и

 

 

единствен

 

 

 

в

 

 

 

силу

 

того,

 

 

 

 

что

 

 

 

 

 

выполнено

 

 

 

 

С.2.

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γˆ

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

В

GC ˆ) (s)

= gCˆ) (sCˆ) ,sCˆ) ),

 

 

GCˆ) (s) = gC ˆ) (sC ˆ) ,sC ˆ) ) + (sC ˆ) - sC ˆ) ) .

 

 

силу того,

что функция G(si , si )

непрерывна и возрастает по

si , а функция

11

 

 

 

æ

 

 

Ai

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gç s

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

, s

 

 

 

i

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

глобально

 

 

 

 

 

обратима,

 

 

 

множества

 

 

 

 

точек

i

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ( A

) ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γˆ

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

é

n

 

 

n +1ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

=

 

ísi

Î

ê

 

 

 

,

 

 

 

 

ú

 

 

G(si , si )Î Dγˆ

ý

 

 

являются

 

 

 

объединением

замкнутых,

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

ëm

 

 

 

m û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

é

n

 

 

n +1

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< sk+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непересекающихся отрезков

[sk , sk +1 ] Í

 

,

, k Q ,

sk

[11].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëm

 

m û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

что для любых

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

и

 

 

 

 

 

 

Пусть отрезок [si

, si ] таков,

 

 

si Î[si , si ]

G(sI \{i} , si ) Dγˆ

s0

 

 

и

 

 

 

 

 

s1

 

 

 

 

являются

 

граничными

 

точками

 

 

 

множества

Sγˆ .

Обозначим

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

n

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

= G

 

 

 

 

 

 

(s

i

, s

 

),

 

 

 

 

в

 

силу

 

однозначности

 

 

 

G

 

 

 

ç s

 

 

,

 

 

 

÷

существует

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

I \{i}

 

 

 

 

 

 

 

 

I \{i}

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I \{i}è

I \{i}

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

0

 

 

 

 

 

n ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единствен

 

s

 

 

 

 

 

Î S

γˆ

 

 

такой,

что r

 

 

 

 

= G

 

 

ç s

 

 

 

 

,

 

 

 

÷. В силу того, что

 

g(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I \{i}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I \{i}

 

 

 

I \{i}è

 

I \{i}

 

 

m ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дважды непрерывно дифференцируема на компакте,

существуют константа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2′ > 0

 

 

 

 

и

 

окрестность

δ2′ > 0

такие, что

 

 

для

 

любого

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

r ÎUδ ′ (rI \{i} ) I Dγˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполнена следующая оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

é γˆ

 

 

 

n

 

 

0

 

 

ù

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

Ai

 

 

n

(rI \{i} ) - sI \{i}

£

êJI \{i}|I \{i} (

 

 

 

, sI \{i} )ú

 

(rI \{i} - rI \{i} ) + M2¢

(rI \{i} - rI \{i} )

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

si

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, найдутся M2 > 0 и окрестность δ2 > 0 такие,

что для любых

s Î

é

n

 

,

n +1

ù

,

 

1

 

< δ

2

 

будет справедлива следующая оценка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëm

 

 

 

 

m û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ n

 

 

 

0

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

i

 

 

n

(G

I \{i}

(s))- ç

 

 

 

, s

 

 

÷ £

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

siA

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è m

 

 

 

I \{i} ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

γˆ

 

 

æ n

 

 

 

öù

−1 é

 

 

 

 

 

 

 

æ n

 

 

 

 

öù

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ êJI \{i}|I \{i}ç

 

 

, sI \{i}

÷ú êJI \{i}|I \{i}ç

 

 

 

, sI \{i} ÷ú

(si

- si

) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

è m

 

 

 

øû

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

è m

 

 

 

 

øû

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ B

 

 

 

 

(s0

 

 

 

- sˆ

 

)(s - s0 ) + M

2

(s - s0 )2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I \{i}|I \{i}

 

 

I \{i}

 

I \{i}

 

 

 

i

i

 

 

 

i

 

 

i

 

 

где BI \{i}|I \{i} - матрица с элементами, ограниченными константой, не зависящей

от sI \{i} .

 

Аналогично,

найдутся M3 > 0 и окрестность δ3 > 0 такие, что для любых

s Î é

n

,

n +1

ù

,

1

< δ

3

будет справедлива следующая оценка:

 

 

 

i

ê

 

ú

 

m

 

 

 

ëm

 

m û

 

 

 

 

12

æ

−1

 

n (GI \{i} (s)),

ö

 

æ n

0

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

n ÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gi çG Ai

 

 

÷

£ Gi ç

 

, sI \{i} ÷

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

si

+

 

 

 

 

 

m ø

 

è m

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é γˆ

æ n

 

 

 

öùé

γˆ

 

æ n

 

öù

−1 é

æ n

öù

 

 

0

 

 

 

+

êJ{i}|I \{i} ç

 

, sI \{i} ÷úêJI \{i}|I \{i}

ç

 

 

, sI \{i}

÷ú

êJI \{i}|I \{i} ç

 

, sI \{i} ÷ú

(si - si

) +

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

è m

 

 

 

øûë

 

 

 

è m

 

øû

ë

è m

øû

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C

 

 

(s0

- sˆ

I \{i}

)(s - s0 ) + M

3

(s - s0 )2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{i}|I \{i}

I \{i}

 

i i

 

 

i i

 

где C{i}|I \{i} - матрица с элементами, ограниченными константой, не зависящей

от sI \{i} .

