3800
.pdf10
Соотношения, которым должны удовлетворять различные элементы двух динамически подобных систем, находящихся под воздействием только силы тяжести, могут быть определены следующим образом.
Полагая gм = gн (для случая одной и той же жидкости на модели и в натуре) и сокращая выражение (12) на g, получим соотношение для скоростей:
V2 |
|
|
|
|
|
|
V2 |
; |
|||||
|
н |
|
|
|
|
|
|
м |
|
||||
gн lн |
|
gм lм |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
V2 |
|
|
|
l |
н |
λ ; |
|
||||||
|
н |
|
|
|
|
||||||||
Vм2 |
|
|
lм |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
е |
|
|||||||
Vн |
Vм |
|
|
. |
(13) |
||||||||
|
λе |
Для расходов:
|
Qн |
|
н Vн |
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
λ5/2 |
; |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
λ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Qм м Vм |
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
е |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
Q |
н |
Q |
м |
λ5/ 2 . |
|
|
(14) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для времени: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
lн |
|
|
|
lм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
tн |
|
tм |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
tн |
|
|
|
|
|
|
|
|
lн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
tм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
lм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tн tм |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(15) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
||||||||||||||||||||
Для сил: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Рнg |
|
|
|
|
γ |
н |
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
н |
3 |
; |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Рмg |
|
|
|
|
γм lм3 |
|
м |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Рнg |
|
|
Рмg |
н |
|
3е . |
|
(16) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При одинаковой среде (воде) на модели и в натуре, что обычно и бывает в практике, будет иметь место:
м н ;
Рнg Рмg 3е . |
(17) |
11
Для давлений, например гидростатических, будет следующее
соотношение:
|
Р |
нg |
|
|
Р |
нg |
/ |
|
Р |
мg |
|
|
|
Р |
нg |
|
м |
|
3 |
е , т.е.: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
||||||||||||||
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
2 |
|||||||||||
|
мg |
|
|
|
|
|
м |
|
|
мg |
|
е |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рнg Рмg е . |
|
|
(18) |
|||||||||||||
Для уклонов дна в натуре и на модели |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
iн |
|
Нн |
/ |
Нм |
|
е |
1, т.е.: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
iм |
|
lн |
lм |
|
|
|
е |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iн iм . |
|
|
|
|
|
|
|
(19) |
|||||||
Закон вязкостного подобия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Силы вязкости |
|
|
(трения) |
Fmp |
|
|
|
можно |
выразить зависимостью |
|||||||||||||||||||||
Fmp dV /dn, где |
- динамическая вязкость; |
- площадь поверхности |
между рассматриваемыми слоями; dV/dn – градиент скорости по нормали, или
Fmp l2 V /l l V . Тогда по выражению |
(11), принимая |
S=Fmp будет |
|||||
получен критерий Рейнольдса |
|
|
|
|
|||
|
силыинерции |
|
ρ l2 V2 |
|
V l |
Re idem, |
(20) |
|
|
|
|
||||
|
силывязкости l V |
|
|
|
где ν= /ρ – коэффициент кинематической вязкости жидкости.
Выражение (20) представляет собой закон моделирования Рейнольдса,
который может быть сформулирован следующим образом: для всех подобных между собой процессов, протекающих под действием внутренних сил трения,
число Рейнольдса Re должно быть постоянным.
Закон подобия при действии сил поверхностного натяжения
Силы поверхностного натяжения (капиллярные силы) R=aкап l, где aкап –
капиллярная постоянная, l – длина поверхностной плёнки. Приняв S=R, по выражению (11) получен критерий Вебера:
силыинерции |
|
ρ l2 V 2 |
|
V 2 l |
We idem. |
(21) |
|
силыповерхностного натяженияя |
aкап l |
aкап / |
|||||
|
|
|
|
12
Закон подобия динамических процессов при действии сил упругости
Сила упругости по закону Гука N E l2 . Соответственно для модели
Nм Eм lм2 , где Е, Ем – модуль упругости, , м – относительные деформации.
При строгом подобии, как указывалось ранее, = м.
сила инерции |
|
ρ l2 V2 |
|
ρм |
l2м |
Vм2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
сила упругости |
Е l2 |
|
|
|
|||
|
|
Ем м l2м |
откуда получается критерий Коши:
V2 |
Ca idem . |
(22) |
|
Е/ |
|||
|
|
Критерий подобия Эйлера при действии сил давления
сила давления |
|
Р l2 |
|
P |
Eu idem. |
(23) |
|
l2 V2 |
V2 |
||||
сила инерции |
|
|
|
Масштабные коэффициенты основных величин принято выражать в зависимости от линейного (геометрического) масштаба модели е.
