8342
.pdfменьшей затратой энергии на образование новых распространяющихся волн
[36].
Рассмотрим более подробно процесс образования собственных колебаний строительных панелей с ОПС. Под воздействием падающих звуковых волн в
шарнирно опертом ограждении возникает свободная упругая волна
ξ01 ξ001ei ωt k xsin ycos β , |
(2.9) |
где – угол падения свободных волн на край панели; , – составляющие начального фазового угла; k = /c – волновое число.
Скорость распространения свободной изгибной волны в пластине
|
|
|
|
|
c |
|
4 |
D |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
||||
|
|
|
|
|
μ , |
(2.10) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
D |
E h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
П |
|
|
– цилиндрическая жесткость ограждения с ОПС; Е – мо- |
||||||
12 (1 ν |
2 |
) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дуль упругости материала ограждения; hП – приведенная толщина панели; – коэффициент Пуассона; = h – поверхностная плотность панели; – объемная плотность материала панели.
Отраженная бегущая изгибная волна имеет вид
ξ02 ξ002ei ωt k xsin α ycos α . |
(2.11) |
Суммарное смещение в упругих волнах для разности фаз и одинаковых амплитуд свободной и отраженной волн, получим путем преобразований, ана-
логичных проведенным для формул (2.2). В результате получим [36] |
|
(x, y, t) = 0 eiωt sin (kxsin )sin (kycos ), |
(2.12) |
где 0 = 4 001.
Условия получения узлов на границах ограждающей конструкции будут обеспечены при наличии соотношений [37]:
m2a sinα
λ
n |
2b |
cosα |
, |
(2.13) |
|
||||
|
λ |
|
|
где m, n – числа длин проекций свободных полуволн по сторонам a и b пластины соответственно; – длина изгибной волны в ограждении.
С учетом этих граничных условий выражение (2.12) можно представить в следующем виде
ξ(x, y,t) eiωtξ0 |
sin |
mπx |
sin |
nπy |
. |
(2.14) |
a |
|
|||||
|
|
|
b |
|
При воздействии диффузного звукового поля смещения прямоугольной ограж-
дающей конструкции в направлении оси z будут описываться бесконечным ря-
дом по числам m и n [36]:
|
|
|
|
|
|
|
|
mπx |
|
nπy |
|
|
|
|
|
ξ(x, y,t) eiωt ξ0mn |
sin |
sin |
|
|
|||||||
|
|
a |
b , |
(2.15) |
|||||||||
или |
|
|
|
|
|
m,n 1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ(x, y,t) eiωtξ(x, y), |
|
|
|
(2.16) |
||||
|
|
|
|
mπx |
|
nπy |
|
|
|
|
|
|
|
где (x, y)= |
|
ξ0mn |
sin |
sin |
. |
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
m,n 1 |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
2.3.Самосогласование волновых полей
Впредыдущем разделе были рассмотрены волновые явления, возникаю-
щие в ограждении конечных размеров с ОПС при воздействии на него звуковых волн. При этом в каждый момент времени существуют определенные условия самосогласования (соотношения) характеристик звуковых полей с обеих сторон панели и характеристик собственного волнового поля ограждения [36]. Эти ус-
ловия можно обеспечить при совместном выполнении соотношений (2.5) и (2.13), что обеспечит согласованную картину образования узлов на краях пла-
стины. Действительно, можно видеть, что из соотношений (2.5) и (2.13) следу-
ют равенства [36]:
22
|
2a |
|
|
2a |
|
|
|||||
|
M |
|
|
|
|||||||
|
|
|
sinα |
|
|
sinθsinα |
|
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
|
λ |
|
|
λ0 |
|
|
|||||
2b |
|
|
2b |
|
|
||||||
N |
|
|
|
||||||||
|
|
|
cosα |
|
|
sinθcosα0 |
(2.15) |
||||
|
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
λ |
|
|
λ0 |
|
|
где a, b – размеры ограждения в плане; – угол падения (излучения) звуковых волн; , 0 – углы падения свободной изгибной волны и звуковой волны в
m n
плоскости пластины соответственно; M m0 , N n0 – коэффициенты само-
согласования длин проекций свободных и звуковых полуволн по сторонам a и b панели соответственно.
