МАТ
.pdfz |
w |
V
M (x,y,z)
o |
o |
|
y u
x
(u, v,w) – криво-линейные координаты точки М’
OuvwДПСК Oxyz
u=u0, u= u0+∆u
v=v0, v= v0+∆v ∆V=|J|*∆ v’ (4) w=w0, w= w0+∆w
x’uy’uz’u
где J = x’vy’vz’v (5) x’wy’wz’w
V’
M (u, v,w)
V
, , |
= |
( , , , |
, , , , , |
(6) |
|
|
v′ |
|
|
(6)- формула перехода |
|
|
|
13. Переход к цилиндрическим координатам в тройном интеграле.
M(r,φ, z)
r = const r ≥ 0
φ = const 0≤ φ≤ 2π z = const -∞ ≤ z ≤ ∞
x= r*cosφ
y= r*sinφ --формулыперехода
z= z
′ |
′ |
′ |
cos φ |
sin φ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos φ |
sin φ |
|
||||
J = φ′ |
φ′ |
φ′ |
= − sin φ |
cos φ |
0 |
= |
= |
|||
− sin φ |
cos φ |
|||||||||
′ |
′ |
′ |
0 |
0 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= r*cos2φ – (-r * sin2φ) = r
|J| = r
, , = φ, rsinφ, z rdrdφdz
|
′ |
14. Переход к сферическим координатам в тройном интеграле
x= ρ*sinθ*cos φ
y= ρ*sinθ*sin φ
z= ρ*cosθ --формулы перехода к сферическим координатам
ρ ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ φ ≤ 2π
ρ = const θ = const φ =const
J =
′ |
′ |
′ |
sin θ cos φ |
sin θ sin φ |
cos θ |
|
ρ |
ρ |
ρ |
||||
′ |
′ |
′ |
= ρ cos θ cos φ |
ρ cos θ sin φ |
−ρ sin θ = ρ2sinθ |
|
θ |
θ |
θ |
|
|
|
|
φ′ |
φ′ |
φ′ |
−ρ sin θ sin φ |
ρ sin θ cos φ |
0 |
|
|
, , |
= |
′ ( ρ sin θ cos φ, ρ sinθ sinφ, ρ cosθ ) ρ2sinθdρdθdφ |
, , = ( ρ sin θ cos φ, ρ sinθ sin φ, ρ cosθ ) ρ2sin θdρdθdφ
|
′ |
15.Криволинейные интегралы 1-го рода, свойства и вычисление(бред какой-то)
Пусть f(x,y,z) определена на прямой АВ разобьем кривую на n элементов дуг m A0 = A, A1, A2,… ,An=B
А0А1, 1 2, … −1
|
длина ее |
S |
i |
−1 |
|
|
Сделаем то же для всех част. дуг и суммируем получившиеся производные
δ = |
|
= ( ) Si–инт. сумма |
(тут норм вроде) Криволинейный интеграл 1 рода (по длине дуги) – называется предел инт.
суммы δ при λ→ 0
λ = maxi Si , , limλ→ 0
не зависит ни от способа деления АВ на частич. ни от способа выбора произвольных точек m Физический смысл
АВ – матер. кривая в даль которой распр. масса с пл. ρ(x,y,z)
m = ρ x, y, z ds
Cвойства крив. интеграла 1-го рода.
Св. 1Криволинейный интеграл 1-го рода не зависит от направления пути интегр.
