Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МАТ

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
01.06.2015
Размер:
1.2 Mб
Скачать

z

w

V

M (x,y,z)

o

o

 

y u

x

(u, v,w) – криво-линейные координаты точки М’

OuvwДПСК Oxyz

u=u0, u= u0+∆u

v=v0, v= v0+∆v ∆V=|J|*∆ v’ (4) w=w0, w= w0+∆w

x’uy’uz’u

где J = x’vy’vz’v (5) x’wy’wz’w

V’

M (u, v,w)

V

, ,

=

( , , ,

, , , , ,

(6)

 

 

v

 

 

(6)- формула перехода

 

 

 

13. Переход к цилиндрическим координатам в тройном интеграле.

M(r,φ, z)

r = const r ≥ 0

φ = const 0≤ φ≤ 2π z = const -∞ ≤ z ≤ ∞

x= r*cosφ

y= r*sinφ --формулыперехода

z= z

cos φ

sin φ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

cos φ

sin φ

 

J = φ

φ

φ

= − sin φ

cos φ

0

=

=

− sin φ

cos φ

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= r*cos2φ – (-r * sin2φ) = r

|J| = r

, , = φ, rsinφ, z rdrdφdz

 

14. Переход к сферическим координатам в тройном интеграле

x= ρ*sinθ*cos φ

y= ρ*sinθ*sin φ

z= ρ*cosθ --формулы перехода к сферическим координатам

ρ ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ φ ≤ 2π

ρ = const θ = const φ =const

J =

sin θ cos φ

sin θ sin φ

cos θ

ρ

ρ

ρ

= ρ cos θ cos φ

ρ cos θ sin φ

−ρ sin θ = ρ2sinθ

θ

θ

θ

 

 

 

 

φ

φ

φ

−ρ sin θ sin φ

ρ sin θ cos φ

0

 

, ,

=

( ρ sin θ cos φ, ρ sinθ sinφ, ρ cosθ ) ρ2sinθdρdθdφ

, , = ( ρ sin θ cos φ, ρ sinθ sin φ, ρ cosθ ) ρ2sin θdρdθdφ

 

15.Криволинейные интегралы 1-го рода, свойства и вычисление(бред какой-то)

Пусть f(x,y,z) определена на прямой АВ разобьем кривую на n элементов дуг m A0 = A, A1, A2,… ,An=B

А0А1, 1 2, … −1

 

длина ее

S

i

−1

 

 

Сделаем то же для всех част. дуг и суммируем получившиеся производные

δ =

 

= ( ) Siинт. сумма

(тут норм вроде) Криволинейный интеграл 1 рода (по длине дуги) называется предел инт.

суммы δ при λ0

λ = maxi Si , , limλ0

не зависит ни от способа деления АВ на частич. ни от способа выбора произвольных точек m Физический смысл

АВ – матер. кривая в даль которой распр. масса с пл. ρ(x,y,z)

m = ρ x, y, z ds

Cвойства крив. интеграла 1-го рода.

Св. 1Криволинейный интеграл 1-го рода не зависит от направления пути интегр.

, , =

, ,

 

 

Cв.2 (Аддитивность)

Пусть f(x,y,z) инт. на АВ и т. С разбивает АВ на две: АС и СВ =>f(x,y,z) инт. на АС и СВ, причем:

, , =

, , +

, ,

 

 

 

Cв.3 (Линейнойсть)

Пусть f(x,y,z)и g(x,y,z) инт. на АВ и α,β R =>αf(x,y,z) + βg(x,y,z) инт на АВ, причем:

α + βg ds = α

+ β

 

АВ

АВ

АВ

и др. св-ва, аналогичные св-вам двойного инт. Св.7 (Теорема о среднем)

Пусть f(x,y,z) инт. на АВ и m,M – точная верхняя и точная нижняя грани функции f на АВ =>

, , = μ

АВ

где m≤ μ≤M, а S – длина АВ

Следствие:

Если f(x,y,z) непр. на АВ, то

, , =

АВ

где с АВ

Вычисление криволинейного интеграла 1-го рода

1)

Пусть АВ:x = x(t),y = y(t),z = z(t), α≤t ≤ β

 

 

 

 

АВ – простр. кривая, заданаяпараметрич. ур-ями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2 + 2 + 2 ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, , =

, ,

2 + 2 + 2 ( )

 

 

АВ

 

 

 

 

 

 

2)АВ:x = x(t),y = y(t), α ≤ t ≤ β

АВ –плоская кривая, заданная параметрич. ур-ями

 

 

 

 

 

, =

,

2 + 2

АВ

 

 

 

 