В левой части выражений (2.15) записаны условия замкнутого движения собственных волн в ограждающей конструкции, а в правой части – условия об-
разования форм звукового давления в плоскости ограждения.
2.4. Резонансное прохождение звука через ограждение
Из рассмотрения системы уравнений (2.15) можно видеть, что самосогла-
сование звуковых полей и волнового поля собственных колебаний ограждения зависит от частоты падающих звуковых волн. Для дальнейшего исследования резонансного прохождения звука через ограждающие конструкции с ОПС не-
обходимо установить влияние самосогласования на излучение звука огражде-
нием в различных частотных диапазонах. Это, в свою очередь, требует анализа выражения для амплитуды собственных поперечных колебаний прямоугольной панели. Решение данной задачи возможно выполнить либо путем решения дифференциального уравнения относительно функции поперечного смещения пластины (x,y), либо в рамках энергетического подхода. Распространяющаяся в пластине изгибная волна малой амплитуды описывается известным уравнени-
ем [59], [60]
2 |
|
+ |
12 ρ (1 ν2 ) 2ξ |
= 0, |
(2.16) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Е h2 |
|
|
t2 |
||||||||
где – оператор Лапласа ( = |
|
2 |
|
|
2 |
|
); – плотность материала огражде- |
|||||||
|
x2 |
|
y2 |
ния; – коэффициент Пуассона; Е – модуль упругости материала; h – толщина ограждающей конструкции.
Первый вариант связан с решением уравнения (2.16) с учетом граничных условий, определяемых способом закрепления пластины (например, шарнирно опертый край, свободный край, заделанный край). В реальных условиях необ-
ходимо также учитывать влияние сил внутреннего трения. Все это затрудняет получение общего аналитического решения задачи.
Второй вариант основан на использовании принципа наименьшего дейст-
вия. Он устанавливает, что среди всех кинематически возможных перемещений механической системы из одной конфигурации в другую, совершаемых за один и тот же промежуток времени t1 – t0, действительным является то, для которого физическая величина S (действие) является минимальной. В форме Остроград-
ского-Гаусса под действием за промежуток времени t1 – t0 понимают величину
[36]
|
|
t1 |
|
|
|
|
S Ldt, |
|
(2.17) |
|
|
t0 |
|
|
где L – функция Лагранжа, которая при наличии внешних возмущающих сил и |
||||
диссипативных потерь энергии определяется выражением |
|
|
||
L = T(qi |
|
|
|
(2.18) |
, qi , t) – |
P(qi ) + W(qi ,qi , t) – R(qi |
,qi , t), |
||
где T и P – кинетическая и потенциальная энергии системы соответственно; |
||||
W – работа возмущающих сил; |
R – работа диссипативных сил; |
qi – набор |
||
обобщенных координат; |
|
|
|
|
qi – набор обобщенных скоростей. |
|
Условие минимальности действия S обеспечивается равенством нулю ее вариации: S = 0 или
t1
δ (T P W R)dt 0.
