Vorobyev_kormilitsyn_2015
.pdfОкончание табл. 3.1
Вари- |
Схема, |
Длина участка, м |
Сосредоточенный мо- |
Распределенный мо- |
||||||||||
|
мент, Н·м |
|
|
мент, Н·м/м |
|
|||||||||
ант |
рис. 3.8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
l1 |
l2 |
l3 |
M1 |
|
M2 |
|
M3 |
m1 |
|
m2 |
|
m3 |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
21 |
а |
0.4 |
0.1 |
0.2 |
30 |
|
70 |
|
20 |
0 |
|
0 |
|
40 |
22 |
а |
0.2 |
0.3 |
0.2 |
0 |
|
4 |
|
0 |
10 |
|
–10 |
|
10 |
23 |
а |
0.3 |
0.2 |
0.2 |
0 |
|
–8 |
|
6 |
–40 |
|
30 |
|
0 |
24 |
а |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
8 |
|
0 |
|
0 |
–40 |
|
–40 |
|
10 |
25 |
а |
0.4 |
0.3 |
0.2 |
–4 |
|
5 |
|
0 |
10 |
|
0 |
|
–10 |
4. АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПРИ ПЛОСКОМ ПОПЕРЕЧНОМ ИЗГИБЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ, РАССМАТРИВАЕМЫХ ПО СТЕРЖНЕВОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЕ
При плоском поперечном изгибе стержня внешние силы расположены в одной плоскости и действуют по нормали к его оси. Совместим с этой плоскостью оси х, z декартовой системы координат. В сечениях стержня возникнет поперечная сила Qz и изгибающий момент My.
Дифференциальные уравнения равновесия элемента стержня устанавливают связь между внутренними и внешними силовыми факторами:
dQ |
|
|
dM y |
|
|
z |
q |
z |
, |
|
Q . Эти уравнения используются для проверки правиль- |
|
|
||||
dx |
|
dx |
z |
||
|
|
|
ности построения эпюр Qz и My.
Пример 4.1. На рис.4.1 приведена стержневая расчетная схема элемента
конструкции постоянного поперечного сечения высотой h= 12·10-2 м и ширинойb=6·10-2 м. Стержень закреплен с помощью двух опор. На расстоянии l=0,2м от его левого конца расположена шарнирная неподвижная опора, а на расстоянии 3l - шарнирная подвижная опора. На стержень в плоскости xoz действуют внешние силы: q = 100 Н/м; Р = ql; М = ql2. Допускаемое напряжение материала стержня [σ]=100 МПа.
21
Требуется: 1) построить эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My; 2) определить положение опасного сечения и значения наибольших нормальных и касательных напряжений; 3) проверить прочность стержня; 4) определить напряжения в точке С (zc=h/4) сечения на площадке, составляющей угол α = 30° с осью х, 5) определить главные напряжения и положение главных площадок.
Решение. Обозначим реакции опор через А, H, B. Направления реакций выбираем произвольно. Запишем уравнения равновесия стержня:
|
|
Xi 0 |
|
H 0, |
|
|
i |
|
|
M ( y, A) 0 |
|
Pl M 1,5ql2 2Bl 0 B 0.75ql |
||
i |
|
|
|
|
M ( y,B) 0 3Pl M 0,5ql2 2Al 0 A 1,25ql.
i
У стержня три грузовых участка. Проведем сечение на первом грузовом участке. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня (рис. 4.2):
Zi 0 |
P Qz 0 |
Qz P ql 20 Н, |
||
i |
|
|
|
|
M ( y,O1) 0 |
|
Px M y 0 |
M y Px qlx. |
|
|
|
Функция изменяется по линейному закону и |
||
|
принимает в граничных точках участка следую- |
|||
|
щие значения: M y 0 0, |
M y l 4 Н м. |
Проведем сечение на втором грузовом участке. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня (рис. 4.3):
Zi 0 P A Qz 0 Qz A P 5 H. i
M ( y,O2 ) 0 |
Px A x l M y 0 |
M y Px A x l . |
i |
|
|
Изгибающий момент изменяется по линейному закону и принимает в граничных точках участка следующие значения:
M y l 4 Н м, M y 2l 0.75ql2 3 Н м.
22
Проведем сечение на третьем грузовом участке. Сечение делит стержень на две части. Рассмотрим равновесие правой отсеченной части (рис. 4.4):
Zi 0 |
B q(3l x) Qz 0, |
|
i |
|
|
|
|
Qz B q(3l x); |
M ( y,O3) 0 B(3l x) q(3l x)2 / 2 M y 0, |
||
i |
|
|
M |
y |
B(3l x) q(3l x)2 / 2. |
|
|
На этом участке поперечная сила меняет знак, значит значения изгибающего момента My в сечении, где Qz= 0:
dM y Qz 0 B q(3l x); x 2,25l M y 2,25l dx1
экстремальное
1,125 Н м.
