Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

5153

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
21.11.2023
Размер:
562.54 Кб
Скачать

Выполнив под знаком интеграла очевидные тождественные преобразования (возвести разность в квадрат), свели данный интеграл к трем табличным интегралам xn dx , n = 2;1; 0. постоянная C (которая в данном примере равна сумме трех постоянных C = C1 + C2 + C3 )

появляется тогда, когда исчезают знаки интеграла.

Пример. Найти x2 + 1 dx . x

Решение.

 

x2

+ 1

x2

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

dx =

 

+

 

 

x +

 

dx =

xdx +

 

dx =

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

x

 

 

x

 

 

 

x

=x2 + ln x + C .

2

Интегрирование заменой переменной.

Во многих случаях f (x)dx можно упростить, если вместо x

ввести новую переменную t , положив

x = ϕ (t ),

(2)

тогда

dx = ϕ′(t )dt .

Для приведения данного интеграла к новой переменной достаточно привести к новой переменной его подынтегральное выражение

f (x)dx = f (ϕ ( t ))×ϕ ¢( t ) dt ,

(3)

где

x= ϕ(t ),

всправедливости чего легко убедиться, продифференцировав обе части равенства (3) и воспользовавшись затем формулами (1) и (2).

Метод замены переменной интегрирования, является одним из наиболее эффективных и распространенных методов интегрирования. С другой стороны, не существует общих правил, которые во всех случаях

40

e2 x+3dx .

позволяли бы найти замену переменной, ведущую к желаемой цели. Поэтому, чем больше примеров самостоятельно решить, тем с большим успехом можно овладеть методом замены переменной.

Пример. Найти

Решение. Данный интеграл не табличный, но есть интеграл ex dx ,

сходный с данным. Поэтому введем новую переменную t , связанную с x

зависимостью: 2x + 3 = t , x =

1

(t - 3).

Дифференцируя это равенство,

 

2

 

 

 

 

получим: (2x + 3)dx = (t )dt , 2dx = dt ,

откуда dx =

1

dt . Подставив

 

 

 

 

2

 

результат в данный интеграл, имеем:

 

 

 

 

 

2 x+3

dx = e

t

×

1

 

=

1

 

 

t

dt =

1

 

t

+ C.

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

e

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к переменной x , находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2 x+3

dx =

1

e

2 x+3

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для надежности проверяем результат дифференцированием:

 

1

 

2 x+3

 

1

 

2 x+3

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

1

 

2 x+3

 

 

 

 

 

2 x+3

 

 

 

 

e

 

+ C

=

 

 

e

 

 

(2x + 3)

=

 

 

e

 

× 2

= e

 

верно.

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование по частям.

 

 

 

 

 

Пусть u и v

две любые дифференцируемые функции от x , то есть

u = u(x)

и v = v(x).

Тогда дифференциал произведения u × v вычисляется

по следующей формуле:

d (uv) = udv + vdu .

Отсюда, интегрируя обе части последнего равенства, находим:

d (uv) = (udv + vdu),

или

41

u × v = udv + vdu ,

откуда

 

udv = u × v - vdu .

(4)

Полученная формула называется формулой интегрирования по частям для неопределенного интеграла. Она сводит нахождение интеграла

udv к нахождению интеграла vdu , и если функции u и v удается подобрать так, чтобы последний интеграл брался проще, чем исходный, то цель будет достигнута.

Пример. Найти xex dx .

Решение. Пусть u = x , dv = ex dx , тогда du = (x)dx = 1× dx = dx ,

v= ex dx = ex . По формуле (4) находим:

xex dx = xex - ex dx = xex - ex + C ,

xex dx = (x -1)ex + C .

Пример. Найти x2 ln xdx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Пусть

 

 

u = ln x ,

 

dv = x2 dx , тогда

du = (ln x)dx ,

v = x2 dx =

x3

 

. По формуле (4) находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

x

3

 

1

 

x3

 

 

 

1

 

 

 

x3

 

1

 

x3

 

x2 ln xdx =

ln x -

 

 

×

dx =

ln x -

 

x2dx =

ln x -

×

+ C ,

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

x

3

 

 

3

3

3 3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

ln xdx = ln x -

 

×

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

§ 4. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Важным средством исследования в математике, физике, механике и других дисциплинах является определенный интеграл – одно из основных понятий математического анализа.

1.Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла

Кпонятию определенного интеграла приводят задачи вычисления площадей плоских фигур, длин дуг, объемов тел, вычисление работы, массы неоднородных стержней, центров тяжести плоских фигур и дуг и т.д. Рассмотрим некоторые из них.

