S_chego_nachinayutsya_roboty

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 27. Вид окна программы в Linux

Но не как в Windows, следует обратить внимание на одну деталь. Откроем окно свойств проекта

(Ptoject-Configuration Options):

Рис. 28. Правка свойств проекта

Думаю, что возникает некоторая проблема со шрифтами — вместо Atmega168... Но это не беда, щёлкнув по кнопке, открывающей список моделей, выбираем нужную модель.

приложение | 171

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 29. Выбор модели микроконтроллера

И не забываем указать частоту в поле «Frequency:» 16000000.

Запускаем трансляцию файла, сохранив его предварительно, и убеждаемся в наличии и папки default, которую создаёт программа, и в наличии всех нужных файлов в ней.

Рис. 30. Содержание папки проекта после выполнения трансляции

Но при попытке соединиться с программатором в Fedora возникает фатальная ошибка и программа «виснет». Я не исключаю, что это происходит от неудачной попытки установить что-то в winetricks. Но это не огорчает меня, поскольку я почти уверен в безуспешности попытки работать с модулем Arduino.

Как и в Windows, воспользуемся программой SinaProg:

приложение | 172

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 31. Настройки программы SinaProg в Linux

Отличие в том, что в Wine использован порт COM1. И работает ссылка (спасибо DI HALT).

В ALTLinux эта программа не заработала. Но можно использовать команду в терминале. Или использовать WinAVR. Я почти забыл о ней.

Рис. 32. Программа WinAVR в Linux

Переносим шаблон makefile, как мы это делали в Windows, и вносим те же правки.

приложение | 173

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 33. Расположение шаблона makefile

Обратите внимание на путь к нужному файлу шаблона. Внеся изменения, переименуем его, удалив слово шаблон. И попробуем запустить... И получаем ошибку.

Рис. 34. Сообщение об ошибке при трансляции файла в WinAVR

В данном случае проблема возникает с файлом, который нужен для работы с программой Proteus. Но это мешает. И, обращаясь к советам бывалых, я выбираю, удалить из makefile всё, что касается elf-файла, или воспользоваться утилитой мастера создания makefile. Под именем Mfile *WinAVR+ она есть в основном меню рядом с блокнотом программиста. Запускаем утилиту, заходим в раздел «Makefile» и задаём нужные параметры.

Рис. 35. Использование утилиты создания makefile

Из числа нужных мне параметров не удалось изменить частоту и настройки скорости COM1. Для

приложение | 174

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

этого служит опция (в самом низу), разрешающая редактировать makefile. Но, отредактировав всё, сохранив файл рядом с исходным, я не могу выполнить трансляцию. Всё та же ошибка. Проверяю, перезагружаясь, как работает программа в ALTLinux и openSUSE. Всё работает. Возвращаюсь в Fedora, повторяю всё от начала и до конца. И... работает, включая загрузку программы в микроконтроллер. Что я могу сказать? Программа для Windows и, если с ней чудеса в Linux, то это мои трудности.

В Windows работала программа FlowCode для AVR. Интересно, будет ли она работать в Linux.

Рис. 36. Программа Flowcode в Linux

Работает. Правки, которые я делаю для программатора, повторяют те, что сделаны для Windows, но указываю я COM1. На диске C:\ (от Wine) я создаю в корневой директории папку с именем avrdude, куда копирую файлы из проекта Arduino-0022. Программа загружается.

Я не проверял Windows программы в Linux в больших форматах. Скажем, Flowcode, похоже, не будет поддерживать работу встроенных макросов и, возможно, вставок на Си. Но простые программы должны работать. И программы, не следует забывать, созданы для Windows.

ВLinux есть своя программа для работы с AVR-контроллерами. Называется она kontrollerlab. В ALTLinux программа есть в репозитории. В Fedora и openSUSE её можно установить из исходных файлов.

ВFedora проблема возникает при использовании команды make. Появляются ошибки. Проще показать, что к чему, чем долго об этом рассказывать. Итак, скачиваем с сайта проекта исходный код:

http://www.cadmaniac.org/projectMain.php?projectName=kontrollerlab&section=download

Я его распаковываю в домашнюю папку, где он расположен в папке kontroller.

В терминале вначале переходим в эту папку: cd /home/vladimir/kontroller .

приложение | 175

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Следом даём команду: ./configure. Эта команда в Fedora проходит успешно, но в openSUSE требуется установить ещё ряд библиотек, касающихся X и Qt. Их можно отыскать по ключевым словам devel, X11, Qt и т.п.

Но (и в Fedora, и в openSUSE) после команды make появляются ошибки.

Рис. 37. Ошибки при создании программы kontrollerlab из исходного текста

Первая ошибка возникает в строке 235 файла kontrollerlab.cpp. О характере ошибки есть

сообщение. Откроем этот файл...

Рис. 38. Файл в исходном тексте программы, который нуждается в правке

...и найдём нужную строку.

приложение | 176

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 39. Строка, которую нужно править

Заменим KShortcut::KShortcut( "" ) на KShortcut(). Аналогично, просмотрев все указанные в перечне ошибок строки, вносим исправления. Запускаем make ещё раз, убеждаемся, что всё прошло без ошибок. И командой sudo make install устанавливаем программу. Устанавливается она по адресу: /usr/local/kde/bin/kontrollerlab. Именно эту команду следует ввести в терминал, чтобы запустить программу.

Рис. 40. Запуск программы kontrollerlab в дистрибутиве Fedora 14

А для удобства при последующем использовании программы можно создать то, что называется ярлыком в Windows и ссылкой на приложение в Linux, где прописывается команда запуска на закладке «Приложение».

приложение | 177

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 41. Командная строка запуска программы Подобрав подходящую картинку, кнопку запуска приложения располагаем на рабочем столе.

После запуска kontrollerlab в разделе «Project» выбираем «New Project», а появившемся диалоге указываем имя проекта и место, где он будет храниться.

Устанавливаем конфигурацию проекта (Project-Configure Project):

Рис. 42. Установка устройства и частоты в конфигурации проекта

На закладке «Compiler» устанавливаем опцию поддержки скорости работы процессора.

приложение | 178

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 43. Задание опции поддержки строки определения частоты в тексте программы

Если эту опцию не установить, то проходит компиляция, можно загрузить программу, но работать она будет так, как если бы тактовая частота была той, что установлена в программе по умолчанию, а записанное в исходном тексте определение частоты игнорируется. Перед тем как закрыть диалог, следует нажать кнопку «Set as default». Закрываем диалог кнопкой «ОК».

Теперь следует настроить программатор (Project-Configure programmer): на первой закладке добавляем модель программатора, с которой работает модуль Arduino.

Рис. 44. Настройка программатора для работы с модулем Arduino

На закладке «AVR DUDE» устанавливаем две опции. Нажимаем кнопку «Set current settings as default» и затем кнопку «ОК».

приложение | 179

Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Рис. 45. Настройка на закладке программатора

Создаём новый файл (File-New, или кнопка на инструментальной панели), выбирая в окне диалога исходный файл на языке Си.

Рис. 46. Диалог создания нового файла

В окно текстового редактора текст программы можно перенести копированием, а затем сохранить файл. После сохранения он приобретает вид, который можно было видеть на рисунке в начале рассказа о программе kontrollerlab. Если в свойствах проекта поставить опцию «-g» (чуть выше опции поддержки тактовой частоты), то файл будет содержать информацию для отладчика.

Запустив компиляцию и компоновку проекта командой «Build project» раздела «Project» основного меню, мы получаем (если всё правильно) сообщение об удачном построении.

приложение | 180