3)АВ:y = y(x), a ≤ x ≤ b

АВ – плоская кривая, заданная явным. ур-ем x = t, y = y(t), a ≤ t ≤ b

, = ( , ) 1 + 2( )

АВ

 

4)АВ: r = r(φ), α ≤ φ ≤ β

АВ плоская кривая, заданная полярнымуравнением

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, =

( cos φ , sin φ) 2

φ + 2 (φ)

АВ

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.Криволинейные интегралы 2-го рода, свойства и вычисление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Криволинейный инт. 2-го рода назыв. предел инт. суммы δ =

 

(

 

 

)

Xi

при

λ

0

 

 

=

 

 

 

 

, , limλ 0 (2)

АВ , , (3) –криволинейный интеграл

АВ , , (4)–по координатам (2), (3), (4) – частные случаи криволинейного интеграла 2-го рода

Пусть Р(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) интегр. на этой кривой либо

А(x,y,z) = Р(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) (5)

А-векторное поле

АВ + + (6)

Физический смысл

Пусть –силовое поле, = (P,Q,R) =>работа, совершенная этой силой вдоль кривой АВ, вычисляется с помощью кратного интеграла

А = АВ + +

Cвойства криволинейного интеграла 2-го рода

Св. 1 При изменении направления интегрирования интеграла 2-го рода меняется знак на противоположный т.е.

 

+ + = −

+ +

 

АВ

В

Остальные свойства совпадают со свойствами инт. 1-го рода

Вычисление криволинейного интеграла 2-го рода

 

1)

Пусть АВ:x = x(t),y = y(t),z = z(t), α≤t ≤ β

 

АВ – простр. кривая, заданная параметрич. ур-ми

Р x, y, z dx + Q x, y, z dy + R x, y, z dz =

АВ

 

 

 

 

 

 

 

=

(( , ,

+ ( , ,

 

 

 

 

 

 

 

 

+

, ,

 

 

 

 

2)АВ: x = x(t),y = y(t),α≤t ≤ β

АВ – плоская кривая, заданная параметрич. ур-ми

 

 

 

 

 

 

 

Р x, y dx + Q x, y dy = ( ,

+ ,

)

АВ

 

 

 

 

 

3)АВ: y = y(x),a≤x ≤ b

АВ – плоская кривая, заданная явным ур-ми

 

 

 

 

 

Р x, y dx + Q x, y dy = ( ,

+ ,

 

АВ

 

 

 

17. Поверхностные интегралы 1 рода, свойства и вычисление.

˩ʄ (x,y,z) задана на некотором поверхности S

S1, S2,…, Sn – сетьлиний

S1, S2,…, Sn – c площадями

Si c пл. Si

ʄ(Mi)* Si

Сделаем то же самое для всех частных обл. и суммируем для всех частных обл.

n

f ( M i ) * Si i 1

Определение:

Поверхностный интеграл 1-го рода называется предел инт. суммы при 0=maxi Si

 

def

 

 

f * ( x, y, z )ds

 

lim 0

 

S

 

 

 

Физический смысл:

S-материальная поверхность, по которой распр. масса с пл. (x,y,z), то массу можно вычислить с помощью поверхностного интеграла

m( x, y, z )ds s

Свойства поверхностного интеграла:

Свойства поверхностного интеграла аналогичен свойствам 2-го интеграла:

1св-во Адитивность:

Пусть z=f(x,y) интегр. в области D и пусть D при помощи кривой L разбивается на 2 непересекающиеся облD1 и D2 f(x,y) интегрируема в D1 и D2, причем:

 

f ( x, y)dxdy

 

f ( x, y)dxdy

f ( x, y)dxdy

D

 

D1

 

D2

Св-во 2 Линейность:

Пусть f(x,y) и g(x,y) интегрируема в обл. D и пусть , R * f (x, y) * q(x, y)

-интегрируемы в D, причем:

( * f ( x, y) * q( x, y))dxdy f ( x, y)dxdy q( x, y)dxdy

D D D

Cв-во 3:

Пусть f(x,y) и q(x,y) интегрируема в обл. D f(x,y)*q(x,y)-интегрируема в D. Св-во 4:

Пусть f(x,y) и q(x,y)- интегрируема в области D и всюду в D f ( x, y) q( x, y) f ( x, y)dxdy q( x, y)dxdy

D D

Св-во 5:

Пусть f(x,y) интегрируема в обл. D |f(x,y)| тоже интегрируемы в обл. D, причем:

f ( x, y )dxdy | f ( x, y) | dxdy D D

Св-во 6 Теорема о среднем:

Пусть f(x,y) интегр. в обл. D и m, M-точная верхн. и точная нижн. грани этой функции в обл. D

:

m M , что

 

f ( x, y)dxdy * S , где S-площадь обл. D

 

D

 

Св-во 7 Обобщенная теорема о среднем:

Пусть f(x,y) и q(x,y) интегрируемы в D и q(x,y) 0 в D( или q(x,y) 0-не мешает знак), и m и M- точная верх. И точная нижн. грани ф-ииf(x,y) в D : m M , что:

f ( x, y)q( x, y)dxdy q( x, y)dxdy D D

Св-во 8 Важное геометрическое св-во:

dxdy S , где S-площадь D

D

Вычисление поверхностных интегралов 1-го рода.