Тогда

 

 

 

 

 

 

0

 

 

æ

n

 

ö

 

0

 

 

 

 

 

 

D(s

i

, s ) - D(s

i

, s

 

) ³ J

 

ç

 

, s

 

÷(s - s

 

) -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

{i}|{i}è m

 

I \{i} ø

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

γˆ

 

æ n

 

öé γˆ

 

æ n

 

öù−1

æ n

ö

0

 

 

 

 

 

è m

 

ø

ë

 

 

è m

 

øû

è m

ø

 

 

 

 

- J{i}|I \{i} ç

 

 

, sI \{i} ÷

êJI \{i}|I \{i} ç

 

, sI \{i}

÷ú

JI \{i}|I \{i} ç

 

, sI \{i} ÷ (si - si

) -

-C{i}|I \{i} (sI0\{i} - sˆI \{i} )(si - si0 ) - (M1 + M3 )(si - si0 )2 .

Всилу того, что все диагональные миноры матрицы J(s)

положительны, отображение g(s) непрерывно дифференцируемо, а

множество S замкнуто, найдутся константы A и A такие, что для любого

подмножества АЭ

 

K I

для

 

 

диагональной

матрицы

JK

 

K (s) выполнены

 

 

следующие ограничения: A £ JK

 

K (s) £

 

,

s S .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выберем число промежуточных поверхностей m таким образом, что

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ç

 

 

 

1

A

 

 

1

 

, 1

A

 

 

 

 

1

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< minçδ

2¢, δ2 , δ3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

,

 

тогда

для всех отрезков

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

4 A M3 + M1

 

 

4 A n max

 

i, j

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j I \{i}

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[s0

, s1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

] S

γˆ

справедлива следующая оценка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

n

ö

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det ç J

 

 

 

 

çs

C (γ )

, s

C (γ )

,

 

 

÷

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

D(s

i

, s1) - D(s

i

, s0 ) ³ 1

 

è

I|{i}è

 

 

 

 

øC (γ )U{i}|C (γ )U{i} ø

Ds > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

2

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

n ö

ö

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det ç J

 

 

çs

C (γ )

, s

C (γ )

,

 

 

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

I|{i} è

 

 

 

m øC (γ )|C (γ ) ø

 

 

13

 

 

 

 

 

 

n−1

 

 

 

 

1

)

Таким образом, на каждом из множеств Sγˆ , γ ÎÃ

приращение D(si , si

строго положительно, откуда в силу непрерывности G(s)

получаем, что для

любого sI \{i} Î Rn−1

выполнено неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ Ai

n +1

−1

ö

æ Ai

 

n

 

−1

 

 

ö

 

ç

 

 

÷

ç

 

 

 

 

 

 

n

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gi çsi

+ m

, Gs Ai + n+1 (GC(M i )

(s))÷ ³ Gi (s) ³ Gi çsi

 

m , Gs Ai

+

(GC ( Ai ) (s))÷ ,

 

è

 

m

ø

è

 

 

 

 

 

 

m

ø

 

из которого следует, что для механизма

x = g(s),

s S

выполнено условие

С.3, для этого механизма выполнены условия теоремы 1 и для него существует эквивалентный прямой механизм.

14

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Новиков Д.А., Петраков С.Н. Курс теории активных систем. М.: СИНТЕГ, 1999.

2.Новиков Д.А. Оптимальность правильных механизмов управления активными системами. II. Механизмы стимулирования // А и Т. 1997. N 3. С. 161 - 167.

3.Border K.S., Jordan J.S. Straightforward Elections, Unanimity and Phantom Voters // Rev. of Econom. Stud. 1983. P. 153-170.

4.Chichilnisky G., Heal G.M. The geometry of implementation: a necessary and sufficient conditions for straightforward games // Social Choice Welfare. 1997. V. 14. 2. P.259-294.

5.Moulin H. Generalized Condorcet-Winners for Single Peaked and Single Plateau Preferences // Social Choice Welfare. 1984. P. 127-147.

6.Saterthwaite M. Strategy-Proofness and Arrow's Conditions: Existence and Correspondence Theorems for Voting Procedures and Social Welfare Functions // J. of Econom. Theory. 1975. V. 10. 2. P. 187-217.

7.Петраков С.Н. Достаточные условия неманипулируемости прямых механизмов планирования / Сб. докл. междунар. науч.-практ. конф. «Управление большими системами». М.: ИПУ РАН, 1998. С. 68-72.

8.Петраков С.Н. Условия существования эквивалентных прямых

механизмов планирования для непрямых механизмов планирования общего вида / Сб. тр. молодых ученых ИПУ РАН. М.: Фонд «Проблемы управления», 2000.

9.Тер-Крикоров А.М., Шабунин М.И. Курс математического анализа. М.:

Наука, 1988.

10.Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры.

М.: Наука, 1985.

11.Опойцев В.И. Равновесие и устойчивость в моделях коллективного поведения. М.: Наука, 1977.

15

Соседние файлы в предмете Экономика