Нижеприведённой таблицей удобно пользоваться для пересчёта данных модульных испытаний на натуру.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
|||||
|
|
Соотношение масштабных коэффициентов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Условия |
|
|
|
|
Масштабные коэффициенты по закону подобия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
геометрическому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
динамическому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
моделировани |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
я |
дли |
пло- |
объё- |
скорости |
|
времени |
|
|
уско- |
|
|
|
расхода |
|
|
силы |
|||||||||||||||||||||||||||
|
ны |
щади |
ма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
по Фруду |
е |
2е |
3е |
|
|
0е,5 |
|
0е,5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
2е,5 |
|
|
|
|
3е |
|
|||||||||||||||||||||
Fr idem |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
ν |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
Рейнольдсу |
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
|
е |
ν |
|
|
|
ν |
|
ρ |
||||||||
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Re idem |
|
|
е |
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
0,5 |
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
По Веберу |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
We idem |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ а 0,5 |
|
ρ е |
|
а |
/ ρ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
е |
|
е |
|
е |
|
ρ е |
|
|
|
|
|
|
а |
|
е |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
е |
|
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
По Коши |
е |
2е |
3е |
|
|
Е |
|
|
ρ / Е 0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е е |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Ca idem |
|
|
|
ρ е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
4.Моделирование гидравлических процессов
4.1.Особенности и цели моделирования
Особенностью гидравлических исследований гидросооружений
являются [2]:
1)многообразие гидравлических исследований, таких, как истечение жидкости через отверстия и насадки; волны, гидравлический удар и гидравлический прыжок; взаимодействие жидкости с наносами;
аэрация и кавитация; взаимодействие жидкости с плавающими и погружёнными телами;
2)наличие нескольких режимов течения жидкости: ламинарный и турбулентный, равномерный и неравномерный, спокойный и бурный,
установившийся и неустановившийся;
3)необходимость одновременного учёта влияния сил различной
физической природы: тяжести, поверхностного натяжения, вязкости,
упругости.
Основными целями гидравлического моделирования являются:
1)исследование структуры потока жидкости и раскрытие физической сущности процессов (пограничный слой, турбулентность, волны,
аэрация, кавитация и др.);
2)определение гидродинамических нагрузок на сооружения;
3)модельное конструирование и проектирование сооружений на основе анализа их пропускной способности и оценки нагрузок со стороны потока жидкости;
4)проверка и развитие гидравлических методов расчёта сооружений.
Наибольший объём гидравлических исследований связан с решением
следующих задач гидротехники [2]:
а) определение пропускной способности водосбросных и
водопропускных сооружений;
14
б) исследования гидравлических параметров сопряжения бьефов
(скорости, пульсации давления и скорости нагрузки на элементы крепления и др.);
в) исследования русловых процессов (размывов и отложения наносов в бьефах);
г) определение параметров волновых нагрузок;
д) исследование процессов аэрации и кавитации на водопропускных сооружениях и др.
4.2. Критерии подобия гидравлических процессов
При исследовании гидравлических процессов требуется учитывать влияние множества сил, проявляющихся при движении жидкости: тяжести,
вязкости, давления и поверхностного натяжения. На основе дифференциальных уравнений движения жидкости находятся определяющие критерии, в
зависимости от которых следует изучать интересующий параметр потока. При учёте влияния перечисленных сил критериальное уравнение гидравлического процесса имеет следующий вид [2, 3]:
f Fr,Re,Eu,We 0 |
(24) |
где Fr, Re, Eu, We – критерии Фруда, Рейнольдса, Эйлера, Вебера.
При исследовании неустановившегося движения жидкости следует учитывать критерии гомохронности Но (или критерий Струхаля – Sh):
Нo Sh idem, |
(25) |
а для турбулентных потоков – критерий турбулентности – критерий Кармана:
Ка idem. |
(26) |
Кроме того, при исследовании многих гидравлических явлений следует учитывать влияние относительной шероховатости:
Che / R, |
(27) |
где – выступ шероховатости, R – гидравлический радиус.
15
С учётом вышеприведённых уравнений обобщенная критериальная зависимость гидравлических процессов может быть представлена в следующем виде:
f Fr,Re,Eu,We,Но,Ка,Che 0 |
(28) |
Однако, моделирование гидравлических процессов с одновременным соблюдением подобия по критериям Фруда, Рейнольдса и Вебера невыполнимо
(см. таблицу).
Так, при моделировании по Фруду
t e ,
апри моделировании по Рейнольдсу
t 2е / ν
Приравнивая правые части этих выражений, получим
ν 3е/2 , |
(29) |
т.е. условие, при котором модель |
будет отвечать одновременно |
критериям Фруда и Рейнольдса. Выполнить это условие практически невозможно потому, что, например, для модели с е = 25 (в масштабе 1:25)
получим ν = 125, а это означает, что на модели необходимо использовать жидкость с кинематической вязкостью, в 125 раз меньшей вязкости воды.
Наименьшей кинематической вязкостью обладают эфиры (ν 0,0033 см2/с) или жидкие металлы (для ртути ν 0,0014 см2/с) [3]. Таким образом, при моделировании водных потоков (ν 0,01 см2/с) замена воды на жидкость с существенно меньшей вязкостью невозможна с экономической и технической точек зрения. Поэтому при моделировании гидравлических процессов обязательно требуется выяснить, какой же из определяющих критериев подобия является самым значимым, а какие менее значимыми; их влияние можно учесть путём поправок при выполнении методических серий экспериментов.
