102-144_iz_168_referaty_KMU
.pdf
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
ставлено конечной суммой синусоидальных сигналов с неизвестными параметрами. Число синусоидальных сигналов неизвестно, но задана верхняя граница для выявленного числа источников.
Предложен прямой метод адаптивной компенсации, основанный на декомпозиции возмущения. Предложенный метод обеспечивает устойчивость замкнутой системы, не требует «инверсии объекта», не предполагает промежуточной идентификации частот возмущения и использует измерения только выходного сигнала.
Приводятся результаты моделирования компенсации возмущения, состоящего из трех синусоидальных сигналов с переменными параметрами.
УДК 681.5.015
П.А. ГРИЦЕНКО, С.В. АРАНОВСКИЙ (Университет ИТМО, С.-Петербург).
Сравнение методов идентификации синусоидального сигнала. Проблема оценки параметров (частоты, амплитуды, фазы) периодических сигналов, содержащих шумовую составляющую, имеет большое значение во многих прикладных задачах обработки сигнала, идентификации и создании систем управления.
Рассмотрены четыре метода решения проблемы идентификации частоты: адаптивный узкополосный фильтр, система адаптивной идентификации параметров, система автоподстройки фазы и адаптивная схема обобщенного интегратора второго порядка.
Проводится анализ и сравнение методов, на основании количества компонент сигнала и влияния шумовой составляющей на работоспособность алгоритмов. Демонстрация результатов моделирования схем представлена на едином для всех алгоритмов примере идентификации параметров несмещенного синусоидального сигнала.
Секция «ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В ГИДРОАКУСТИКЕ И РАДИОЛОКАЦИИ»
УДК 621.391.3
Г.Б. СИДЕЛЬНИКОВ, Г.С. МАЛЫШКИН (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Элек-
троприбор», С.-Петербург). Адаптивные классические алгоритмы подавления сиг-
налов сильных локальных источников и их модификация при помощи контроли-
руемого нормирования. При решении задачи обнаружения малошумных целей в гидроакустике наибольшую проблему составляют такие мешающие факторы, как высокий анизотропный помеховый фон и сильные локальные источники (СЛИ). При небольшом угловом расстоянии между малошумным объектом и СЛИ, находящимися друг от друга в полурастворе и менее характеристики направленности антенной решетки, обнаружение могут обеспечить только сверхразрешающие алгоритмы. Наилучший результат достигается при подавлении сигнала СЛИ, однако осуществить это в широкой полосе частот оказывается крайне сложно ввиду явлений рассеяния и многолучевости.
В докладе рассматриваются алгоритмы подавления гидроакустических широкополосных сигналов сильных локальных источников, построенные на основе классических адаптивных алгоритмов Кейпона, Джонсона и MUSIC с применением спектрального подхода (разложения оценки корреляционной матрицы сигнала на собственные числа и вектора). Представлены модификации этих алгоритмов, построенных с использованием контролируемого нормирования, что позволяет проводить подавление СЛИ до уровня анизотропной помехи. Результаты работы алгоритмов приводятся на модельных данных для линейной эквидистантной антенной решетки.
УДК 681.88/.89
А.С. КОРЕЦКАЯ (ОАО «Концерн «Океанприбор», С.-Петербург). Применение
технологии инвертированных списков и нечёткой логики в задаче оценки координат источника гидроакустического сигнала. В докладе рассматриваются особенности реализации алгоритма оценки координат источника гидроакустического сигнала, осно-
112 Гироскопия и навигация
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
ванного на сопоставлении мнемонических представлений корреляционных функций (КФ) прогноза и замера. Критерием близости служит коэффициент корреляции между КФ замера и модельной КФ данной точки прогноза. Целью работы является повышение его вычислительной эффективности.
