Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9018

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
2.14 Mб
Скачать

30

Решение. Подставив в уравнение прямой 3x y 1 0 координаты точки M 0 , то есть x0 1 и y0 2 вместо x и y , получаем: 3 1 2 1 3 1 2 0.

Следовательно, точка M 0 не лежит на данной прямой l .

Разным способам задания прямой соответствуют в прямоугольной систе-

ме координат разные виды ее уравнений.

Пусть на плоскости задана некоторая прямая l и декартова система координат.

1.Уравнение прямой, проходящей через заданную точку перпендику-

лярно данному вектору

Положение прямой l на плоскости однозначно определено, если задана неко-

торая точка M 0 (x0 , y0 ) , принадлежащая прямой l

 

 

и некоторый вектор

n A; B ,

перпендикулярный этой прямой (см. рис. 1).

 

 

l

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

M 0 (x0

; y0 )

 

 

 

 

0

. x

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (x; y)

 

 

 

Возьмем на прямой произвольную точку

M (x, y) и рассмотрим

вектор

 

 

 

 

 

 

M 0 M x x0 ; y y0

(см. рис. 1). Так как векторы n и M 0 M

перпендикулярны,

 

 

 

 

 

 

то их скалярное произведение равно нулю: n

M 0 M 0 , то есть

 

 

 

A x x0 B y y0 0.

 

(1)

Уравнение (1) называется уравнением прямой, проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному вектору.

Отметим, что вектор перпендикулярный данной прямой называется нормаль-

ным вектором этой прямой или вектором нормали.

31

2. Общее уравнение прямой

Если в уравнении (1) раскрыть скобки и обозначить C Ax0 By0 , то полу-

чим общее уравнение прямой:

Ax By C 0.

(2)

Пример 2. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 1; 2 и

перпендикулярной вектору PQ , если P 0;1 и Q 1; 2 .

 

 

 

Решение. Находим координаты вектора PQ , являющегося вектором нормали

прямой l :

 

 

 

 

 

 

 

1 1;1 .

n

PQ 1

0; 2

Подставляя в уравнение (1) координаты точки M 0 1; 2 , то есть x0

1,

y0 2

 

1;1 , то есть

A 1, B 1, находим искомое уравне-

и координаты вектора n

ние прямой l :

 

 

 

 

l : 1 x 1 1 y 2 0 или l :

x 1 y 2 0

 

 

или l : x y 1 0 .

 

 

 

 

Исследование общего уравнения прямой:

Выясним особенности расположения прямой по отношению к осям координат в зависимости от равенства (или неравенства) нулю тех или иных из чисел

A, B, C.

1) При A 0, B 0, C 0 уравнение (2) примет вид: By C 0 или y CB .

Это уравнение прямой на плоскости параллельной оси Ox и проходящей через

точку

C

. (См. рис. 2)

0;

 

 

 

 

B

 

y

l

CB 0

0

Рис. 2

32

Пример 3. Построить прямую l : 3y 6 0.

Решение. Уравнение прямой l является общим уравнением прямой на плоско-

сти A 0, B 3, C 6, параллельной оси Ox и проходящей через точку 0; 2

(См. рис. 3).

y

0 x

l

-2

Рис. 3

2) При A 0,

B 0, C 0

уравнение (2) примет вид: Ax C 0

или x

C

.

 

 

 

 

 

A

Это уравнение прямой на плоскости параллельной оси Oy и проходящей через

точку

 

C

 

. (См. рис. 4)

 

 

 

; 0

 

A

 

 

 

 

 

y

 

 

C

0

0

x

 

A

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4

3) При A 0 ,

B 0, C 0 уравнение (2)

примет вид: Ax By 0 . Одним из ре-

шений уравнения является пара чисел x 0, y 0. Это означает, что прямая про-

ходит через начало координат.

 

 

4) При A 0, B 0, C 0

уравнение (2) примет вид:

By 0 или

y 0 . Это

уравнение координатной оси Ox .

 

 

5) При A 0, B 0, C 0

уравнение (2) примет вид:

Ax 0 или

x 0. Это

уравнение координатной оси Oy .

 

 

3. Уравнение прямой в отрезках

Из (2) следует Ax By С и далее, предполагая, что C 0 (т.е. прямая не про-

ходит через начало координат) и, разделив обе части этого уравнения на C ,

получим уравнение

33

 

 

 

 

 

x

 

y

1,

(3)

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

в котором a

C

и b

C

величины отрезков, которые прямая

«отрезает» от

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

осей координат (См. рис. 5).