t0
Математически данное условие обеспечивается уравнениями Лагранжа-
Эйлера вида [61]
24
d |
|
L |
|
|
L |
|
|
|
|
|
0. |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
dt qi |
|
qi |
Решая задачу минимальности действия относительно амплитуд колеба-
ний получим уравнение Лагранжа-Эйлера в следующем виде
t1
|
|
(T V W R)dt = 0. |
(2.19) |
ξ |
omn |
||
|
t0 |
|
Выражения слагаемых подынтегральной части уравнения (2.19) раскры-
ваем с использованием уравнения поперечных смещений пластин (2.16). При этом вычисление интегралов производится стандартными методами с исполь-
зованием таблиц [62]. Кинетическая энергия колебаний ограждения определя-
ется как
|
μ a b |
|
ξ(x, y,t) 2 |
|||
T |
|
0 0 |
|
|
|
dxdy. |
|
t |
|||||
2 |
|
|
|
После подстановки выражения (2.16) и взятия частной производной по времени получаем следующее выражение [36]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μω |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T ei2ωt |
|
|
|
ξ02mnBmn, |
|
|
(2.20) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
m,n 1 |
|
|
|
||||
|
a b |
|
mπx |
|
|
|
nπy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Bmn sin2 |
|
sin2 |
dxdy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0 0 |
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Отметим, что при получении выражения (2.20) были учтены свойства ор- |
||||||||||||||||||||||||
тогональности функций |
sin |
mπx |
и sin |
nπy |
, которые состоят в том, что интегра- |
|||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||
|
a |
|
|
|
|
m πx |
|
|
|
|
|
b |
|
|
nπy |
|
n πy |
|
|
|||||
лы вида |
sin |
mπx |
sin |
dx |
и |
|
sin |
sin |
dy |
равны нулю, если |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
a |
|
a |
|
|
0 |
|
|
b |
b |
|
|||||||||||
m m и |
n n |
(при m = m и |
n = n |
|
эти интегралы равны a/2 и b/2 соответст- |
|||||||||||||||||||
венно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполняя аналогичные математические действия и учитывая, что
a b |
|
2 |
ξ |
|
|
2 |
ξ |
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
dxdy |
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|||||
0 |
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
mπ |
|
|||
|
|
|
|
||
a |
|||||
m,n 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2
nπ 2 ξ20mnBmn , получаем выражение b
для потенциальной энергии ограждающей конструкции [36]
|
iωt D π |
4 |
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
m |
n |
|
|
|
|
|||||||
V e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
0mnBmn |
, |
(2.21) |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
m,n 1 |
a |
b |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где D – цилиндрическая жесткость ограждения с учетом ОПС.
В соответствии с намеченной выше схемой работа диссипативных сил трения определяется из следующего выражения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
eiωt |
ξ02mnBmn, |
(2.22) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
m,n 1 |
|
|
где i |
μ |
ωmn2 |
η – коэффициент, учитывающий диссипативные потери в ог- |
||||
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
раждающей конструкции. Здесь – коэффициент внутренних потерь огражде-
|
|
|
D |
|
|
m |
2 |
|
n |
2 |
|
|
ния; ωmn |
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|||||||
|
μ |
|
a |
2 |
b |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В формулу для работы внешних сил входит суммирование по составляю-
щим звукового давления и по смещениям пластины [36]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W eiωt |
ξ0mnP0m0n0 B, |
(2.23) |
|||||
|
|
|
|
|
|
m,n 1m0,n0 0 |
|
|
||
a b |
mπx |
|
nπy |
|
m πx |
n πy |
|
|||
где B sin |
|
sin |
|
sin |
0 |
|
sin |
0 |
dxdy. |
|
a |
b |
a |
|
b |
|
|||||
0 0 |
|
|
|
|
|
|
Результат интегрирования зависит от соотношения между наборами чи-
сел m, n и m0, n0, поэтому выражение (2.23) подставляем в уравнение Лагранжа-
Эйлера без преобразований.