Разработанный подход заключается в предварительном отборе точек прогноза по параметрам, описывающим КФ замера. Применение аппарата нечёткой логики позволяет при выполнении отбора учитывать степень близости по каждому из параметров и их значимость. Формирование инвертированных списков по параметрам лучевых картин повышает скорость доступа к данным прогноза и позволяет исключить из поиска заведомо неперспективные области возможных положений источника по дистанции и глубине. Разработанный подход позволяет существенно сократить объём вычислений.
УДК 621.396.96
А.А. ДМИТРЕНКО (Учреждение образования «Военная академия Республики Бе-
ларусь», Минск, Республика Беларусь). Минимизация интервала возможных значе-
ний разности времен запаздывания при реализации разностно-дальномерного способа определения координат источников радиоизлучения. В докладе рассматривает-
ся решение задачи уменьшения времени, затрачиваемого на обзор интервала возможных значений разности времен запаздывания в корреляционно-базовых разнесенных комплексах пассивной локации при реализации разностно-дальномерного способа определения координат источников радиоизлучения. Результатом является уменьшение интервала возможных значений разности времен запаздывания сигналов относительно разнесенных в пространстве приемных пунктов комплекса и, соответственно, уменьшение временных и вычислительных затрат при их определении за счет использования априорной информации об угловом положении узконаправленной антенной системы одного из приемных пунктов. Результаты данной работы относятся к области радиолокации и могут быть использованы в приёмных устройствах многопозиционных радиолокационных комплексов с корреляционно-базовой обработкой сигналов.
УДК 621.396.96
П.А. ХМАРСКИЙ, А.Н. МОРОЗ (Учреждение образования «Военная академия Рес-
публики Беларусь», г. Минск). Оценка влияния системы координат вектора состоя-
ния на точность сопровождения траекторий по данным радиолокатора кругового обзора. Рассматривается задача оценивания траекторных параметров летательного аппарата по данным радиолокатора кругового обзора. В существующих системах сопровождения динамика вектора состояния воздушных объектов, как правило, описывается в прямоугольных координатах, а радиолокационные измерения осуществляются в сферической системе координат. Связь измерений с прямоугольными координатами воздушного объекта носит нелинейный характер. Для оценки вектора состояния применяются различные алгоритмы квазилинейной и нелинейной дискретной фильтрации. Наиболее распространенные фильтры: модификации фильтра Калмана при косвенных измерениях; ансцентный фильтр Калмана; модификации, основанные на итерационной технологии; фильтр Калмана с несмещенной оценкой наблюдения; оптимальный линейный фильтр Калмана для нелинейных измерений. В докладе при помощи математического моделирования исследуются недостатки и преимущества перечисленных выше фильтров.
УДК 681.884
А.В. ГРИНЕНКОВ (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
С.-Петербург). Постановка задачи определения координат и параметров движения объектов по данным пассивных средств подводного наблюдения. Целью доклада является обоснование постановки задачи определения координат и параметров движе- ния объектов (КПДО) по данным пассивных средств подводного наблюдения. Приво-
№ 2 (85), 2014 113
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
дятся различные варианты постановок задачи определения КПДО, описанных в открытых отечественных и зарубежных литературных источниках, и анализируются их принципиальные ограничения. Рассматриваются особенности подводного наблюдения с использованием современных пассивных гидроакустических средств, обусловленные физическими свойствами водной среды, а также необходимостью решения задачи классификации подводных объектов. С учетом особенностей подводного наблюдения обосновывается номенклатура априорных и измеряемых данных, вырабатываемых пассивными гидроакустическими средствами, которые могут быть использованы для определения КПДО. Формулируется постановка задачи определения КПДО, по данным пассивных гидроакустических средств наблюдения, с учетом априорных данных о КПДО, используемых для решения задачи классификации объектов. Решение задачи в предложенной постановке создаёт предпосылки сокращения времени определения КПДО.