На рис. 4.5 построены эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My. Следует отметить, что на эпюре My положительные значения принято откладывать вниз, отрицательные – вверх.
23
Опасным является сечение х = l, |
где My = |My|max = 4Н·м (рис. 4.5). |
||||
Определим |
наибольшие |
нормальные |
напряжения в опасном сечении: |
||
|
|
/ Wy 0, 278 105 Па. |
|
||
x max |
M y |
max |
|
||
Проверим прочность |
стержня: x max 0,278 105 Па 1 108 Па. |
Условие прочности выполняется.
Определим напряжения в точке С опасного сечения (рис. 4.6):
|
|
|
|
|
|
M yc |
z 0,139 105 Па, |
||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
J y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Qz S*y |
|
|
20 |
bh 3h |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
xz |
|
|
4 |
8 |
|
0,313 104 Па. |
||||||||||
bz J y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
bh3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряжения на площадке, составляющей угол α = 30° с осью х, определяем по формулам:
xcos2 xzsin 2 0,93 104 Па ;2x sin 2 xzcos 2 0,76 104 Па.
Определим главные напряжения в точке С:
|
0,5 |
|
|
|
|
|
. 0,65 кПа, |
|
|
|
|
|
x |
|
2 |
4 2 |
|
14,5 кПа. |
|||
1,3 |
|
|
|
x |
xz |
1 |
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положение главных площадок находим, используя формулу:
tg 2 |
2 xz |
1,625 |
|
2 58, 4 |
|
1 |
29, 2 , |
|
2 |
90 . |
|
||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3.2. На рис. 4.7 приведена стержневая расчетная схема элемента конструкции постоянного поперечного сечения высотой h и шириной b; h/b = 2. Стержень закреплен с помощью заделки. На стержень в плоскости xoz действуют внешние силы: q = 200 Н/м; Р = 100 Н; М = 50 Н∙м. Длина участка стержня l =1 м. Допускаемое напряжение для материала стержня
[σ]=200 МПа.
24
Требуется: 1) построить эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My; 2) определить положение опасного сечения; 3) из условия прочности стержня определить размеры поперечного сечения b и h.
Решение. В заделке могут возникнуть реакции в виде горизонтальной и вертикальной сил и момента. Горизонтальная реакция в данном случае отсутствует, поскольку нет внешних сил, направленных вдоль оси x. Обозначим реакции в заделке через А и MA.Для нахождения опорных реакций запишем уравнения равновесия стержня:
Zi 0 A ql P 0 A 100 H, i
M ( y, A) 0 |
M A ql2 |
2 Pl M 0 |
M A 50 Н м. |
i |
|
|
|
У стержня два грузовых участка.
1) Первый грузовой участок: x (0, l) . Проведем сечение на этом участке. В сечении изобразим внутренние усилия Qz и M A, положительные в соответствии с правилом знаков. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня (рис. 4.8):
Zi 0 A qx Qz =0 Qz A qx. i
Найдем значения перерезывающей силы на границах участка:
Qz (0) 100 Н, Qz (l) 100 Н.
Запишем уравнение равновесия для моментов относительно точки О1:
25
M ( y,O1) 0 M y M A qx2 2 Ax 0; M y M A qx2 2 Ax
i
На границах участка M y (0) 50 Н м, M y (l) 50 Н м.
Найдем экстремум функции My(вершину параболы). Для этого приравняем нулю выражение для перерезывающей силы:
Qz A qxэ 0 xэ Aq 0,5 м,
где xэ – координата, соответствующая экстремуму (принадлежит данному грузовому участку). Экстремальное значение изгибающего момента
M y (xэ ) 75 Н м.
Если xэ не принадлежит данному грузовому участку, то экстремума My нет, и для построения эпюры нужна третья точка. Для этого следует вычислить значение изгибающего момента для любого x (0, l) .
2) Второй грузовой участок: x (l, 2l) .
Проведем сечение на этом участке и отбросим левую часть. В сечении изобразим внутренние усилия Qz и M A, положительные в соответствии с правилом знаков (рис. 4.9). Рассмотрим равно-
весие правой отсеченной части стержня:
Zi 0 Qz 0. i
M ( y,O2 ) 0 M y M 0;
i
M y M 50 Н м
Эпюры Qz и M A, построенные в соответствии с расчетами, показаны на рис. 4.10.
Определим положение опасного сечения. Опасным является сечение, в котором напряжение x максимально по модулю. Максимальному напряжению соответствует точка, где My = |My|max. Координата опасного сечения
х = 0,5 м, где My = |My|max = 75 Н·м (рис. 4.10).