 

y

l

 

 

b

a0 x

Рис. 5

Пример 4. Записать уравнение прямой l : 2x 3y 6 0 в отрезках и постро-

ить её.

Решение. Приведем заданное уравнение к уравнению вида (3).

2x 3 y 6 0 ;

 

или

 

2x 3 y 6 .

Разделив почленно последнее уравнение на 6 получим

 

2x

 

3 y

 

1;

или

x

 

y

1.

 

 

 

 

2

6

6

 

 

 

 

 

3

 

 

Отметим на оси Ox точку x 3, а на оси Oy точку

y 2 и через эти точки

проведем прямую. Это и будет искомая прямая (см. рис. 6).

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

3

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6

Пример 5. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 1; 2 и

отсекающей от осей координат равные отрезки.

M (x, y)

34

Решение. Пусть уравнение искомой прямой l имеет вид (3). Так как a b по

условию, то

уравнение (3)

можно переписать

в виде:

 

x

 

y

или

 

 

 

 

 

l : a

a 1

 

 

 

 

 

 

 

 

l : x y a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку точка

M 0 1; 2 лежит на прямой l ,

то, подставляя ее координаты

x 1

y 2

в

последнее

уравнение, получаем

a 3. Следовательно,

l : x y 3 – уравнение искомой прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Уравнение прямой с угловым коэффициентом

 

 

 

 

 

 

 

Пусть на плоскости Oxy задана произвольная прямая, не параллельная оси Oy.

Её положение однозначно определяется ординатой b точки N(0; b) пересечения с осью Oy и углом α между осью Ox и прямой (см. рис. 4).

Под углом ( 0 ) наклона прямой понимается наименьший угол,

на который нужно повернуть вокруг точки пересечения прямой и оси Ox про-

тив часовой стрелки ось Ox до ее совпадения с прямой.

Возьмем на прямой произвольную точку (см. рис. 7). Проведем

через точку N прямую параллельную оси Ox. Полученная точка P имеет коор-

динаты x и y b ,

 

 

y

 

 

. M(x, y)

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(0,b).

.

 

 

 

 

P(x, y b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

0

 

 

x

 

 

 

 

l

 

 

 

Рис.7

а угол между прямой NP и прямой l равен α. Из прямоугольного треугольника

NMP получаем равенство tg y b , т.е. y tg x b . Введя обозначение x

k tg , получаем уравнение

 

y kx b,

(4)

M 0 x0 ; y0

35

которое называется уравнением прямой с угловым коэффициентом. Число k tg называется угловым коэффициентом прямой.

Пример 6. Составить уравнение прямой, отсекающей на оси ординат отрезок b 3 и образующей с положительным направлением оси абсцисс угол 6 .

Решение. Находим угловой

коэффициент:

k tg

1

 

.

Воспользовавшись

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

уравнением (4), получаем y

1

 

x 3 . Освобождаясь от знаменателя и перенося

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

все члены в левую часть, получаем общее уравнение прямой

x 3 y 3 3 0 .

5.Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении

Пусть прямая l проходит через точку M 0 x0 ; y0 и ее направление характери-

зуется угловым коэффициентом k ( k tg ).

 

y

 

 

 

M 0 (x0 ; y0 )

 

 

 

l

0

x

 

 

 

Рис.8

Тогда уравнение этой прямой можно записать в виде: l : y kx b , где b – по-

ка неизвестная величина. Так как точка лежит на прямой l , то ее

координаты удовлетворяют уравнению прямой l , то есть

имеет место равен-

ство: y0 k x0 b , откуда

b y0 kx0 . Подставляя значение b в уравнение

y kx b , получаем: y kx y

0

kx

0

или

 

 

 

 

 

 

 

y y0

k x x0

(5)

Пример 7. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 4; 5 и

образующей с положительным направлением оси Ox угол 45 .

36

Решение. По условию задачи x0 4, y0 5. Найдем угловой коэффициент

k tg 45 1. Подставив эти значения в уравнение (5) получим:

y 5 (x 4) или

x y 9 0.

 

6. Каноническое уравнение прямой

Положение прямой на плоскости однозначно определено также и в том случае,

если задана некоторая точка M 0 x0 ; y0 на этой прямой и так называемый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направляющий вектор p m, n , параллельный данной прямой.

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

x

Рис. 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмем

на прямой

произвольную

точку M (x, y) и

рассмотрим вектор

M 0 M x x0 ; y y0 . Так как векторы

 

 

 

 

 

 

p и M 0 M

коллинеарны, то имеем ра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венство

M 0 M k p,

где k

- некоторое число. В координатах это равенство

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0 k m

y y0 k n,

 

или

 

 

x x0

 

k

 

y y0

k.