УДК 621.396.96.33
Б.В. БЕЛИК, Д.Н. СУЗАНСКИЙ (ОАО «Концерн «Вега», Москва). Угломерные
методы определения координат цели в условиях ограниченных возможностей вы-
полнения маневра носителя РЛС. Цель доклада − исследование эффективности пассивных угломерных методов определения координат и параметров движения радиоизлучающей цели в условиях ограниченных возможностей выполнения маневра носителя РЛС.
В докладе исследуется модернизированный псевдотриангуляционный метод определения координат и параметров движения цели. Также исследуется разработанный угломерный метод определения координат цели для случая, когда известна дальность до нее в начальный момент времени.
Ввиду того, что для реализации псевдотриангуляционного метода самолет-носитель должен двигаться не равномерно и/или не прямолинейно, а такое маневрирование существенно усложняет работу экипажа пилотируемого самолета-носителя, было решено выбирать такие траектории самолета-носителя, которые минимизируют нагрузку на летный состав. В связи с этим в докладе рассматривается траектория движения самоле- та-носителя в виде двух протяженных противоположно направленных линейных участков полета, соединенных короткой дугой окружности. В докладе приведены результаты моделирования рассмотренных методов. При моделировании предполагалось, что само- лет-носитель и цель находятся в одной горизонтальной плоскости, при этом цель движется равномерно и прямолинейно. На основании результатов имитационного моделирования были определены эффективность и области применения указанных алгоритмов.
УДК 629.7.058.53
Д.А. СОКОЛОВ, В.И. МЕРКУЛОВ (ОАО «Концерн «Вега», Москва). Алгоритм
управления инерционным угломером для сопровождения интенсивно маневри-
рующей цели. В докладе рассматривается задача повышения точности и устойчивости сопровождения интенсивно маневрирующих и высокоскоростных целей при использовании инерционного угломера для систем одноразового применения.
Для решения этой задачи применяется аппарат статистической теории оптимального управления. Для этого предлагается алгоритм управления инерционным угломером при сопровождении интенсивно маневрирующих целей, учитывающий его инерционность.
Проведённое имитационное моделирование функционирования следящего радиолокационного угломера подтвердило высокую эффективность впервые разработанного алгоритма управления, обеспечивающего устойчивость и высокую точность сопровождения, не накладывая принципиальных ограничений на возможность его реализации.
114 |
Гироскопия и навигация |
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
УДК 621.398.694.4-531.77
Д.А. МИХАЙЛИН, В.П. ЧЕСАЛОВ (ОАО «Концерн радиостроения «Вега», Моск-
ва). Об алгоритме вторичного устранения неоднозначности по дальности для доплеровских станций с частотной модуляцией. В докладе приводятся результаты ис-
следований по улучшению характеристик четырехлучевых доплеровских измерителей скорости и угла сноса с частотной модуляцией в части алгоритмического обеспечения, при решении задачи устранения неоднозначности по дальности. В качестве исходных данных для решения задачи используются значения дальности, полученные после первичной обработки отраженного от подстилающей поверхности сигнала на трех частотах модуляции для каждого луча отдельно и представляющие собой периодическую функцию с периодом, равным половине длины волны модулированного сигнала.
При совместной обработке неоднозначных величин дальностей на двух частотах модуляции можно обеспечить решение задачи устранения неоднозначности. Однако при наличии флюктуаций сигнала, пропорциональных расстоянию до подстилающей поверхности, решение задачи сильно усложняется из-за большой вероятности ложного захвата трассы. Рассмотрены особенности определения номера участка неоднозначности при первичном включении системы в полете и отсутствии априорных данных о высоте полета. Предложенный алгоритм вторичной обработки позволяет обеспечить решение задачи с заданными характеристиками точности, что подтверждает проведенное моделирование.
УДК 621.396.96
С.В. МАРКОВ, С.А. МАРКИН, В.Н. БЕЛОУСОВ (ОАО «Концерн радиостроения
«Вега», Москва). Архитектура цифровой обработки линейно частотно модулиро-
ванного сигнала в режиме селекции движущихся целей на основе программируе-
мой логической интегральной схемы. В докладе рассматривается структура обработки сигналов канала дециметрового диапазона модуля бортовой радиолокационной станции в режиме селекции движущихся целей, реализованная на основе программируемых логических интегральных схем фирмы Altera Stratix III и оперативных запоминающих устройств с контроллером QDR II.