26
Рассчитаем из условия прочности размеры сечения стержня. Запишем условие прочности при изгибе: M y max Wи , где Wи – момент сопро-
тивления сечения при кручении (W bh2 6 для прямоугольного сечения и |
||||||||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
||||
W r3 |
4 для круглого). В нашем случае |
|
|
|
|
|
(bh2) . С учетом |
|||||||
6 |
M |
y |
|
|
||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
условия |
h/b = 2, получим: b 3 |
3 |
|
M y |
|
max |
|
0.83 102 м , h 1.66 102 м . |
||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные значения конструктор должен округлить до ближайших больших значений из ряда стандартных нормальных размеров (см. прил.1):
b = 0,85 см, h = 1,7 см.
Задание 3. На рис. 4.11 и в табл. 4.1 и 4.2 приведены расчетные схемы, геометрические параметры и внешние силовые факторы, вызывающие плоский поперечный изгиб в стержнях.
Требуется:
1.Определить опорные реакции.
27
2.Используя метод сечений, записать уравнения внутренних усилий Qz и My на каждом грузовом участке.
3.Построить эпюры Qz и My.
4.Определить положение опасного сечения.
5.Подобрать для четных вариантов размеры круглого поперечного сечения стержня, а для нечетных вариантов - прямоугольного поперечного сечения, если h/b= 2. Материал стержня – сталь Ст5.
Таблица 4.1. Параметры расчетной схемы
|
Вариант |
|
Длина участка, м |
|
Расчетная схема, |
||
|
l1 |
|
l2 |
|
l3 |
рис. 4.11 |
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
0.4 |
|
0.1 |
|
0.3 |
а |
|
2 |
0.4 |
|
0.3 |
|
0.2 |
б |
|
3 |
0.3 |
|
0.2 |
|
0.1 |
а |
|
4 |
0.4 |
|
0.2 |
|
0.2 |
б |
|
5 |
0.3 |
|
0.2 |
|
0.3 |
а |
|
6 |
0.2 |
|
0.2 |
|
0.2 |
б |
|
7 |
0.1 |
|
0.3 |
|
0.1 |
а |
|
8 |
0.1 |
|
0.2 |
|
0.1 |
б |
|
9 |
0.2 |
|
0.2 |
|
0.3 |
а |
|
10 |
0.4 |
|
0.1 |
|
0.2 |
б |
|
11 |
0.1 |
|
0.2 |
|
0.2 |
а |
|
12 |
0.2 |
|
0.2 |
|
0.2 |
б |
|
13 |
0.3 |
|
0.1 |
|
0.2 |
а |
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 3.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
|
Длина участка, м |
|
Расчетная схема, |
|
||
l1 |
|
l2 |
|
l3 |
рис. 4.11 |
|
|
|
|
|
|
||||
14 |
0.3 |
|
0.4 |
|
0.2 |
б |
|
15 |
0.2 |
|
0.4 |
|
0.1 |
а |
|
16 |
0.1 |
|
0.3 |
|
0.3 |
б |
|
17 |
0.1 |
|
0.1 |
|
0.1 |
а |
|
18 |
0.1 |
|
0.1 |
|
0.2 |
б |
|
19 |
0.1 |
|
0.2 |
|
0.2 |
а |
|
20 |
0.2 |
|
0.2 |
|
0.2 |
б |
|
21 |
0.2 |
|
0.1 |
|
0.1 |
а |
|
22 |
0.2 |
|
0.3 |
|
0.1 |
б |
|
23 |
0.3 |
|
0.2 |
|
0.2 |
а |
|
24 |
0.4 |
|
0.2 |
|
0.1 |
б |
|
25 |
0.3 |
|
0.3 |
|
0.2 |
а |
|
Таблица 3.2. Внешние нагрузки
Вари- |
Сосредоточенная |
Сосредоточенный |
Распределенная сила, |
|||||||||
|
сила, |
Н |
|
момент, Н·м |
|
|
Н/м |
|
||||
ант |
|
|
|
|