2. Площадь криволинейной трапеции

Криволинейной трапецией назовем плоскую геометрическую

фигуру, ограниченную двумя прямыми

x = a и x = b (a < b), отрезком

[a, b] оси OX и графиком некоторой

непрерывной функции y = f (x),

x [a, b] ( f (x) > 0).

 

y

y = f (x)

x0 = a P1 x1 P2 x2

x n −1

Pn x n = b x

 

Рис. 20

 

Найдем площадь S этой фигуры. Для этого:

1) разобьем отрезок [a, b] произвольно расположенными, но следующими друг за другом точками x0 = a , x1 , x2 ,..., xn = b ;

43

2)

 

в

каждом

из

 

полученных

отрезков

длины

xi = xi

xi−1 (i =

 

= 1, 2,, n)

 

 

 

 

1, n

выберем

 

произвольную

точку

Pi (xi−1 £ Pi £ xi )

и вычислим значение

функции в

этих

точках f (Pi )

(i =

 

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

рассмотрим

прямоугольники

с

основаниями Dxi

и

высотами

f (Pi )

(i = 1, 2,..., n)

и найдем их площади

f (Pi )× Dxi

(i = 1, 2,..., n).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

n

 

 

 

 

 

 

 

Сложив эти числа, получим сумму S

= f (Pi ) xi . Значение полученной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

суммы

~

приближенно

равно

площади

S

криволинейной

трапеции

S

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i = 1, 2,..., n), тем лучше будет

S f (Pi ) xi (чем мельче отрезки Dxi

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

это приближение);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

введем

обозначение: λ = max {Dxi }.

Для

получения

точного

выражения площади S криволинейной трапеции надо перейти к пределу в

 

 

 

 

 

 

~

 

λ → 0

и n → ∞

, т.е.

 

 

 

 

 

полученной сумме S при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

(Pi ) xi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = lim f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ →0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞ i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Масса линейного неоднородного стержня

 

 

 

 

Рассмотрим стержень постоянного

сечения длины b a

(отрезок

[a, b]). Если стержень однородный, т.е. плотность в каждой

точке

x

которого постоянна и равна γ , то масса стержня

M вычисляется

по

формуле M = γ ×(b - a).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

стержень неоднородный

и

в

каждой

точке x

известна

плотность f (x).

Найдем массу

M

этого неоднородного стержня. Для

этого:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

1)

разобьем

отрезок

[a, b]

на

n

отрезков точками

a = x0 < x1 < ... < xn = b ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi = xi xi−1 (i =

 

) выберем

 

2) в каждом из полученных отрезков

1, n

 

 

 

 

Î Dxi ,

i =

 

 

 

вычислим плотность f (Pi )

произвольную точку

Pi

1, n

и

(i =

 

)

 

 

что на каждом отрезке Dxi

1, n

в каждой точке

Pi . Будем считать,

(i = 1, 2,, n) плотность постоянна и равна

f (Pi ).

Тогда масса участка

Dxi приближенно равна f (Pi )× Dxi ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

) xi . Она приближенно равна массе M

 

3) составим сумму f (Pi

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неоднородного стержня;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) для получения точного выражения массы M стержня перейдем к

пределу при λ → 0, λ = max{ xi } и n → ∞ :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = limf (Pi

xi .

 

 

 

 

 

 

 

 

λ →0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞ i=1

 

 

 

 

 

 

4. Работа переменной силы на прямолинейном участке пути

Допустим, что некоторая сила f = f (x), направленная вдоль оси

OX , на отрезке [a, b] совершает работу (см. рис. 21). Если f = const , то работа A вычисляется по формуле A = f ×(b - a).

Определим работу A переменной силы f (x) на отрезке [a, b]:

f (x)

x

a

x

b

Рис. 21

45

Для этого: разобьем отрезок [a, b] с помощью произвольно

расположенных, следующих друг за

другом

точек x0

= a , x1 ,

x2 , ...,

xn = b . Это

разбиение

производим

достаточно мелко, так, чтобы на

 

xi = xi xi−1

(i =

 

)

 

f (x)

 

интервалах

1, n

величина

практически не

изменялась.

Пусть

она

равняется

f (Pi ),

Pi Î Dxi , Dxi

= xi - xi−1

i = 1, 2,, n

( Pi

произвольно выбранные точки). Величина работы

силы f (Pi

) на участке Dxi

вычисляется по формуле: DAi

= f (Pi

)× Dxi .