В докладе освещается организация параллельной обработки для реализации отдельных блоков обработки информации в алгоритме, таких как автокомпенсатор, сжатие по дальности и фильтр подавления пассивных помех, построенный на рекурсивном режекторном фильтре. Подробно рассматривается схемотехническое решение для обеспечения возможности одновременного выполнения вычислений в нескольких каналах радиолокационного тракта на одном кристалле интегральной схемы. Обсуждаются вопросы анализа реализации алгоритма, использования отладочных инструментов и средств верификации.
УДК 681.88
Ю.В. ШАФРАНЮК (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
С.-Петербург). Алгоритм классификации целей с использованием амплитудной модуляции их шумов. В работе рассматривается использование амплитудной модуляции (АМ) подводного шумоизлучения морских объектов для решения задачи их классификации. На основе анализа параметров АМ могут быть определены: тип судна, его водоизмещение, тип движителя, количество гребных валов, количество лопастей гребного винта, скорость хода, факт изменения курса либо скорости судна.
Приводится разработанный алгоритм автоматической классификации целей с использованием АМ, основанный на экспериментально зафиксированном факте наличия существенных различий характеристик АМ у разных классов морских объектов, а также результаты исследования его эффективности в зависимости от класса объекта и параметров приемного тракта гидроакустической станции на основе имитационного моделирования.
№ 2 (85), 2014 |
115 |
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
УДК 681.88
И.В. КУРЫШЕВ (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петер-
бург). Методы учета влияния локальных помех при классификации шумящих це-
лей. Обнаружение и классификация целей при шумопеленговании, как правило, происходит в условиях надводного судоходства, причем в ряде районов Мирового океана весьма интенсивного. В этих условиях шум классифицируемой цели, принимаемый антенной, искажается шумами других источников шумоизлучения (локальными помехами), что приводит к снижению эффективности классификации. При этом искажение тем сильнее, чем больше соотношение уровней сигналов классифицируемой и мешающих целей и чем меньше угловое расстояние от каждой из мешающих целей до классифицируемой цели. В докладе обсуждается возможность повышения эффективности классификации целей в условиях надводного (мешающего) судоходства на классификационные признаки классифицируемой цели путем разработки методов учета и компенсации искажающего влияния мешающих целей. Разработанные методы иллюстрируются на примере классификации цели на выходе приемного тракта шумопеленгования с использованием оценки ее пространственно-частотного спектра.
УДК 621.396.96
П.А. ХМАРСКИЙ, В.А. КОНДРАТЁНОК (Учреждение образования «Военная академия Республики Беларусь», Минск, Беларусь). Имитационное моделирование про-
хождения сверхширокополосных сигналов через атмосферу и анализ возникаю-
щих искажений. Требования к современным радиолокационным станциям включают и возможность распознавания воздушных (космических) объектов, что требует высокой точности оценки их параметров. Использование сверхширокополосных радиосигналов позволяет обеспечить необходимые показатели, однако, если при оценке параметров воздушных объектов это не актуально, то при оценке параметров объектов, находящихся за пределами атмосферы, возникает проблема искажений используемых радиосигналов при их прохождении через ионосферу за счет взаимодействия с электронами на пути распространения.
В докладе представлены результаты проведенного имитационного моделирования прохождения ЛЧМ-радиосигналов через атмосферу и анализа возникающих при этом искажений, а также полученная на базе модели схема многоканального коррелятора.
