10300
.pdfДля того чтобы произведение двух сомножителей, один из которых стремится к бесконечности, стремилось к нулю, необходимо стремление к нулю второго сомножителя, откуда имеем
k lim |
f (x) |
. |
(23.2) |
|
|||
x |
x |
|
|
|
|
|
|
При найденном k из (23.1) |
получим |
|
|
b lim f (x) k x . |
(23.3) |
||
x |
|
|
|
Если при x также существует наклонная асимптота, то ее параметры находятся по аналогичным формулам с заменой x на
x . Если один из пределов не существует или равен |
, то |
соответствующей асимптоты нет. Например, функция y x2 не имеет асимптот. Или другой пример: для функции y x ln x имеем
k lim (1 |
ln x |
) 1 |
, b lim ln x , |
|
|||
x |
x |
x |
т.е. у этой кривой нет наклонной асимптоты. Теперь приведем пример кривой, имеющей наклонную асимптоту
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
x2 2x 1 |
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для этой функции найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
k lim |
|
x2 |
2x 1 |
1 |
, b lim |
x2 |
2x 1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
||||||
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и приведем графики функции и её наклонной асимптоты |
y x 2 |
||||||||||||||||
Используя свойство асимптоты, найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
x2 2x 1 |
|
|
(x 2) |
|
x 2016 2018. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x 2016 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
169
12
10
8
6 |
y = x + 2 |
4
2
0
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
-3 |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Рис. 23.9
23.4. Примерный план исследования функции. Приведём краткий перечень вопросов, на которые нужно ответить при исследовании функции.
1.Область определения. Чётность, нечётность, периодичность. Исследование в окрестности точек разрыва (возможны вертикальные асимптоты). Точки пересечения с осями, поведение на бесконечности (возможны горизонтальные асимптоты).
2.Экстремумы. Интервалы возрастания и убывания (различать «гладкие» экстремумы и «остриё» или излом).
3.Точки перегиба, интервалы выпуклости (полезно вычислить производную в точке перегиба)
4.Наклонные асимптоты.
Заметим, что перечисленный порядок вопросов совсем не обязательный.
170
Лекция 24. Кривизна. Приближённое решение уравнений
24.1.Понятие кривизны.Одна и та же кривая в разных точках искривлена по-разному. Например, синусоида в точках пересечения с осью абсцисс почти прямая, а в вершинах дуг наиболее искривлена. Более того, на различных участках она искривлена в разном направлении. Нельзя ли как-то определить кривизну в данной точке кривой? Оказывается можно. Для этого определим сначала среднюю кривизну некоторого участка кривой.
Пусть при перемещении точки по кривой из положения M1 в положение M 2 касательный вектор повернётся на угол . Обозначим
пройденное расстояние через s . Ясно, что есть функция s (см. рис.
24.1).
171
Рис. 24.1
Отношение
k
s cp
назовём средней кривизной участка кривой s .
Рассмотрим некоторые примеры. Перемещение точки вдоль прямой на расстояние s не меняет направления касательного вектора, т.е. 0 . Таким образом, средняя кривизна любого участка прямой линии равна нулю, что не противоречит здравому смыслу.
Пусть теперь точка «прошла» некоторую дугу s окружности радиуса R . Поскольку длина дуги окружности с центральным углом равна
s R , то средняя кривизна любой части окружности равна
1 kcp s R s R
Рис. 24.2
Естественно теперь ввести понятие кривизны в данной точке как предел средней кривизны, когда длина участка s стремится к нулю
172
k lim |
|
|
d |
, |
|
s |
ds |
||||
s 0 |
|
|
т.е. кривизна равна производной угла поворота касательного вектора по длине кривой.
24.2. Вычисление кривизны плоской кривой.Для вывода формулы кривизны кривой y f (x) продифференцируем по переменной s равенство,
выражающее геометрический смысл ее производной
(s) arctg yx .