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

y y0

.

 

 

(6)

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Полученное уравнение называется каноническим уравнением прямой на плос-

кости.

В частности, если одна из координат направляющего вектора равна нулю,

например, , то получаем уравнение прямой . p m, 0 y y0

37

Пример 8. Даны вершины треугольника: A 1; 2 , B 3; 1 и C 0; 4 . Составить уравнение прямой l , проходящей через вершину А треугольника и параллель-

ную стороне ВС.

Решение. Так ка по условию задачи прямая l параллельна стороне BC, значит

вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC является направляющим вектором этой прямой. Найдем координа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты

вектора:

 

BC

0

3; 4 1

 

или

BC 3; 5 .

Подставляя в уравнение (6) координа-

ты

точки

A

и

вектора

 

 

 

 

 

BC , получаем каноническое уравнение прямой l :

 

x ( 1)

 

y 2

 

 

или

x 1

 

y 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

 

 

3

5

 

 

7. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки

Положение прямой на плоскости однозначно определено в том случае, если из-

вестны две точки M1 (x1 , y1 ) и M 2 (x2 , y2 ) , через которые проходит прямая.

y

M 2

M1

l

x

Рис. 10

 

Нетрудно понять, что вектор M1M 2 x2 x1; y2 y1 можно считать направля-

ющим вектором данной прямой. Отсюда, используя уравнение (6), получим уравнение прямой, проходящей через две заданные точки

x x1

 

y y1

(7)

x2 x1

 

y

2 y1

 

 

Пример 9. Составить уравнение прямой l , проходящей через точки M1 1; 2 и

M 2 1;3 .

38

Решение. Подставляя в уравнение (7)

 

x1 1,

y1 2 и

x2 1,

y2 3, полу-

чим

 

искомое уравнение прямой:

 

y 2

 

 

x 1

или

 

y 2

 

x 1

;

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

1 1

 

 

 

1

 

2

 

2 y 2 1 x 1 или 2y 4 x 1, следовательно,

l : x 2y 5 0 .

 

 

 

 

8.

 

Параметрическое уравнение прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В уравнении (6) введем обозначение

x x0

 

 

y y0

t,

где t

называется пара-

 

m

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метром ( t ), тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

t

x x

 

 

mt

x x

 

 

mt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

t

y y

 

nt

y y

 

nt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

m t

t .

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

n t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это так называемые параметрические уравнения прямой. Ясно, что при изме-

нении значения параметра t в пределах от до точка M ( x, y) «пробега-

ет» всю прямую l . Очевидно, что точке M0 ( x0 , y0 ) соответствует значение па-

раметра t 0 .

Пример 10. Составить параметрическое уравнение прямой, проходящей через

точку

 

 

 

 

 

 

M 1; 2 параллельно вектору a 3;5 .

 

 

 

 

Решение. Подставляя в уравнение (8) координаты вектора

 

и точки M, полу-

a

чаем искомое параметрическое уравнение

x 1 3t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

5t

 

 

 

39

Взаимное расположение прямых на плоскости

1). Пусть две прямые l1 и l2 заданы уравнениями с угловыми коэффициентами k1 и k2 , соответственно, то есть l1 : y k1 x b1 ; l2 : y k2 x b2 . Требуется найти угол , на который надо повернуть в положительном направлении прямую l1 ,

вокруг точки их пересечения до совпадения с прямой l2 . (См. рис.11)

y

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11

По теореме о внешнем угле треугольника, имеем:

2 1

или 2 1 .

Если 90 , то

 

 

 

 

 

 

 

tg tg 2

1

 

tg 2 tg 1

.

 

 

 

 

 

 

1 tg 1 tg 2

 

Но так как tg 1 k1 и tg 2 k2 , то

tg

k2

k1

(9)

1 k1 k2

 

Таким образом, формула (9) позволяет находить угол между двумя прямыми на плоскости.

Пример 11. Найти угол между прямыми l1 : x 2 y 1 0 и l2 : 3x y 3 0 .

Решение. Запишем общее уравнение заданных прямых l1 и l2 в виде уравнений

с

угловыми

 

коэффициентами k

и k2 ,

соответственно:

l : 2 y x 1 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

l

: y

1

x

1

 

,

значит k

1

;

l2 : y 3x 3 ,

значит k2 3.

Подставляя найден-

 

 

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ные значения

k

1

и k

 

3

в формулу (9), находим угол

между прямыми l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и l2 :

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]