УДК 621.396.96
С.А. СЕМЁНОВА (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»). Некоторые результаты испытаний бло-
ка системы ориентации гибкой протяжённой буксируемой антенны на Ладожском полигоне. При использовании гибкой протяжённой буксируемой антенны (ГПБА) обработка сигналов с гидрофонов традиционно ведётся в предположении, что антенна при её буксировке кораблём-носителем имеет прямолинейную форму, однако в реальных условиях даже малые рыскания корабля-носителя приводят к отклонению антенны от прямолинейной формы. В результате этого снижается эффективность работы гидроакустического комплекса в целом, а именно уменьшается помехоустойчивость антенны и возрастают ошибки определения пеленга на цель (до нескольких градусов) за счёт изменения реальных характеристик направленности по сравнению с расчётными.
ВГПБА применяют малогабаритные системы, обеспечивающие измерение крена, дифферента, курсового угла, статического давления, температуры внутри блока, а также передачу телеметрической информации к центральному контроллеру бортовой части гидроакустической станции.
Вработе приводятся некоторые результаты буксировки ГПБА на Ладожском испытательном полигоне, которые позволяют реально оценить поведение антенны во время буксировки.
116 |
Гироскопия и навигация |
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
Секция «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ НАВИГАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
УДК 658.5.011.54/56
Ю.Ю. РОДИОНОВА, Н.М. ТИХОНЕНКОВА (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ
«Электроприбор», С.-Петербург). Современное состояние и перспективы развития интеграции информационных систем ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Доклад посвящен практической реализации комплексного подхода к решению задач информационной поддержки бизнес – процессов на приборостроительном предприятии
спозаказным наукоемким производством.
ВОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» для автоматизации основных направлений финансово-хозяйственной и производственной деятельности используются «Галактика –ERP» (Enterprise Resource Planning – система планирования ресурсов предпри-
ятия), PLM Windchill (Product Lifecycle Management – система управления жизненным циклом изделия) и автоматизированная система управления производством (АСУПр). Для полного охвата деятельности организации автономно работающей системы становится недостаточно, что обусловливает необходимость их интеграции и создания единого информационного пространства организации.
Вработе обсуждаются вопросы:
-создания и ведения единого интегрированного информационного ресурса;
-реализации импорта в АСУПр конструкторских спецификаций, хранящихся под управлением PLM Windchill;
-разработки программных модулей интегрированной системы оформления и предъявления для согласования и сдачи в архив карт технологического процесса и технологических извещений;
-разработки регламентирующих документов, обеспечивающих функционирование средств интеграции.
Отмечается, что перспективное развитие интеграции информационных систем связано с расширением задач автоматизации бизнес-процессов организации и замещением существующей системы управления производством АСУПр системой «Галактика АММ» (Advanced Manufacturing Management – система развитого управления производством); разработкой и внедрением процесса управления конфигурациями изделий на базе PLM Windchill; созданием унифицированных электронных заданий для формирования планов подразделений, формированием и согласованием электронных заявок из подразделений на закупку по служебным запискам.
УДК 658.512.2-52
С.А. МУХИН, Г.В. СВЕЧИНСКАЯ (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электро-
прибор», С.-Петербург) Использование единого интегрированного информационно-
го ресурса организации в качестве системы информационного обеспечения про-
цессов проектирования. Приводится описание единого интегрированного информационного ресурса (ЕИИР), сформированного в ОАО « Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» с целью информационного обеспечения сотрудников, осуществляющих проектирование электронных устройств.
Рассматриваются основные базы данных, точки их интеграции. Обсуждаются проблемы построения ЕИИР и определения единой точки ввода информации, а также согласования информации, подлежащей вводу в ЕИИР. Описываются процессы использования информации, хранимой в ЕИИР, и взаимодействия специалистов организации на примере проектирования электронных устройств. В работе дается оценка преимуществ и недостатков использования ЕИИР по отношению к ранее применявшимся решениям, рассматриваются пути развития процессов проектирования с использованием ЕИИР.
