EOPiGZ_praktikum
.pdf
трения реборд ходовых колес о рельсы (1,8 – 2,5), vмт – скорость передвижения моста (тележки), м/с Rх.к – радиус ходового колеса, м,
r - радиус шейки оси ходового колеса, м,
µ - коэффициент трения в опорах ходовых колес, принимается равным 0,015-0,02 при подшипниках качения и 0,08- 0,15 при подшипниках скольжения,
f - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам (принимается равным
0,0005 – 0,0012),
ηм.т – КПД механизма передвижения моста (тележки), определяется по кривым. Статический момент Мс, Н·м, на валу двигателя передвижения может быть
вычислен по формуле:
Мс = |
Pc × R ×10 |
3 |
, где |
(5-4) |
ν × i р × iп |
|
Рс - статическая мощность, подсчитанная по формуле (5-3), v - скорость движения моста (тележки), м/с
R - радиус ходового колеса, м,
7
iр - передаточное число редуктора, iп - передаточное число полиспаста.
Находим расчетную угловую скорость вала двигателя передвижения
ωдв.рас. = vном · iр · iп / R , рад/с. vном = v· / η
Определяем расчётную частоту вращения двигателя
ω
ω = 2·π·n ; n = 2π · 60, об/м
Рассчитываем мощность двигателя передвижения моста (тележки)
|
|
М |
с × n |
-3 |
|
|
Мс = 9,55·Рдв / n; |
Рдв = |
|
|
·10 |
, кВт. |
|
9,55 |
||||||
|
|
|
|
|||
Пример решения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дано: |
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
G - 70·103 Н |
|
|
|
|
|
Определяем статическую мощность на валу двигателя в |
|||||
G0 - 7·103 Н |
|
|
|
|
|
установившемся режиме: |
|
|
|||
Gмт - 20·103 Н |
|
|
|
|
|
|
(G + G0 + GмТ ) × (μ × r + f ) ×ν мТ |
|
|
|
|
k1 - 2 |
|
|
|
|
Рс = k1 · |
×10−3 = |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Rхк ×η мТ |
−3 |
||
|
|
|
|
2 × (70 + 7 + 20) ×103 × (0,017 × 0,05 + 0,0009) × 0,4 ×10 |
|||||||
µ - 0,017 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
0,15 × 0,9 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
vмт – 0,4 м/с |
|
|
|
|
= |
2 × 97 × 0,0007 |
= 1,006 кВт, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0,135 |
|
|
|
|
|
||
Rх.к – 0,15 м |
|
|
|
Находим расчетную угловую скорость вала двигателя |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
- 0,10 м |
vном = v· / η = 0,4 /0,9 = 0,44, м/ с |
|||||||
f |
- 0,0009 |
ωдв.рас. = vном · iр · iп / R = 0,44·24 /0,15 = 70,4 рад/с |
|||||||
ηм.т – 0,9 |
n расч = ω·30 /π = 70,4·30 /3,14 = 672,6 об/м |
||||||||
iр |
- 24 |
Определяем статический момент на валу двигателя |
|||||||
iп |
- 1 |
передвижения моста (тележки) |
|||||||
___________________ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Р ? Iном ? nном ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мс = |
Pc × R ×10 |
3 |
= |
1,006 × 0,15 ×10 |
3 |
= 15,72 Н·м |
|
|
|
ν × i р × iп |
|
|
0,4 × 24 |
|
|||
Рассчитываем мощность двигателя передвижения моста (тележки)
|
М |
с × n |
-3 |
|
15,72 × 672,6 |
|
|
||
Рдв = |
|
|
·10 |
= |
|
|
= 1,11, |
кВт. |
|
9,55 |
9,55 |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
По таблицам выбираем стандартный двигатель и определяем номинальный ток.