1) f ( x, y, z )ds , где S-поверх., заданное уравн. z=f(x,y) и она однозначно проектируема на пл.

S

XOYи DXYее проекция на эту пл.

( x, y)ds

 

( x, y, f ( x, y))

1 f '2

f '2 dxdy

S

D

 

x

x

 

 

 

xy

2)( x, y, z )ds , где S: x=f(y,z) и однозначно проектируется на коорд. пл. Oyz и Dyzпроекция

S

S на координатных пл. O

( x, y, z )ds

 

( f ( y, z ), y, z )

1 f '2

f '2 dxdz

S

D

 

x

x

 

 

 

 

yz

3)( x, y, z )ds , где S: y=f(x,y) и однозначно проектируема на коорд. пл. Oxy иDxy-проекция

S

Sна коорд. пл.Oxz

( x, y, z )ds

 

( x, f ( x, z ), z )

1 f '2

f '2 dxdz

S

D

 

x

x

 

 

 

yz

18)Поверхностные интегралы 2-го рода, свойства и вычисление

рассмотрим двустороннюю поверхность , гладкую или кусочно-гладкую, и фиксируем какуюлибо из двух ее сторон, что равносильно выбору на поверхности определенной ориентации.

Для определенности предположим сначала, что поверхность задана явным уравнением причем точка изменяется в области на плоскости , ограниченный кусочно-гладким контуром.

Пусть теперь в точках данной поверхности определена некоторая функция

Разбив поверхность сетью кусочно-гладких кривых на части

выбрав на каждой

такой части точку

вычисляем значение функции

 

точке и умножим его на площадь проекции на плоскость элемента

, снабженную

определенным знаком. Составим интегральную сумму:

 

Конечный предел этой интегральной суммы при стремлении диаметров всех частей к нулю называют поверхностным интегралом второго рода от

,

распространенным на выбранную сторону поверхности , и обозначают символом

(здесь ) напоминает о площади проекции элемента поверхности на плоскость

Если вместо плоскости спроектировать элементы поверхности на плоскость или , то получим два других поверхностных интеграла второго типа:

или В приложениях чаще всего встречаются соединения интегралов всех этих видов:

где

суть функции от

, определенные в точках поверхности .

Св-ва поверхностных интегралов 2 рода такие же как и у пов. интегралов 1 рода!!

19) Формула Гаусса–Остроградского

Формула Гаусса–Остроградского связывает тройной интеграл по трехмерной области с поверхностным интегралом II рода по внешней сторонеповерхности, ограничивающей эту область.

Пусть дано некоторое трехмерное тело B, ограниченное снизу и сверхуповерхностями z = z1(x; y); z = z2(x; y), а сбоку цилиндрической поверхностью с образующими параллельными оси Oz. Эту поверхность, ограничивающую тело, обозначим. Рассмотрим вектор-функцию ∑ определенную и непрерывную вместе со своими частными производными первого порядка на поверхности∑. Тогда имеет место формула:

 

 

P

 

Q

 

R

 

P( x, y, z )dydz Q( x, y, z )dxdz R( x, y, z )dxdy

 

 

 

 

 

dxdydz

 

 

 

 

 

 

 

B x

 

y

 

z

— формула Гаусса–

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остроградского

 

 

 

 

 

 

Ее можно переписать в векторной форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F * nd

div F dV

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

т. е. поток вектора F через замкнутую поверхность ∑ (внешнюю сторону)

равен тройному интегралу от дивергенции F по объему, ограниченному этой поверхностью.

20.Формула Грина.

Пусть D конечная область в R2 с замкнутой границей L. D L= .

Т. Грина. Пусть функции P (x,y), Q (x,y) непрерывны в и имеют непрерывные частные производные первого порядка в D → имеет место

 

 

 

 

 

(

 

 

) =

+

 

 

 

 

 

 

 

 

где интеграл справа – криволинейный интеграл 2-го рода с полож. направлением обхода L.