|
|||||||
P1 |
P2 |
|
P3 |
M1 |
|
M2 |
|
M3 |
q1 |
q2 |
q3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
–25 |
0 |
|
— |
6 |
|
0 |
|
4 |
0 |
150 |
200 |
2 |
0 |
–70 |
|
–10 |
5 |
|
3 |
|
0 |
400 |
0 |
0 |
3 |
30 |
50 |
|
— |
0 |
|
0 |
|
3 |
–100 |
0 |
200 |
4 |
0 |
–40 |
|
0 |
4 |
|
0 |
|
1 |
0 |
100 |
100 |
5 |
–50 |
10 |
|
— |
0 |
|
0 |
|
–1 |
300 |
0 |
0 |
6 |
60 |
0 |
|
–40 |
0 |
|
4 |
|
0 |
300 |
–300 |
0 |
7 |
20 |
–50 |
|
— |
–7 |
|
0 |
|
2 |
0 |
0 |
400 |
8 |
20 |
0 |
|
–30 |
0 |
|
2 |
|
6 |
0 |
0 |
150 |
9 |
0 |
–60 |
|
— |
0 |
|
0 |
|
–3 |
100 |
–100 |
100 |
10 |
30 |
–30 |
|
30 |
5 |
|
0 |
|
0 |
100 |
120 |
0 |
11 |
40 |
–30 |
|
— |
0 |
|
–6 |
|
0 |
50 |
0 |
0 |
12 |
–30 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
1,5 |
140 |
–90 |
0 |
13 |
50 |
0 |
|
— |
0 |
|
–2 |
|
0 |
0 |
100 |
–80 |
14 |
20 |
–20 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
3 |
–200 |
300 |
0 |
15 |
0 |
40 |
|
— |
0 |
|
0 |
|
4 |
–300 |
0 |
200 |
16 |
–40 |
0 |
|
–10 |
2 |
|
0 |
|
.0 |
200 |
0 |
160 |
17 |
0 |
20 |
|
— |
0 |
|
–3 |
|
0 |
0 |
–130 |
–120 |
18 |
0 |
0 |
|
10 |
3 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
–110 |
19 |
30 |
20 |
|
— |
0 |
|
–2 |
|
0 |
0 |
–300 |
60 |
20 |
0 |
20 |
|
10 |
0 |
|
–5 |
|
2 |
100 |
0 |
0 |
21 |
20 |
10 |
|
— |
4 |
|
2 |
|
0 |
–200 |
0 |
0 |
22 |
–10 |
40 |
|
0 |
0 |
|
–5 |
|
4 |
300 |
0 |
–100 |
23 |
0 |
–50 |
|
— |
5 |
|
0 |
|
0 |
0 |
150 |
100 |
24 |
40 |
0 |
|
–30 |
0 |
|
2 |
|
5 |
0 |
300 |
0 |
25 |
30 |
20 |
|
— |
0 |
|
4 |
|
0 |
0 |
200 |
–200 |
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
Приложения
1. Ряды номинальных размеров по ГОСТ 6636-69
|
|
Ряд |
|
Дополнительный |
|
Ra 5 |
Ra 10 |
|
Ra 20 |
Ra 40 |
размер |
1,0 |
1,0 |
|
1,0 |
1,0 |
|
|
|
|
|
1,05 |
|
|
|
|
1,1 |
1,1 |
|
|
|
|
|
1,15 |
|
|
1,2 |
|
1,2 |
1,2 |
1,25 |
|
|
|
|
1,3 |
1,35 |
|
|
|
1,4 |
1,4 |
1,45 |
|
|
|
|
1,5 |
1,55 |
1,6 |
1,6 |
|
1,6 |
1,6 |
1,65 |
|
|
|
|
1,7 |
1,75 |
|
|
|
1,8 |
1,8 |
1,85 |
|
|
|
|
1,9 |
1,95 |
|
2,0 |
|
2,0 |
2,0 |
2,05 |
|
|
|
|
2,1 |
2,15 |
|
|
|
2,2 |
2,2 |
2,3 |
|
|
|
|
2,4 |
|
2,5 |
2,5 |
|
2,5 |
2,5 |
|
|
|
|
|
2,6 |
2,7 |
|
|
|
2,8 |
2,8 |
2,9 |
|
|
|
|
3,0 |
3,1 |
|
3,2 |
|
3,2 |
3,2 |
3,3 |
|
|
|
|
3,4 |
3,5 |
|
|
|
3,6 |
3,6 |
3,7 |
|
|
|
|
3,8 |
3,9 |
4,0 |
4,0 |
|
4,0 |
4,0 |
4,1 |
|
|
|
|
4,2 |
4,4 |
|
|
|
4,5 |
4,5 |
4,6 |
|
|
|
|
4,8 |
4,9 |
|
5,0 |
|
5,0 |
5,0 |
5,2 |
|
|
|
|
5,3 |
5,5 |
|
|
|
5,6 |
5,6 |
5,8 |
|
|
|
|
6,0 |
6,2 |
6,3 |
6,3 |
|
6,3 |
6,3 |
6,5 |
|
|
|
|
6,7 |
7,0 |
|
|
|
7,1 |
7,1 |
7,3 |
|
|
|
|
7,5 |
7,8 |
|
8,0 |
|
8,0 |
8,0 |
8,2 |
|
|
|
|
8,5 |
8,8 |
|
|
|
9,0 |
9,0 |
9,2 |
|
|
|
|
9,5 |
9,8 |
30