Если в некоторой области изменение изучаемого параметра окажется, что этим изменением можно пренебречь, то такая область называется
16
автомодельной [2, 3] по данному критерию. Тогда влиянием этого критерия вполне обоснованно можно пренебречь и сам процесс моделирования значительно упроститься. При гидравлическом моделировании турбулентных потоков такой областью автомодельности по критерию Рейнольдса является зона квадратичного сопротивления.
4.3. Моделирование водосливов и водосбросов
Несмотря на относительную простоту конструкций водосливов и водосбросов, их моделирование широко распространено, что объясняется чрезвычайной ответственностью этих сооружений и их индивидуальными особенностями.
Течение жидкости со свободной поверхностью определяется, в основном,
силами тяжести, поэтому модели должны иметь масштабы, удовлетворяющие условиям подобия по критерию Фруда. Как показывает практика [2-4], модели водосливов и водосбросов должны быть достаточно большими – геометрический масштаб е 50 60.
В тех случаях, когда не удаётся по тем либо иным причинам построить достаточно большую модель с малым влиянием вязкости и поверхностного натяжения, то исследования выполняются на нескольких геометрически подобных малых моделях разных масштабов (метод масштабных серий),
которые позволяют выявить влияние этих сил на исследуемые параметры – коэффициент расхода, коэффициент бокового сжатия и т.п.
4.4. Моделирование напорных потоков
Напорные потоки жидкости исследуют при изучении гидравлики трубопроводов, напорных туннелей, затворных камер, отсасывающих труб турбинных блоков и др. Как правило, экспериментально изучается распределение давления Р в жидкости, движущейся со средней скоростью V в
трубе диаметром D и длиной l. При напорном движении жидкости влияние сил тяжести и поверхностного натяжения несущественно, потому [2]
P f ν, D,l, μ, ρ,k |
(30) |
17
где - динамический коэффициент вязкости воды; ρ – плотность воды; k – абсолютная шероховатость поверхности водовода.
Уравнение (30) может быть приведено к безразмерному виду
P/ ν2 f ν D / ,D/k, D/l
или
(31)
Таким образом, исследование напорных потоков сводится к определению функциональной связи между критерием Eu, критерием Re и безразмерными параметрами D/k, D/l. Однако, при турбулентном движении жидкости в зоне квадратичного сопротивления силы вязкости пренебрежимо малы, что
позволяет исключить из рассмотрения критерий Рейнольдса, т.е.
Eu f D/k, D/l при Re Reгр , |
(32) |
где Reгр – число Рейнольдса, отвечающее границе автомодельности.
4.5. Моделирование гидравлики русел
Значительный объём модельных исследований выполняется при изучении русловых процессов (размывов и отложений наносов), при анализе влияния подпорных, регуляционных и водозаборных сооружений на водный режим русел рек. Подобие выполняется по критерию Фруда с обеспечением турбулентного характера движения воды на модели и соблюдением подобия шероховатости натурного русла и модели, т.е.
н м idem , |
(33) |
где коэффициент гидравлического сопротивления соответственно натурного потока и модельного.
Как правило [2], при Frм 0,05 0,1 соблюдается автомодельность по критерию Fr.
Обычно модель реки воспроизводит участок реки в натуре длиной несколько километров с глубиной потока не более нескольких метров. При выполнении модели в мелком масштабе возникают несколько методических трудностей в реализации условий подобия:
18
а) соблюдение равенства коэффициентов гидравлического сопротивления для модели и натурного русла;
б) нарушение соответствия режимов движения потоков на модели и в русле (на натуре турбулентный поток, а на модели ламинарный);
в) увеличение погрешности измерений.
Выполнение русловых моделей более крупных масштабов приводит к значительному расходу средств на модель и оборудование, а занимаемая под модель площадь составляет несколько десятков гектаров.
Уменьшение моделей и соблюдение условий подобия достигается при уменьшении приближённого моделирования с искажением (неравенством)
вертикального в и горизонтального г масштабов ( г / в 6 10) [2].
19
Список использованный источников
1.Штофф, В.А. Моделирование и философия/. В.А. Штофф – М.: Наука, 1966. – 173 г.
2.Рассказов, Л.Н. Гидротехнические сооружения: Учеб. для вузов. Ч. 2/
Л.Н. Рассказов – М.: Стройиздат, 1996. – 344 с.
3. |
Лятхер, В.М. |
Гидравлическое |
моделирование |
/В.М. Ляхтер, |
|
А.М. Прудовский – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 392 с. |
|||
4. |
Розанов, Н.П. |
Гидротехнические |
сооружения |
/Н.П. Розанов – |
|
М.: Стройиздат, 1978. – 647 с. |
|
|
5.Тихонов, А.Н. Уравнения математической физики /А.Н. Тихонов,
А.А. Самарский – М.: Наука, 1977. – 736 с.
6.Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике /Л.И. Седов – М.: Наука, 1967.