, , = |
, , |
|
|
Cв.2 (Аддитивность)
Пусть f(x,y,z) инт. на АВ и т. С разбивает АВ на две: АС и СВ =>f(x,y,z) инт. на АС и СВ, причем:
, , = |
, , + |
, , |
|
|
|
Cв.3 (Линейнойсть)
Пусть f(x,y,z)и g(x,y,z) инт. на АВ и α,β R =>αf(x,y,z) + βg(x,y,z) инт на АВ, причем:
α + βg ds = α |
+ β |
|
АВ |
АВ |
АВ |
и др. св-ва, аналогичные св-вам двойного инт. Св.7 (Теорема о среднем)
Пусть f(x,y,z) инт. на АВ и m,M – точная верхняя и точная нижняя грани функции f на АВ =>
, , = μ
АВ
где m≤ μ≤M, а S – длина АВ
Следствие:
Если f(x,y,z) непр. на АВ, то
, , =
АВ
где с АВ
Вычисление криволинейного интеграла 1-го рода
1) |
Пусть АВ:x = x(t),y = y(t),z = z(t), α≤t ≤ β |
|
|
|
|
|||
АВ – простр. кривая, заданаяпараметрич. ур-ями |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
′2 + ′2 + ′2 ( ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, , = |
, , |
′2 + ′2 + ′2 ( ) |
||||
|
|
АВ |
|
|
|
|
|
|
2)АВ:x = x(t),y = y(t), α ≤ t ≤ β
АВ –плоская кривая, заданная параметрич. ур-ями
|
|
|
|
|
, = |
, |
′2 + ′2 |
||
АВ |
|
|
|
|
3)АВ:y = y(x), a ≤ x ≤ b
АВ – плоская кривая, заданная явным. ур-ем x = t, y = y(t), a ≤ t ≤ b
, = ( , ) 1 + 2( )
АВ |
|
4)АВ: r = r(φ), α ≤ φ ≤ β
АВ – плоская кривая, заданная полярнымуравнением
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, = |
( cos φ , sin φ) 2 |
φ + ′2 (φ) |
||||||||||||||
АВ |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16.Криволинейные интегралы 2-го рода, свойства и вычисление |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Криволинейный инт. 2-го рода назыв. предел инт. суммы δ = |
|
( |
|
|
) |
Xi |
при |
λ |
→ |
0 |
||||||
|
|
= |
|
|||||||||||||
|
|
|
, , limλ → 0 (2)
АВ , , (3) –криволинейный интеграл
АВ , , (4)–по координатам (2), (3), (4) – частные случаи криволинейного интеграла 2-го рода
Пусть Р(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) интегр. на этой кривой либо
А(x,y,z) = Р(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) (5)
А-векторное поле
АВ + + (6)
Физический смысл
Пусть –силовое поле, = (P,Q,R) =>работа, совершенная этой силой вдоль кривой АВ, вычисляется с помощью кратного интеграла
А = АВ + +
Cвойства криволинейного интеграла 2-го рода
Св. 1 При изменении направления интегрирования интеграла 2-го рода меняется знак на противоположный т.е.
|
+ + = − |
+ + |
|
АВ |
В |
Остальные свойства совпадают со свойствами инт. 1-го рода |
||
Вычисление криволинейного интеграла 2-го рода |
|
|
1) |
Пусть АВ:x = x(t),y = y(t),z = z(t), α≤t ≤ β |
|
АВ – простр. кривая, заданная параметрич. ур-ми
Р x, y, z dx + Q x, y, z dy + R x, y, z dz =
АВ
|
|
|
|
|
|
|
= |
(( , , |
′ |
+ ( , , |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
, , |
′ |
|
|
|
|
2)АВ: x = x(t),y = y(t),α≤t ≤ β
АВ – плоская кривая, заданная параметрич. ур-ми
|
|
|
|
|
|
|
Р x, y dx + Q x, y dy = ( , |
′ |
+ , |
′ |
) |
АВ |
|
|
|
|
|
3)АВ: y = y(x),a≤x ≤ b
АВ – плоская кривая, заданная явным ур-ми
|
|
|
|
|
Р x, y dx + Q x, y dy = ( ′ , |
+ , ′ |
|
АВ |
|
|
|
17. Поверхностные интегралы 1 рода, свойства и вычисление.