Определение. Предел n -ой интегральной суммы для функции

y = f (x)

на

отрезке

[a, b] при

λ → 0

(λ = max{Dxi })

и

n → ∞

называется определенным интегралом от функции y = f (x) в пределах

от a до b (обозначение b

f (x)dx ), т.е.:

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

f (P )

 

 

=

b

f (x)dx ,

 

lim

x

 

 

λ →0

i

 

i

 

 

 

n→∞ i=1

 

 

 

 

a

 

где a

нижний предел интегрирования,

 

 

b

верхний предел интегрирования,

 

 

f (x)dx – подынтегральное выражение,

f (x) – подынтегральная функция.

Одним из геометрических смыслов определенного интеграла

является то, что определенный интеграл равен площади криволинейной трапеции.

Физический смысл определенного интеграла. Здесь его возможности очень широки. В частности, можно определить массу стержня, работу силы на заданном отрезке пути и т.д.

46

5. Свойства определенного интеграла

Свойства определенного интеграла вытекают из основных свойств сумм и пределов:

1. Постоянный сомножитель можно вынести за знак определенного интеграла:

 

b

b

(x)dx , k = const .

 

k f (x)dx = k f

 

a

a

 

 

2.

Определенный

интеграл

от

алгебраической суммы двух

функций

f1 (x) и f2 (x), интегрируемых на [a, b], равен алгебраической

сумме определенных интегралов от этих функций, т.е.

 

b

 

b

b

 

[ f1 (x) ± f2 (x)]dx

= f1

(x)dx ± f2 (x)dx .

 

a

 

a

a

Данное свойство распространяется и на сумму любого конечного числа интегрируемых функций.

3.Если отрезок интегрирования [a, b] разбит точкой c на два

отрезка [a, c] и [c, b], то интеграл по всему отрезку равен сумме интегралов по его частям:

 

b

f (x)dx =c

f (x)dx +b

f (x)dx .

 

a

a

c

 

Точка c может находиться и вне отрезка [a, b].

4.

Интеграл с равными пределами интегрирования (a = b) равен

нулю, т.е.

 

 

 

 

 

 

a

f (x)dx = 0 .

 

 

a

 

 

5. Если в определенном интеграле поменять местами пределы интегрирования, то знак интеграла изменится на противоположный:

b

f (x)dx = −a

f (x)dx .

a

b

 

47

6.Теорема о среднем значении:

Если y = f (x) непрерывна на [a, b], то существует такая точка

c [a, b], что справедливо следующее равенство:

b

f (x)dx = f (c)× (b - a).

a

 

Нетрудно понять геометрический смысл этого равенства: интеграл, стоящий слева есть площадь криволинейной трапеции. Произведение, стоящее в правой части равенства, - площадь равновеликого ей прямоугольника с высотой f (c) и основанием (b a) (см. рис. 22).

y

y = f (x)

f (c)

a

 

c

b

x

 

 

 

 

Рис. 22

 

Число f (c) =

 

1

h

f (x)dx называется

средним значением

 

 

 

b - a a

 

 

функции f (x) на отрезке [a, b].

7. Производная от определенного интеграла по переменному верхнему пределу равна значению подынтегральной функции от этого предела:

x

 

¢

= f (x).

f (t )dt

 

a

x

 

 

48

6. Вычисление определенного интеграла. Формула Ньютона-Лейбница

Формула Ньютона-Лейбница дает практически удобный метод вычисления определенных интегралов в том случае, когда известна первообразная подынтегральной функции.

Теорема. Если F (x)

одна из первообразных непрерывной на

отрезке [a, b]функции f (x), то

справедлива следующая

формула

Ньютона-Лейбница:

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

f (x)dx =

F (x)

 

b

= F (b) F (a).

(4.1)

 

 

a

 

 

 

a

Доказательство. Доказательство проведем, используя свойство 7. обозначим определенный интеграл с переменным верхним пределом

x

f (t )dt через функцию F (x),

т.е.

F (x) = x

f (t )dt . Тогда в силу

a

 

 

a

 

 

 

x

= f (x). Следовательно,

свойства 7 можно записать (F (x))

= f (t )dt

 

 

a

x

 

 

F (x) является одной из первообразных для интеграла x

f (t )dt . Так как,

 

 

 

 

a

 

все первообразные отличаются на постоянную, то имеет место равенство

x

f (t )dt = F (x) + C , a £ x ³ b , где C – некоторое число. Подставляя в

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

это равенство

значение

x = a ,

имеем

a

f (t )dt = F (a)+ C

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

0 = F (a) + C

C = −F (a), т.е.

для

любого x [a, b]

имеем

x

f (t )dt = F (x)F (a).

Полагая

x = b ,

получаем соотношение

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

f (x)dx = F (b)F (a).

 

 

 

F (b)F (a) = F (x)

 

b

 

 

 

 

Обозначим

разность

 

a .

 

 

 

 

 

 

a

49

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]