№ 2 (85), 2014 |
117 |
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
УДК 681.518; 004.451.5
Е.В. ШАХОВЦЕВ, А.И. БАЛАНДИН (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ имени академика В. И. Кузнецова», Москва, МГТУ имени Н. Э. Баумана). Система информа-
ционной поддержки разработки, производства и испытаний гироскопических при-
боров. Представлена система информационной поддержки разработки и производства гироскопических приборов предназначенная для обеспечения разработчиков данными, отражающими связь между характеристиками приборов и их историей.
В настоящее время при экспериментальной отработке прототипы гироприборов сильно отличаются друг от друга по своим характеристикам. Можно выделить следующие основные причины разнородности их выходных характеристик:
- изготовление экспериментальной партии происходит одновременно с корректировкой документации;
-отступления от документации при производстве;
-вторичное использование входящих элементов;
Предлагаемая система предназначена для оперативного отслеживания изменений в документации, учета характеристик входящих в каждый прибор элементов и регистрации отступлений от документации во время производства прибора. Сопоставление накопленной информации с характеристиками каждого отдельного прибора позволит разработчикам получать актуальные данные по каждому прибору в партии, которые могут быть использованы для выделения оптимальной конструкции и особенностей производственного процесса для достижения наилучших результатов.
УДК 681.3.06
Д.Г. БОРЧАНИНОВ, Р.В. ЕРМАКОВ (Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус» г. Саратов). Комплексный подход к организации
хранения данных в программном обеспечении контрольно-испытательной аппа-
ратуры. Филиал ФГУП «НПЦ АП» - «ПО «Корпус» изготавливает большое количество различных навигационных приборов и их компонентов (датчики линейного ускорения, угловой скорости, угла и т.д.), требующих контроля параметров при изготовлении. В настоящее время, процессы их контроля автоматизируются, причем система сбора и обработки данных в каждом конкретном случае создается индивидуально.
Все производимые предприятием приборы имеют однотипный набор контролируемых параметров, которые можно разделить на изменяющиеся во время замера и постоянные. При этом изменяющиеся параметры всегда являются скалярной функцией одной переменной, что позволяет разработать единую структуру базы данных для разнородных приборов и формализовать процесс разработки программного обеспечения.
В работе рассматриваются основные аспекты построения и преимущества программного обеспечения контрольно-испытательной аппаратуры (КИА) с использованием СУБД. Полученные результаты согласуются с принятой предприятием концепцией модульного исполнения аппаратуры и позволяют:
-обобщить подходы к проектированию всех вновь разрабатываемых КИА;
-повысить надёжность сбора и хранения данных о проведённых испытаниях за счет исключения ошибок удаления, обновления и ввода;
-повысить эффективность обработки накопленных данных для оптимизации производственных процессов за счёт анализа статистики и выявления закономерностей;
-исключить влияние оператора на полученные в ходе тестирования данные;
-снизить стоимость и сократить сроки разработки ПО КИА за счет внедрения унифицированного подхода к его проектированию.
118 |
Гироскопия и навигация |
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
УДК 658.5.011.54/56;
Ю.В. ДОНЕЦКАЯ (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петер-
бург). Автоматизация формирования структуры экземпляра изделия, как часть процесса управления конфигурациями. Управление конфигурациями конкретного изделия включает процессы разработки его проектной и рабочей конструкторской документации; формирование и изменение структуры его экземпляров; управление внесением изменений по замечаниям, поступающим от производства, службы снабжения, технологических подразделений и с объектов; а также механизмы контроля в виде отчетов по любым описанным процессам.
Вработе отражается опыт применения системы Windchill для формирования структуры экземпляра изделия, полученный в ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», который основан на исследованиях, обсуждавшихся на прошлогодней конференции.
Структура экземпляра конкретного изделия может быть сформирована на основе двух объектов системы Windchill – «Конфигурация детали» и «Экземпляр детали» по информации, содержащейся в его электронной структуре и объектах «Деталь». Отметим, что «Конфигурация детали» содержит структуру, отражающую состав изделия, находящегося на этапе подготовки производства; а «Экземпляр детали» представляет структуру изделия, направляемого заказчику, содержащую информацию о присвоенных заводских номерах и различные документы.