˩ʄ (x,y,z) задана на некотором поверхности S
S1, S2,…, Sn – сетьлиний
S1, S2,…, Sn – c площадями
Si c пл. Si
ʄ(Mi)* Si
Сделаем то же самое для всех частных обл. и суммируем для всех частных обл.
n
f ( M i ) * Si i 1
Определение:
Поверхностный интеграл 1-го рода называется предел инт. суммы при 0=maxi Si
|
def |
|
|
f * ( x, y, z )ds |
|
lim 0 |
|
S |
|
|
|
Физический смысл:
S-материальная поверхность, по которой распр. масса с пл. (x,y,z), то массу можно вычислить с помощью поверхностного интеграла
m( x, y, z )ds s
Свойства поверхностного интеграла:
Свойства поверхностного интеграла аналогичен свойствам 2-го интеграла:
1св-во Адитивность:
Пусть z=f(x,y) интегр. в области D и пусть D при помощи кривой L разбивается на 2 непересекающиеся облD1 и D2 f(x,y) интегрируема в D1 и D2, причем:
|
f ( x, y)dxdy |
|
f ( x, y)dxdy |
f ( x, y)dxdy |
D |
|
D1 |
|
D2 |
Св-во 2 Линейность:
Пусть f(x,y) и g(x,y) интегрируема в обл. D и пусть , R * f (x, y) * q(x, y)
-интегрируемы в D, причем:
( * f ( x, y) * q( x, y))dxdy f ( x, y)dxdy q( x, y)dxdy
D D D
Cв-во 3:
Пусть f(x,y) и q(x,y) интегрируема в обл. D f(x,y)*q(x,y)-интегрируема в D. Св-во 4:
Пусть f(x,y) и q(x,y)- интегрируема в области D и всюду в D f ( x, y) q( x, y) f ( x, y)dxdy q( x, y)dxdy
D D
Св-во 5:
Пусть f(x,y) интегрируема в обл. D |f(x,y)| тоже интегрируемы в обл. D, причем:
f ( x, y )dxdy | f ( x, y) | dxdy D D
Св-во 6 Теорема о среднем:
Пусть f(x,y) интегр. в обл. D и m, M-точная верхн. и точная нижн. грани этой функции в обл. D
:
m M , что |
|
f ( x, y)dxdy * S , где S-площадь обл. D |
|
D |
|
Св-во 7 Обобщенная теорема о среднем:
Пусть f(x,y) и q(x,y) интегрируемы в D и q(x,y) 0 в D( или q(x,y) 0-не мешает знак), и m и M- точная верх. И точная нижн. грани ф-ииf(x,y) в D : m M , что:
f ( x, y)q( x, y)dxdy q( x, y)dxdy D D
Св-во 8 Важное геометрическое св-во:
dxdy S , где S-площадь D
D
Вычисление поверхностных интегралов 1-го рода.
1) f ( x, y, z )ds , где S-поверх., заданное уравн. z=f(x,y) и она однозначно проектируема на пл.
S
XOYи DXYее проекция на эту пл.
( x, y)ds |
|
( x, y, f ( x, y)) |
1 f '2 |
f '2 dxdy |
S |
D |
|
x |
x |
|
|
|
xy
2)( x, y, z )ds , где S: x=f(y,z) и однозначно проектируется на коорд. пл. Oyz и Dyzпроекция
S
S на координатных пл. O |
( x, y, z )ds |
|
( f ( y, z ), y, z ) |
1 f '2 |
f '2 dxdz |
S |
D |
|
x |
x |
|
|
|
|
|
yz
3)( x, y, z )ds , где S: y=f(x,y) и однозначно проектируема на коорд. пл. Oxy иDxy-проекция
S
Sна коорд. пл.Oxz
( x, y, z )ds |
|
( x, f ( x, z ), z ) |
1 f '2 |
f '2 dxdz |
S |
D |
|
x |
x |
|
|
|
yz
18)Поверхностные интегралы 2-го рода, свойства и вычисление
рассмотрим двустороннюю поверхность , гладкую или кусочно-гладкую, и фиксируем какуюлибо из двух ее сторон, что равносильно выбору на поверхности определенной ориентации.