|
Примеры расчёта для самостоятельной работы. |
|
|
|||
|
Вариант 1 |
|
Вариант 2 |
|
Вариант 3 |
|
|
Дано: |
|
Дано: |
Дано: |
||
G - 50·103 Н |
G - 150·103 Н |
G - 100·103 Н |
||||
G0 - 7·103 Н |
G0 - 9·103 Н |
G0 - 6·103 Н |
||||
|
Gмт - 15·103 Н |
|
Gмт - 40·103 Н |
|
Gмт - 30·103 Н |
|
k1 - 2 |
|
k1 - 4 |
k1 - 3 |
|||
µ - 0,019 |
µ - 0,016 |
µ - 0,017 |
||||
vмт – 0,6 |
м/с |
vмт – 0,35 м/с |
vмт – 0,4 м/с |
|||
Rх.к – 0,3 |
м |
Rх.к – 0,25 м |
Rх.к – 0,18 м |
|||
r |
- 0,10 м |
r |
- 0,10 м |
r |
- 0,10 м |
|
f |
- 0,0008 |
f |
- 0,0011 |
f |
- 0,0009 |
|
ηм.т – 0,86 |
ηм.т – 0,87 |
ηм.т – 0,88 |
||||
iр - 22 |
|
|
iр - 24 |
iр - 26 |
||
iп - 1 |
|
|
iп - 1 |
|
iп - 1 |
|
______________ |
_______________ |
______________ |
||||
|
Р ? Iном ? nном ? |
|
Р ? Iном ? nном ? |
|
Р ? Iном ? nном ? |
|
Практическое занятие №6 Изучение схемы электропривода тельфера
Тельферы широко применяются когда необходимо перемещать грузы и детали в период монтажных работ, ремонтных работ, перемещать сырьё или готовую продукцию внутри производственных помещений и на открытых территориях. Тельфер осуществляет функции и подъёма, и перемещения. В электроприводе используются АД с короткозамкнутым ротором небольшой мощности (до 7,5 кВт). Электрическая схема тельфера наиболее простая из схем грузоподъёмных механизмов.
Целью настоящего занятия является детальное изучение всех элементов схемы, их назначение и принцип действия. В связи с этим необходимо выполнить следующие задания и ответить на поставленные вопросы.
1. Задание №1.
Перенести электрическую схему в тетрадь. 2. Заданиея№2.
Изучить назначение электромагнитного тормоза (ТМ). 3. Задание №3.
Могут ли работать электродвигатели АД1, АД2 одновременно? Обосновать.
4. Задание№4.
Пояснить работу конечного выключателя (КВП). Когда он срабатывает?
5. Задание№5.
Пояснить работу размыкающих контактов КС, КП
6. Задание №6.
Пояснить работу размыкающих контактов КН, КВ. 7. Задание №7.
Какие блокировки применены в приводимой схеме? Перечислить и пояснить.
8. Задание №8.
Как защищены электродвигатели Д1, Д2 от перегрузки? Дать обоснование ответа.
Ответы должны быть изложены письменно в своих тетрадях.
Рис. 1 Электрическая схема тельфера
Приложения.
Таблица 1.
12
Продолжение таблицы 1
Таблица 2
Краново – металлургические АД серии МТ и 4МТ
Таблица 7.1
15
Таблица 7.2
Основные формулы
Частота ЭДС, индуктируемой в обмотке ротора, fр, Гц:
fр = fc·S , где
fс – частота тока питающей сети, Гц , S – скольжение, отн. е.
Скольжение АД |
|
|
|
||
S = |
nс − n р |
|
или S = |
nс − n р |
·100% , где |
|
|
||||
|
nс |
|
nс |
||
nc – частота вращения магнитного поля статора, об/мин, nр – частота вращения вала ротора, об/мин.
Частота вращения магнитного поля статора (синхронная скорость):
nc = 60 × f , где
р
р – число пар полюсов статора, шт.
Частота вращения ротора
пр = п ·(1- S).
Коэффициент полезного действия, ηАД ,
ηАД = |
Рр |
или ηАД = |
Рр |
·100%, где |
|
|
|||
|
Рс |
|
Рс |
|
Рр – полезная мощность на роторе, кВт. Рс – полезная мощность на статоре, кВт.
Момент на валу АД, номинальный, Мном, Н·м,
Мном = 9550· Рном , где
nном
Рном – номинальная мощность, кВт,
nном – номинальная скорость вращения, об/мин.
Мощность в цепи питания 3-фазного АД, Рпотр. , кВт,
|
Рпотр = |
3 ·Uл·Iл·cosφсети . |
|
Мощность АД, Рном, кВт, |
|||
|
Рном = |
|
·Uл·Iл·ηАД·cosφАД , где |
|
3 |
||
Uл – |
линейное напряжение, В, |
||
Iл – |
линейный ток, А. |
||
17
РАЗДЕЛ 3