1)Эта формула называется формулой Грина. Она выражает связь между двойным интегралом по оси Dи криволинейным интегралом 2-го рода по замкнутой кривой L, являющейся ее границей; обход L при этом положительный.

2)Функции P(x,y),Q(x,y) являются компонентами плоского векторного поляА=(P,Q).

3)Формула Грина иногда используется для вычисления площади D, если Pи Qтаковы, что

=1, то =SD

4)

Формулу Грина

можно записать

в символах операций

векторного

поля.

 

( ) =

 

. Циркуляция

плоского векторного поля

А=(P,Q) через

на 3

 

 

 

 

 

замкнуто плоскую кривую Lравна потоку ротора этого векторного поля через область D, ограниченного этим контуром.

21.Формула Стокса.

Пусть S ограниченная кусочно-гладкая поверхность с границей L, представляющей собой замкнутую кусочно-гладкую линию. = .

Т. Стокса. Пусть функции P,Q,Rперпендикулярны в и имеют непрерывные частные производные первого порядка на S =>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

) + (

 

 

) + (

 

 

) =

+ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где интеграл справа является криволинейным интегралом 2-го рода с положительным направлением обхода L.

1)Формула называется формулой Стокса. Она выражает связь между поверхностью

интеграла 2-го рода ( по

координатам) по поверхности S ( с указанием ориент.) и

криволинейным интегралом

2-го рода по ограниченной замкнутой линии Lс соответствующим

положительным направлением.

2)Функции P,Q,Rчасто являются компонентами векторного поля А=(P,Q,R).

3)Ф-ла Грина является частным случаем ф-лы Стокса, если векторное поле плоское А=(P,Q).

4)Ф-лу Стокса можно записать в след виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

((

 

 

) + (

 

 

) + (

 

 

) ) =

+ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) Ф-лу Стокса можно записать в символах операций векторного поля.

( ) =

 

 

 

22. Поток векторного поля.

Пусть в некоторой области D из R3определено векторное поле А=(P,Q,R). Потоком векторного поля А=(P,Q,R). Через поверхность Sназывается поверхностный интеграл 2 рода:

П =

+ + (1)

 

,где поверхностный интеграл в (1) является

поверхностным интегралом по некоторой стороне поверхности S.

Формулу для потока (1) можно переписать и в другом виде:

П =

( + + )

 

(2), здесь поток представлен в виде поверхностного

интеграла 1-го рода. Также имеем: П =

=

 

23) Дивергенция векторного поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дивергенцией векторного поля

 

= ; ; + ; ; + ; ; в точке M называется

 

скаляр вида

 

 

+

 

+

 

и обозначается символом div , то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div =

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div > 0 — точка поля является источником; div < 0— точка поля является стоком;

div = 0 — стоков и источников нет, либо они компенсируют друг друга.

Величина div характеризует распределение и интенсивность источников и стоков поля

Используя понятие дивергенции можно вывести формулу Остроградского-Гаусса в виде:

nds =

div , что означает: поток векторного поля через замкнутую поверхность S

равен тройному интегралу от дивергенции этого поля по объему V, ограниченному данной

поверхностью.

 

 

1

 

Дивергенция векторного поля (M) в точке M: div =lim→0

 

nds

 

24) Циркуляция векторного поля

Пусть векторное поле образовано вектором. Возьмем в этом поле некоторую замкнутую кривую L и выберем на ней определенное направление. Пусть = + + − радиус − вектор точки на контуре . Известно, что вектор =

+ + направлен по касательной к кривой в направлении ее обхода и |d |=dl, где dl – дифференциал дуги кривой

( dl= ( )2 + 2 + ( )2 )

Криволинейный интеграл по замкнутом контуру L от скалярного произведения вектора на вектор d , касательный к контуру L, называется циркуляцией вектора вдоль L, то есть

C= = + +

25) Ротор векторного поля

Ротором векторного поля = ; ; + ; ; + ; ; называется вектор, обозначаемый rot (M) и определяемый формулой

rot (M)=( - ) + ( - ) + ( − )

Формулу можно записать с помощью символического определителя

 

 

 

 

 

 

 

rot (M) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя понятия ротора и циркуляции, векторного поля, запишем формулу Стокса:

 

+ + =

 

(

 

 

) +

(

 

 

) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rdl =

rotn ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такое представление формулы Стокса называют ее векторной формой. формула показывает, что циркуляция вектора вдоль замкнутого контура L равна потоку ротора этого вектора через поверхность S, лежащую в поле вектора и ограниченную контуром L.

Направление ротора – это направление, вокруг которого циркуляция имеет наибольшее значение по сравнению с циркуляцией вокруг любого направления, не совпадающего с нормалью к площадке S.