Для определенности предположим сначала, что поверхность задана явным уравнением причем точка изменяется в области на плоскости , ограниченный кусочно-гладким контуром.
Пусть теперь в точках данной поверхности определена некоторая функция
Разбив поверхность сетью кусочно-гладких кривых на части |
выбрав на каждой |
|
такой части точку |
вычисляем значение функции |
|
точке и умножим его на площадь проекции на плоскость элемента |
, снабженную |
|
определенным знаком. Составим интегральную сумму: |
|
Конечный предел этой интегральной суммы при стремлении диаметров всех частей к нулю называют поверхностным интегралом второго рода от
,
распространенным на выбранную сторону поверхности , и обозначают символом
(здесь ) напоминает о площади проекции элемента поверхности на плоскость
Если вместо плоскости спроектировать элементы поверхности на плоскость или , то получим два других поверхностных интеграла второго типа:
или В приложениях чаще всего встречаются соединения интегралов всех этих видов:
где |
суть функции от |
, определенные в точках поверхности . |
Св-ва поверхностных интегралов 2 рода такие же как и у пов. интегралов 1 рода!!
19) Формула Гаусса–Остроградского
Формула Гаусса–Остроградского связывает тройной интеграл по трехмерной области с поверхностным интегралом II рода по внешней сторонеповерхности, ограничивающей эту область.
Пусть дано некоторое трехмерное тело B, ограниченное снизу и сверхуповерхностями z = z1(x; y); z = z2(x; y), а сбоку цилиндрической поверхностью с образующими параллельными оси Oz. Эту поверхность, ограничивающую тело, обозначим. Рассмотрим вектор-функцию ∑ определенную и непрерывную вместе со своими частными производными первого порядка на поверхности∑. Тогда имеет место формула:
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
||
P( x, y, z )dydz Q( x, y, z )dxdz R( x, y, z )dxdy |
|
|
|
|
|
dxdydz |
|
||
|
|
|
|
||||||
|
|
B x |
|
y |
|
z |
— формула Гаусса– |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Остроградского |
|
|
|
|
|
|
|||
Ее можно переписать в векторной форме: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F * nd |
div F dV |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
т. е. поток вектора F через замкнутую поверхность ∑ (внешнюю сторону)
равен тройному интегралу от дивергенции F по объему, ограниченному этой поверхностью.
20.Формула Грина.
Пусть D конечная область в R2 с замкнутой границей L. D L= .
Т. Грина. Пусть функции P (x,y), Q (x,y) непрерывны в и имеют непрерывные частные производные первого порядка в D → имеет место
|
|
|
|
|
|
( |
|
− |
|
) = |
+ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
где интеграл справа – криволинейный интеграл 2-го рода с полож. направлением обхода L.
1)Эта формула называется формулой Грина. Она выражает связь между двойным интегралом по оси Dи криволинейным интегралом 2-го рода по замкнутой кривой L, являющейся ее границей; обход L при этом положительный.
2)Функции P(x,y),Q(x,y) являются компонентами плоского векторного поляА=(P,Q).
3)Формула Грина иногда используется для вычисления площади D, если Pи Qтаковы, что
− =1, то =SD
4) |
Формулу Грина |
можно записать |
в символах операций |
векторного |
поля. |
|
|
( ) = |
|
. Циркуляция |
плоского векторного поля |
А=(P,Q) через |
на 3 |
|
|
|
|
|
замкнуто плоскую кривую Lравна потоку ротора этого векторного поля через область D, ограниченного этим контуром.
21.Формула Стокса.
Пусть S ограниченная кусочно-гладкая поверхность с границей L, представляющей собой замкнутую кусочно-гладкую линию. = .
Т. Стокса. Пусть функции P,Q,Rперпендикулярны в и имеют непрерывные частные производные первого порядка на S =>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( |
|
− |
|
) + ( |
|
− |
|
) + ( |
|
− |
|
) = |
+ + |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где интеграл справа является криволинейным интегралом 2-го рода с положительным направлением обхода L.