Очевидно, что объект «Конфигурация детали» формируется на каждую сборочную единицу собственного производства предприятия, а объект «Экземпляр детали» - на каждую составную часть изделия. При этом заполняются обязательные атрибуты, по значениям которых можно будет идентифицировать, как экземпляр конкретного изделия, так и каждую его составную часть.
Вдокладе представлена структура наименований объектов «Конфигурация детали»
и«Экземпляр детали»; механизмы автоматизации их формирования, а также заполнения основных атрибутов.
УДК 658.5.011.54/56
Д.Ю. ПОЛЯКОВ, А.П. СОКОЛОВ, С.А. МУХИН (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ
«Электроприбор», С.-Петербург). Перспективы внедрения системы электронного
документооборота в единое информационное пространство приборостроительного предприятия. В современных условиях приобретает важнейшее значение перевод всей технической и организационной документации в электронный вид, а также автоматизации документооборота. Соответствующие технологии позволяют сократить время на обработку документов, снизить риски случайной потери данных и позволяют руководству более эффективно контролировать исполнительскую дисциплину. Внедрение специализированного программного обеспечения для автоматизации документооборота приводит к качественно новым изменениям на всех уровнях, позволяет повысить прозрачность выполнения задач и производительность сотрудников. Особым случаем является внедрение нескольких систем и их последующая интеграция в единое информационное пространство. Совместное управление бизнес-процессами при помощи нескольких систем эффективно при четком разделении их функций, однозначном определении их областей действия и взаимодействия, а также интерфейсов и регламентов обмена данными. В этом случае системы не дублируют друг друга, а дополняют, формируя среду, необходимую для успешного и стабильного существования предприятия.
В работе рассматриваются перспективы внедрения системы электронного документооборота ТЕЗИС в уже существующее единое информационное пространство, построенное на основе системы управления жизненным циклом изделий Windchill, корпоративной информационной системы Галактика и Автоматизированной системы управления производством.
№ 2 (85), 2014 |
119 |
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
УДК 658.5.011.54/56
С.С. ВИНОГРАДОВ, А.П. СОКОЛОВ (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электро-
прибор», С.-Петербург). Об усовершенствовании механизма заимствования моду-
лей данных. Одним из главных преимуществ при применении модульного принципа для разработки технической документации является возможность многократного использования одного и того же модуля данных при формировании различных документов. При этом, используя параметры, можно приводить различные модули данных не только к одной форме, но и к единому содержанию с точностью до переменных величин, таким образом повышая их вариативность.
Пространством разработки является единая база данных, объектами которой являются модули данных в формате xml, а также шаблоны документов и управляющие объекты.
Вситуации идентичности документов или частей документов с точностью до обозначения изделий, их исполнений или наименований, механизм автоматизированного изменения содержательной части модуля данных при его клонировании или переносе в другой проект показывает высокую эффективность. Такая возможность позволяет адаптировать документацию под новую версию изделия, минуя этап «ручной» корректировки для существенного числа модулей данных.
Вдокладе приводятся как алгоритм автоматического изменения содержимого модуля данных, так и результаты статистического анализа по широкой выборке изделий, к которым он был применен.
Секция «ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ»
УДК 681.5.015.4
А.В. МОТОРИН, (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург), В.А. ВАСИЛЬЕВ, (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электро-
прибор», С.-Петербург). Оценка параметров случайных процессов методами нели-
нейной фильтрации и вариации Аллана. При проектировании интегрированных навигационных систем возникает задача оценки параметров случайных процессов, в частности, оценки параметров модели ошибок инерциальных датчиков. Для получения таких моделей традиционно используются методы, в основе которых лежат оценка спектральной плотности процесса или оценка его корреляционной функции, а также, получивший в последнее время широкое распространение, метод вариаций Аллана. При этом обычно уделяется мало внимания вопросу точности получаемых с помощью вариации Алана оценок. С другой стороны задача оценки параметров случайных процессов может решаться в постановке, основанной на использовании аппарата теории нелинейной фильтрации и позволяющей получить оценку точности параметров.