Пользуясь правилом дифференцирования сложной функции, получим
|
|
|
|
|
d ds |
|
|
y |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ds dx |
|
1 y 2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
y |
|
||
|
ds 1 y |
2 |
dx , то |
|
k |
|
||||||||||||
Поскольку |
|
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
ds |
(1 y 2 )3 2 |
||||||||||||||
Как показывает эта формула, для существования кривизны необходимо, |
||||||||||||||||||
чтобы функция |
y f (x) была дважды дифференцируема. Кроме того, эта |
|||||||||||||||||
формула показывает, что кривая имеет |
положительную кривизну для |
|||||||||||||||||
выпуклых функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. Найдем кривизну параболы |
y x2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 4x2 ) |
2 |
|
|
|
|
Из этой формулы видно, что при больших значениях x кривизна параболы близка к нулю, т.е. парабола «выпрямляется», а наибольшая кривизна будет
вначале координат и равна 2 .
24.3.Геометрический смысл кривизны. Назовем радиусом кривизны для кривой в заданной точке величину R 1k . Используя
формулу кривизны k R1 для окружности радиуса R , дадим следующую
геометрическую интерпретацию радиуса кривизны произвольной кривой. Пусть кривизна в данной точке равна k . Через эту точку проведем окружность той же кривизны с центром на нормали к кривой в этой точке.
173
Радиус |
этой |
окружности |
R 1/ |
k и |
|
принимается |
за |
радиус кривизны |
||||||
кривой в этой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
На |
следующем |
рисунке |
приведён |
график |
функции y cos x |
и |
||||||||
соответствующая окружность. Кривизна в любой точке вычисляется по |
||||||||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k(x) |
cos x |
3 . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
(1 sin2 x) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-1 |
-0.8 |
-0.6 |
-0.4 |
-0.2 |
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
|
Рис. 24.3
В начале координат k(0) 1. Кривизна отрицательна, так как кривая
выпукла вверх. Радиус окружности кривизны |
|
1. Центр |
|
R 1/ |
1 |
||
|
|
|
|
окружности расположен в начале координат.
Свойство кривизны изменять своё значение вдоль кривой используется, например, при сопряжении прямолинейных участков железнодорожных путей с закруглениями. Допустим, что прямолинейный участок примыкает к участку, имеющему вид дуги окружности. Причем они в точке соединения имеют общую касательную, т. е. соединение гладкое. Но при движении поезда в этой точке мгновенно возникнет центробежная сила, создавая резкий толчок, что нежелательно. Поэтому такие участки соединяют с помощью некоторой переходной кривой. Вдоль неё кривизна постепенно нарастает от нулевого значения до величины обратной радиусу закругления. Аналогичная ситуация наблюдается при конструировании различного рода зубчатых зацеплений.
24.4. |
Приближённое решение уравнений. Задача точного решения |
уравнения |
f (x) 0 для произвольной функции, как правило, неразрешима. |
Например, |
написав для уравнения x2 2 0 формулу для одного из его |
корней x1 2 , мы только указали математическую операцию, с помощью
которой этот корень можно вычислить. Поэтому возникает необходимость приближённого вычисления корня данной функции. Обычно задают
174
допустимую погрешность , с которой этот корень нужно вычислить. Это
значит нужно найти такой промежуток [a,b] , |
содержащий корень ( |
||||
f ( ) 0 ), |
что его |
длина |
b a .Предполагается, что |
вычисление |
|
значений функции |
f (x) проблемы не составляет. |
|
|||
Рассмотрим несколько методов поиска корней на примере уравнения |
|||||
|
|
f (x) x3 x 1 0 . |
|
||
Функция |
f (x) всюду непрерывна. Вычислив |
f (0) 1 0 и |
f (1) 1 0 , |
||
убеждаемся, что в промежутке |
[ 0, 1 ] есть, по крайней мере, |
один корень |
нашего уравнения. Покажем, что других корней в этом промежутке нет.