В соответствии с полученными выше формулами, уравнение (2.19) с уче-
том работы сил внутреннего трения приобретает вид [36]
26
|
t1 |
|
|
μ |
ω2 ω2 |
(1 iη) ξ2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
cos2ωt |
|
B |
|
|
ξ |
0mn |
P B dt 0. |
|||||||
|
|
|
|||||||||||||
ξ |
|
|
2 |
mn |
0mn |
mn |
|
|
0m0n0 |
||||||
omn |
|
m,n 1 |
|
|
|
|
m,n 1m ,n 0 |
|
|
||||||
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
Произведя интегрирование по временному интервалу от t0 = 0 до t1 =
= /2 = Т/4, где Т – период поперечных колебаний пластины найдем, что
|
|
|
μ |
ω2 ω2 |
(1 iη) ξ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
mn |
|
|
ξ |
0mn |
P B |
0. |
(2.25) |
||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
mn |
0mn |
|
|
|
0m0n0 |
|
|||||||
ξomn m,n 1 |
|
|
|
|
|
m,n 1m0 ,n0 0 |
|
|
|
|
Дифференцируя выражение (2.25), находим выражение для амплитуд по-
перечных смещений ограждающей конструкции
|
|
(1 iη) ξ0mnBmn P0m0n0 B 0. |
|
||||||
ω2 ωmn2 |
|
||||||||
m,n 1m0 ,n0 0 |
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда для каждого набора m, n и m0, n0 получаем следующее [36] |
|
||||||||
|
ξ0mn |
|
|
P0m n B |
|
|
|
||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
||
|
μ ω2 |
|
(1 iη) ω2 B |
. |
(2.26) |
||||
|
|
mn |
|
|
mn |
|
|||
Введем обозначение: величина A |
B |
– характеристика самосогласо- |
|||||||
Bmn |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
вания звукового поля и поля собственных колебаний панели [36], которая опре-
деляется по формуле
|
a b |
mπx |
|
|
nπy |
|
|
m πx |
|
|
n πy |
|
|
|
|
|
sin |
|
sin |
|
|
sin |
0 |
sin |
0 |
dxdy |
|
||||
A |
a |
|
b |
a |
b |
|
|||||||||
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a b |
|
m0πx |
|
|
n0πy |
|
|
, |
(2.27) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
sin2 |
sin2 |
dxdy |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 0 |
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
где m, n – числа длин проекций собственных полуволн по сторонам a и b огра-
ждения соответственно; m0, n0 – то же для звукового поля.
В соответствии с проведенным обозначением, амплитуда поперечных смещений рассматриваемой панели с ОПС определится из выражения [36]
|
|
P |
A |
|
|
ξ0mn |
|
0m0n0 |
|
, |
(2.28) |
|
2 |
||||
|
|
μ ωp |
|
где – поверхностная плотность ограждения с ОПС; ω2р [ω2mn (1 iη) ω2 ],
где mn = 2 fmn, fmn – частота собственных колебаний ограждения; – коэффи-
циент внутренних потерь ограждения.
Из выражения (2.28) следует, что численное значение амплитуды колеба-
ний зависит от соотношения чисел m и m0, n и n0 и наибольший отклик пласти-
ны в резонансном режиме на воздействие звуковых волн будет в трех случаях
самосогласования полей [37]: |
|
m = m0, n = n0; |
(2.29) |
m = m0, n n0; |
(2.30a) |
m m0, n = n0; |
(2.30б) |
m m0, n n0. |
(2.31) |
1) Условие (2.29) соответствует случаю полного самосогласования харак-
теристик свободных упругих волн с аналогичными характеристиками звуковых волн. При этом полностью совпадают узловые линии m0n0 -ой формы распреде-
ления звукового давления в плоскости ограждения с узловыми линиями mn-ой формы собственных колебаний ограждения.
Такой случай самосогласования называется полным пространственным резонансом (ППР) [37]. При этом уравнения самосогласования (2.15) преобра-
зуются в известное условие волнового совпадения 5 |
|
|||||
|
|
k = k0 sin или c = c0 / sin , |
(2.32) |
|||
где |
с |
– скорость распространения свободных изгибных волн |
в пластине; |
|||
c0 /sin |
– скорость распространения звуковых волн, вдоль поверхности пласти- |
|||||
ны; |
– угол падения звуковых волн на поверхность пластины. |
|
||||
|
В условиях ППР коэффициенты M = 1, N = 1, = 0, а выражение смеще- |
|||||
ний ограждения (2.28) переписывается как [36] |
|
|
||||
|
|
P |
A |
|
|
|
|
|
ξ0mn |
0m0n0 |
mn |
, |
(2.33) |
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
μ ωp |
|
|
где характеристика самосогласования Amn = 1.