1)Формула называется формулой Стокса. Она выражает связь между поверхностью
интеграла 2-го рода ( по |
координатам) по поверхности S ( с указанием ориент.) и |
криволинейным интегралом |
2-го рода по ограниченной замкнутой линии Lс соответствующим |
положительным направлением.
2)Функции P,Q,Rчасто являются компонентами векторного поля А=(P,Q,R).
3)Ф-ла Грина является частным случаем ф-лы Стокса, если векторное поле плоское А=(P,Q).
4)Ф-лу Стокса можно записать в след виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(( |
|
− |
|
) + ( |
|
− |
|
) + ( |
|
− |
|
) ) = |
+ + |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) Ф-лу Стокса можно записать в символах операций векторного поля.
( ) = |
|
|
|
22. Поток векторного поля.
Пусть в некоторой области D из R3определено векторное поле А=(P,Q,R). Потоком векторного поля А=(P,Q,R). Через поверхность Sназывается поверхностный интеграл 2 рода:
П = |
+ + (1) |
|
,где поверхностный интеграл в (1) является |
|||||||||||
поверхностным интегралом по некоторой стороне поверхности S. |
||||||||||||||
Формулу для потока (1) можно переписать и в другом виде: |
||||||||||||||
П = |
( + + ) |
|
(2), здесь поток представлен в виде поверхностного |
|||||||||||
интеграла 1-го рода. Также имеем: П = |
= |
|
||||||||||||
23) Дивергенция векторного поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дивергенцией векторного поля |
|
= ; ; + ; ; + ; ; в точке M называется |
||||||||||||
|
скаляр вида |
|
|
+ |
|
+ |
|
и обозначается символом div , то есть |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
div = |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
div > 0 — точка поля является источником; div < 0— точка поля является стоком;
div = 0 — стоков и источников нет, либо они компенсируют друг друга.
Величина div характеризует распределение и интенсивность источников и стоков поля
Используя понятие дивергенции можно вывести формулу Остроградского-Гаусса в виде:
nds = |
div , что означает: поток векторного поля через замкнутую поверхность S |
||
равен тройному интегралу от дивергенции этого поля по объему V, ограниченному данной |
|||
поверхностью. |
|
||
|
1 |
|
|
Дивергенция векторного поля (M) в точке M: div =lim→0 |
|
nds |
|
|
24) Циркуляция векторного поля
Пусть векторное поле образовано вектором. Возьмем в этом поле некоторую замкнутую кривую L и выберем на ней определенное направление. Пусть = + + − радиус − вектор точки на контуре . Известно, что вектор =
+ + направлен по касательной к кривой в направлении ее обхода и |d |=dl, где dl – дифференциал дуги кривой
( dl= ( )2 + 2 + ( )2 )
Криволинейный интеграл по замкнутом контуру L от скалярного произведения вектора на вектор d , касательный к контуру L, называется циркуляцией вектора вдоль L, то есть
C= = + +
25) Ротор векторного поля
Ротором векторного поля = ; ; + ; ; + ; ; называется вектор, обозначаемый rot (M) и определяемый формулой
rot (M)=( - ) + ( - ) + ( − )
Формулу можно записать с помощью символического определителя
|
|
|
|
|
|
|
rot (M) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Используя понятия ротора и циркуляции, векторного поля, запишем формулу Стокса:
|
+ + = |
|
( |
|
– |
|
) + |
( |
|
– |
|
) + |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
rdl = |
rotn ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Такое представление формулы Стокса называют ее векторной формой. формула показывает, что циркуляция вектора вдоль замкнутого контура L равна потоку ротора этого вектора через поверхность S, лежащую в поле вектора и ограниченную контуром L.
Направление ротора – это направление, вокруг которого циркуляция имеет наибольшее значение по сравнению с циркуляцией вокруг любого направления, не совпадающего с нормалью к площадке S.