В работе приводится сопоставление алгоритмов идентификации, основанных на использовании метода вариаций Аллана, и алгоритмов, основанных на решении сформулированной задачи нелинейной фильтрации, на примере оценки интенсивности порождающего шума винеровского процесса по его измерениям на фоне белого шума неизвестной интенсивности.
УДК 681.5
В.С. ЮМАНОВ, А.В. ЛОПАРЕВ (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электропри-
бор», Университет ИТМО, С.-Петербург). Алгоритм комплексирования радиолока-
ционных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского вол-
нения. C целью обеспечения безопасности судовождения и эффективного управления движением морских скоростных судов с динамическими принципами поддержания не- обходимо постоянно определять параметры волнения, в частности текущую высоту
120 |
Гироскопия и навигация |
Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
волны. В работе рассматривается задача определения профиля морского волнения посредством комплексирования показаний радиовысотомера и инерциальной навигационной системы. Передаточные функции фильтров в каналах измерителей определяются с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей входных воздействий. При аппроксимации спектральной плотности волнения осуществляется ее пересчет в систему координат, связанную с движущимся судном. Приводятся результаты исследования зависимости среднеквадратической погрешности определения высоты волны от скорости, направления движения объекта, а также балльности волнения.
УДК 629.7.05:519.853
Д.А. КУТОВОЙ, C.Ю. ПЕРЕПЕЛКИНА, П.В. СИТНИКОВ (ФГУП «Научно-
производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова», Ека-
теринбург). Оценка параметров математической модели БИНС посредством мно-
гопараметрической оптимизации. В рамках проводимых ФГУП «НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова» исследовательских работ по тематике бесплатформенных инерциальных систем (БИНС) разработана методика и соответствующее программное обеспечение, позволяющие оценить параметры математической модели погрешностей блока чувствительных элементов БИНС на основе обработки результатов измерений первичных навигационных датчиков.
При постобработке результатов измерений, зарегистрированных в процессе проведения стендовых испытаний, осуществляется построение системы алгебраических уравнений, составленной на основе математической модели погрешностей блока чувствительных элементов БИНС. Уравнения связывают тарируемые параметры математической модели погрешностей с численными значениями измеряемых величин, являющихся заранее известными исходя из условий проведения стендовых испытаний. Данная система уравнений является нелинейной и избыточной относительно уточняемых параметров. Ее численное решение производится на основе минимизации квадратичного функционала, включающего все искомые параметры, с применением метода адаптивного покоординатного спуска.
Методика протестирована путем моделирования первичной измерительной информации блока чувствительных элементов БИНС, включая погрешности измерения. Проведена апробация методики на опытном образце БИНС в условиях стендовых испытаний.
УДК 531.383
Д.С. ЩЕРБИЦКИЙ (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ имени академика В. И. Кузнецова», МГТУ имени Н. Э. Баумана, Москва), П.В. ДРУЖИНИН (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ имени академика В. И. Кузнецова», «Московский государственный технологический университет «Станкин»). Определение коэффициен-
тов модели погрешности волоконно-оптических гироскопов методами регрессион-
ного анализа. Цель работы − построение адекватной математической модели случайной составляющей погрешности волоконно-оптического гироскопа (ВОГ), позволяющей повысить точность инерциальной навигационной системы за счёт использования соответствующих фильтров.
Приведена известная общая математическая модель случайных составляющих погрешностей ВОГ, дающая простую интерпретацию коэффициентов разложения вариации Алана по степеням времени осреднения. Предложена методика определения этих коэффициентов, разработана реализующая её программа, и выполнена оценка точности полученных коэффициентов для нескольких образцов ВОГ.
№ 2 (85), 2014 |
121 |