28
Наименьшая частота, при которой начинают выполняться условия (2.29) на-
зывается граничной частотой области ППР и определяется из совместного ре-
шения уравнений (2.15) [37]
fГmn |
|
c02 |
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(2.34) |
|||
2πsin |
2 |
θ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
D |
|
где – наибольший угол падения звуковых волн на поверхность ограждающей конструкции, при котором выполняются условия (2.29).
2) При выполнении условий (2.30) характеристики собственных изгибных волн в рассматриваемом ограждении и характеристики звуковых волн совпа-
дают не полностью, а только по одной из сторон панели. При этом скорости следов свободной и звуковой волн по одной стороне пластины равны между собой, а по другой стороне не совпадают, но находятся в таком соотношении,
при котором отклик пластины максимальный. Такой случай самосогласования волновых полей называется неполным пространственным резонансом (НПР) [37].
а) Условие (2.30а) соответствует случаю, когда совпадение волновых ха-
рактеристик происходит по стороне а панели. При этом амплитуда поперечных колебаний ограждения определяется как [36]
ξ0mn0 |
P0m n |
Amn |
|
|||
|
0 0 |
|
0 |
, |
(2.35) |
|
|
2 |
|
||||
|
|
μ ωp |
|
|
|
где характеристика самосогласования Amn0 определяется из выражения (2.27)
Amn0 |
2 n sinn0 |
π |
|
|
|
. |
(2.36) |
||
π (n2 n2 ) |
||||
|
0 |
|
|
|
б) Условие (2.30б) соответствует случаю, когда совпадение волновых ха-
рактеристик происходит по стороне b панели. При этом амплитуда поперечных колебаний ограждения определяется как [36]
ξ0m0n |
P0m n Am n |
|
|||
|
0 0 |
0 |
, |
(2.37) |
|
2 |
|
||||
|
|
μ ωp |
|
|
|
где характеристика самосогласования Am0n определяется из выражения (2.27)
Am0n |
2 m sinm0 |
π |
|
|
|
. |
(2.38) |
||
π (m2 m2 ) |
||||
|
0 |
|
|
|
Выражения (2.35) и (2.37) включают в себя множители sinn0 и sinm0
соответственно. Следовательно, максимальная амплитуда колебаний ограж-
дающих конструкций будет обеспечена при следующих наборах чисел m и n
[37]:
m = m0, n0 = 1/2, 3/2, 5/2, …
иn = n0, m0 = 1/2, 3/2, 5/2, …, то есть при
М = 1; N = 2n, 2n/3, 2n/5, …;
иN = 1; M = 2m, 2m/3, 2m/5, …
Граничную частоту области НПР можно определить из уравнений (2.15)
следующим образом [36]:
|
fГmn |
|
|
c02 |
|
|
|
|
μ |
|
|
|
||||
|
2πsin |
2 θ (sin2 α N2 cos2 α) |
|
|
|
|
D |
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
c02 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
fГm n |
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
. |
(2.39) |
||||||||
2πsin |
2 θ(М2 sin2 α cos2 α) |
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
D |
|
3) Случай самосогласования волновых полей (2.20) называется простым пространственным резонансом (ПрПР) [37]. При этом формы распределения звукового давления и формы собственных колебаний ограждения не совпадают друг с другом ни по одной из сторон пластины, но находятся в таком соотно-
шении, что излучаемая звуковая мощность еще отличается повышенной интен-
сивностью. Амплитуда поперечных колебаний ограждения при этом определя-
ется как [36]
ξ0m0n0 |
P0m n Am n |
|
|||
|
0 0 |
0 0 |
, |
(2.40) |
|
2 |
|
||||
|
|
μ ωp |
|
|
|
где характеристика самосогласования Am0n0 определяется из (2.27)
Am0n0 |
4 mn sinm0π sinn0π |
|
||
|
|
. |
(2.41) |
|
π2 (m2 m2 ) (n2 |
n2 ) |
|||
|
0 |
0 |
|
|
30