|
2 |
1 |
0 положительна, поэтому график |
Производная функции f (x) 3x |
|
функции один раз пересечёт ось Ox , переходя от отрицательного значения к положительному значению. Иногда эту процедуру «отделения» корня
производят графически. Построим графики функций |
y x3 |
и |
y |
2 |
1 x . |
|
1 |
|
|
|
Абсцисса точки их пересечения и есть искомый корень (см. рис. 24.4). В нашем случае из рисунка видно, что корень расположен в промежутке 0,6 0,8, т. е. мы ещё сузили промежуток, где находится корень. Далее
применим так называемый метод деления отрезка. Вычисляем значение функции в средине отрезка f (0,7) 0,343 0,300 0,043 0 и на одном
из его концов, например, f (0,6) 0,36 0,6 0,4 0,184 0 .
Следовательно, корень находится в промежутке 0,6 0,7 , т. е. корень вычислен с точностью до 0,1. Ясно, что эту процедуру уточнения значения корня можно продолжить, но она требует слишком большого количества вычислений.
1.4 |
|
|
|
y=x3 |
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y=1-x |
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
-0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.2 |
1.4 |
|
|
|
Рис. 24.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
175 |
|
|
|
Познакомимся с методами, которые быстрее ведут к цели. Но для их применения нужна дополнительная информация о поведении функции в промежутке, на котором изолирован корень. Заметим, что вторая производная функции f (x) 6x 0 положительна, следовательно, график
функции в промежутке 0,6 x 0,7 имеет вид (см. рис. 24.5)
Рис. 24.5
Если провести хорду АВ , то точка a1 пересечения хорды с осью Ox даст
очередное приближение к искомому корню слева. Приближение справа можно получить, найдя точку пересечения b1 касательной (проходящей
через точку В ) с осью Ox . |
Запишем уравнение хорды АВ как уравнение |
||||||||
прямой, проходящей через две точки |
|
|
|
|
|
||||
|
|
y f (a) |
|
x a |
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
f (b) f (a) |
|
b a |
|
||||
которое в данном случае примет вид |
|
|
|
|
|
||||
|
|
y 0,184 |
|
x 0,6 |
. |
|
|||
|
|
0, 227 |
0,1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда при y 0 получаем |
a1 0,681. |
Уравнение касательной в точке В |
|||||||
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y f (b) f (b)(x b) |
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0,043 2,47(x 0,7) . |
|
||||||||
Полагая y 0 , получаем |
b1 0,683 . Проверим, |
не «потеряли ли» мы |
|||||||
корень, взяв приближенные значения |
a1 и b1 . |
Для этого подсчитаем |
|||||||
значенияфункции в этих приближённых значениях |
|
176
f (0,681) 0,003 0, f (0,683) 0,002 0 .
Значения функции на концах промежутка [0,681; 0,683] оказались разных знаков. Значит, мы вычислили корень с точностью 0,002 . Если же в качестве приближённого значения корня взять среднее арифметическое
(a1 b1) / 2 0,682 , то корень будет вычислен с точностью 0,001.
Рис. 24.6
Эту процедуру уточнения корня методом хорд и касательных можно продолжить, однако с методом касательных нужно быть внимательнее. Построив касательную не в той точке промежутка, можно не приблизиться к корню, а удалиться от него (см. рис 24.6). На рисунке хорды проведены пунктирной линией. Анализ возможных ситуаций показывает, что касательную нужно проводить из той точки кривой y f (x) , в которой
знак функции совпадает со знаком второй производной.
177
Раздел 5. Аналитическая геометрия. Кривые и поверхности второго порядка
Лекция 25. Линии второго порядка
До сих пор в аналитической геометрии мы изучали прямые и плоскости, в уравнения которых переменные x , y и z входят в первой
степени. Сейчас переходим к рассмотрению кривых на плоскости, задаваемых более сложными алгебраическими уравнениями, включающими вторые степени текущих координат x и y или их взаимное произведение.
Уравнение вида
Ax2 2Bxy Cy2 2Dx 2Ey F 0 |
(25.1) |
178 |
|