Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лабораторная работа 2

.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
597.96 Кб
Скачать

2.4. Варианты заданий

Мат.

 

 

Граничные условия

 

Ограни-

Функционал

варианта

модель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управ.

 

 

1

x1 x2 ,

x1 (0) x2 0 0 ,

 

 

u

 

 

 

1

J t f

min

 

 

 

 

 

x2 u

x1 (t f ) 10 , x2 (t f ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x1 x2 ,

x1 (0) x2 0 0 ,

 

 

u

 

 

 

1

J t f

min

 

 

 

 

 

x2 u

x1 (t f ) 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x1 x2 ,

x1 (0) x2 0 0 ,

 

 

u

 

 

 

1

J t f

min

 

 

 

 

 

x2 u

x1 (t f ) 10 , x2 (t f ) 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

x1 x2 ,

x1

(0) 0,

 

 

 

 

 

u

 

 

 

1

J t f

min

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 u

x

2

0 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 (t f ) 10 , x2 (t f ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

x1 x2 ,

x1

(0) 5,

 

 

 

 

 

u

 

 

 

1

J t f

min

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 u

x

2

0 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 (t f ) 10 , x2 (t f ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

x1 x2 ,

x1 (0) x2 0 0

 

 

 

u

 

 

2

J t f

min

 

 

 

 

 

x2 u 1

x (t

f

) 10 , x

2

(t

f

) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

x1 x2 ,

x1 (0) x2 0 0 ,

 

 

u

 

 

2

J t f

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 u 1

x (t

f

) 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

x1 x2 ,

x1 (0) x2 0 0 ,

 

 

u

 

 

2

J t f

min

 

 

 

 

x2 u 1

x (t

f

) 10 , x

2

(t

f

) 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

x1 x2 ,

x1

(0) 0,

 

 

 

 

 

u

 

 

2

J t f

min

 

 

 

 

 

 

 

x2 u 1

x

2

0 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 (t f ) 10 , x2 (t f ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

x1 x2 ,

x1

(0) 5,

 

 

 

 

 

u

 

 

2

J t f

min

 

 

 

 

 

 

 

x2 u 1

x

2

0 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 (t f ) 10 , x2 (t f ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11